Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторная работа 11 (автоматическое регулиро...doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
27.11.2019
Размер:
505.34 Кб
Скачать

3.2 Обработка и анализ экспериментальных данных

  1. По данным таблицы 1 постройте статическую характеристику преобразования исполнительного узла АСР в виде зависимости подводимой к печи мощности N от угла поворота α выходного вала исполнительного механизма. Необходимое для расчета мощности сопротивление печи принять Rп = 88,5 Ом.

  2. По данным таблицы 2 постройте график изменения температуры при автоматическом регулировании. Отметьте на графике заданное значение температуры Т, а также параметры, характеризующие качество регулирования Δt1, Δt2, ΔtСТ, τР; запишите численные значения этих параметров. В тех же координатах изобразите изменение мощности печи N, подводимого к печи. Оцените колебательность переходного процесса, рассчитав перерегулирование σ. Все полученные показатели качества регулирования сведите в итоговую таблицу 3

Таблица 3 – Показатели качества ПИД-регулирования

Показатель

Δt1, °С

Δt2, °С

ΔtСТ,

°С .

σ, %

τР, c

Опыт 1

Опыт 2

Опыт 3

Контрольные вопросы

  1. Что называется автоматическим регулированием? Какие элементы образуют АСР?

  2. Что называется рассогласованием, возмущающим и регулирующим воздействием?

  3. Какие показатели характеризуют качество регулирования и что каждый из них выражает?

  4. Что называется перерегулированием и как оно оценивается?

  5. Что понимается под законом регулирования? Дайте характеристику пропорционального и интегрального законов.

  6. В чем заключается смысл введения в закон регулирования дифференциального звена?

  7. Что называется позиционным регулированием? Понятие об идеальном и реальном двухпозиционном регуляторе.

  8. Дайте характеристику пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования.

  9. Расскажите об устройстве и работе исполнительного механизма. Как производится ручное дистанционное управление исполнительным механизмом?

  10. Пользуясь принципиальной схемой, расскажите о работе пропорционально-интегрально-дифференцианальной АСР температуры.

  11. Как производится формирование управляющего воздействия регулятором ТРМ 12?

  12. Какие режимы имеет регулятор ТРМ 12 и для чего эти режимы используются?