- •Предисловие
- •1. Основные понятия и определения.
- •6. Структуры асу тп.
- •2. Управление современным промышленным
- •2.2. Стадии разработки систем автоматизации
- •2.3. Анализ технологического процесса как объекта управления
- •2.4. Особенности математических моделей тоу
- •3. Автоматизация технологических процессов с применением локальных средств регулирования. Базовые автоматические системы управления
- •3.1. Основные типовые алгоритмы регулирования, реализуемые промышленными контроллерами
- •3.1.1. Аналоговые автоматические регуляторы
- •3.1.2. Стандартные алгоритмы цифровых контроллеров
- •3.1.3. Обобщенный линейный алгоритм регулирования
- •3.2. Методы настройки локальных аср
- •3.3. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления
- •3.4. Расчет настроек позиционных систем регулирования
- •3.5. Схемные методы улучшения качества регулирования технологических объектов управления
- •3.5.1. Каскадные системы регулирования
- •3.5.2. Системы регулирования с дифференциатором
- •3.5.3. Системы регулирования с компенсацией возмущений
- •3.5.4. Взаимосвязанные системы регулирования
- •3.5.4.1. Системы несвязного регулирования
- •3.5.4.2. Системы связанного регулирования (автономные аср)
- •3.5.4.3. Оценка связности подсистем в статике
- •7. Обобщенный линейный алгоритм регулирования.
- •9. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления.
- •4. Регулирование основных технологических параметров в химико-технологических процессах
- •4.1. Регулирование расхода
- •4.2.Регулирование уровня.
- •4.3. Регулирование давления.
- •4.4. Регулирование температуры.
- •4.5. Регулирование рН.
- •4.6. Регулирование параметров состава и качества.
- •5. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •5.1. Функции и составные части асу тп
- •5.2. Структуры асу тп
- •5.2.1. Централизованные асу тп
- •5.2.2. Децентрализованные асу тп
- •5.2.2.1. Концепции построения современных децентрализованных асу тп
- •5.2.2.2. Основные функции scada.
- •5.2.3. Общие требования к системе паз
- •9. Общие требования к системе паз.
- •6. Автоматизация управления на базе программно-технических комплексов
- •6.1. Микропроцессорные программно-технические комплексы децентрализованных асу тп
- •6.2. Технология автоматизации, основанная на применении полевой шины
- •7. Информационный обмен данными в системах автоматизации Стандартный интерфейс взаимодействия программ в промышленных системах автоматизации – орс
- •Стандартная сеть с hart-протоколом
- •Стандартные сети Foundation Fieldbus
- •Стандартные сети profibus
- •Характеристики промышленных сетей, использующих стандарты:
- •3. Стандартные сети Foundation Fieldbus, основные характеристики.
- •5. Стандарты обмена данными: rs–232, rs–422, rs–485.
- •8. Интегрированные системы автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями
- •Список литературы Литература основная
- •Литература дополнительная
Список литературы Литература основная
Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов./ Под ред. Е. Г. Дудникова. –М.: Химия, 1987. -368 с.
Анашкин А. С., Кадыров Э. Д., Харазов В. Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. – С. Петербург: «П-2», 2004. – 368 с., ил.
Беспалов А.В., Харитонов Н.И. Системы управления химико-технологическими процессами: учебник для вузов. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2007. – 690 с.
Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. -СПб: Невский диалект, 2001. -557 с.
Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учебное пособие для вузов./ Под редакцией И. М. Масленникова. -М.: Химия, 1986. –336 с.
Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации. – М.: Химия, 1982. – ( серия «Автоматизация химических производств») 296 с., ил.
Федоров Ю.Н. Справочник инженера по АСУ ТП: проектирование и разработка: учебно-практическое пособие. – М.: Инфра-инженерия, 2008. – 928 с.
Литература дополнительная
Андреев Е.Б., Попадько В.Е. Программные средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности: Учебное пособие. – М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. – 268 с.
Андреев Е.Б., Попадько В.Е. Технические средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности: Учебное пособие. – М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. – 270 с.
Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного программирования / Под ред. проф. В.П. Дъяконова. – М.: СОЛОН Пресс, 2004. – 256 с.: ил. – (Серия «Библиотека инженера»)
Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для студентов вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Издательство МЭИ, 2004. -400 с., ил.
Справочник проектировщика автоматизированных систем управления производственными процессами. / Под ред. Г. Л. Смилянского. -М.: Машиностроение, 1983. –529 с.
Шенброт И. М., Андропов М. В., Давиденко К. Я. Распределенные АСУ технологическими процессами. -М.: Энергоиздат, 1985. –240 с.
Шувалов В. В., Огаджанов Г. А., Голубятников В. А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. -М.: Химия, 1991. –480 с.