- •1 Общие сведения об автоматических системах регулирования
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Показатели качества регулирования
- •1.3 Законы автоматического регулирования
- •2 Описание лабораторной установки
- •2.1 Конструкция лабораторного стенда
- •2.2 Микропроцессорный измеритель-регулятор трм 12
- •3 Методика выполнения лабораторной работы
- •3.1 Исследование работы исполнительного механизма мэо
- •3.2 Исследование работы системы пид - регулирования
- •3.2 Обработка и анализ экспериментальных данных
- •Контрольные вопросы
3.2 Обработка и анализ экспериментальных данных
По данным таблицы 1 постройте статическую характеристику преобразования исполнительного узла АСР в виде зависимости подводимой к печи мощности N от угла поворота α выходного вала исполнительного механизма. Необходимое для расчета мощности сопротивление печи принять Rп = 88,5 Ом.
По данным таблицы 2 постройте график изменения температуры при автоматическом регулировании. Отметьте на графике заданное значение температуры Т, а также параметры, характеризующие качество регулирования Δt1, Δt2, ΔtСТ, τР; запишите численные значения этих параметров. В тех же координатах изобразите изменение мощности печи N, подводимого к печи. Оцените колебательность переходного процесса, рассчитав перерегулирование σ. Все полученные показатели качества регулирования сведите в итоговую таблицу 3
Таблица 3 – Показатели качества ПИД-регулирования
Показатель |
Δt1, °С |
Δt2, °С |
ΔtСТ, °С . |
σ, % |
τР, c |
Опыт 1 |
|
|
|
|
|
Опыт 2 |
|
|
|
|
|
Опыт 3 |
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы
Что называется автоматическим регулированием? Какие элементы образуют АСР?
Что называется рассогласованием, возмущающим и регулирующим воздействием?
Какие показатели характеризуют качество регулирования и что каждый из них выражает?
Что называется перерегулированием и как оно оценивается?
Что понимается под законом регулирования? Дайте характеристику пропорционального и интегрального законов.
В чем заключается смысл введения в закон регулирования дифференциального звена?
Что называется позиционным регулированием? Понятие об идеальном и реальном двухпозиционном регуляторе.
Дайте характеристику пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования.
Расскажите об устройстве и работе исполнительного механизма. Как производится ручное дистанционное управление исполнительным механизмом?
Пользуясь принципиальной схемой, расскажите о работе пропорционально-интегрально-дифференцианальной АСР температуры.
Как производится формирование управляющего воздействия регулятором ТРМ 12?
Какие режимы имеет регулятор ТРМ 12 и для чего эти режимы используются?