3 Методика выполнения лабораторной работы

3.1 Исследование работы исполнительного механизма мэо

Исполнительный механизм МЭО относится к электрическим реверсивным механизмам пропорционального действия.

1. Не включая лабораторного стенда, рассмотрите устройство исполнительного механизма и найдите основные элементы его конструкции.

2. Кнопкой 8 включите лабораторный стенд. Переключатель 10 установите в положение «дистанционное управление».

3. Ключ управления 9 поверните в сторону «меньше» и дождитесь, когда вал исполнительного механизма в ходе своего поворота достигнет крайнего положения и механизм будет отключен конечным выключателем. Стрелка указателя положения 7 при этом установится на отметке «0»

4. Запишите в табл. 1 показания вольтметра питания электропечи. Изменяя с помощью ключа 9 положение выходного вала исполнительного механизма в сторону «больше» с шагом 20%, снимите зависимость параметров питания электропечи от угла поворота вала α и заполните таблицу.

Таблица 1 – Зависимость параметров питания электропечи от угла поворота вала исполнительного механизма

Показатели	Значения показателей
Угол поворота вала α, %	0	10	20	30	40	50	60	70
Напряжение U, В

5. С помощью ключа 9 уменьшите напряжение питания печи до минимального значения.

3.2 Исследование работы системы пид - регулирования

Исследование работы системы выполните в следующем порядке.

1. Кратковременным нажатием на кнопку ПРОГ измерителя-регулятора ТРМ 12 (позиция 5 на рисунке 3) переведите прибор в режим «программирование».

2. Кнопками и введите заданное значение температуры Т (по указанию преподавателя). Кратковременно нажмите кнопку ПРОГ.

3. Запишите появившееся на цифровом индикаторе значение параметра настройки регулятора τ_и, не изменяя его.

4. Повторными кратковременными нажатиями ПРОГ вызовите на индикатор параметры настройки τ_д и Х_р и запишите их значения.

5. Заготовьте таблицу 2 для записи результатов наблюдения за работой ПИД-регулятора.

Таблица 2 – Результаты регулирования температуры в печи при помощи измерителя-реулятора ТРМ12

Время, с	Температура печи, ^0С	Напряжение питания печи, В	Угол поворота исполнительного механизма, %
Опыт 1. Уставка T=, τи= , τд= , Хр=
…	…	…	…
Опыт 2. Уставка T=, τи= , τд= , Хр=
…	…	…	…

6. Для начального момента времени τ = 0 запишите в таблицу 2 параметры начального состояния системы.

7. Пронаблюдайте за работой регулятора по выведению температуры на заданное значение. Записи в таблицу делайте после отработки регулятором очередной серии импульсов.

8. По указанию преподавателя смените настройки регулятора. Результаты запишите в таблицу 2.

9. По окончании опыта кнопкой 8 выключите лабораторную установку.