Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ

(Технический университет)

Факультет Информатики и телекоммуникаций

Кафедра «Радиоэлектронные и телекоммуникационные устройства и системы»

Отчет по самостоятельной работе по дисциплине

«Основы автоматики и систем автоматического управления»

Реферат по учебнику А. И. Егорова «Основы теории управления»

Библиотека МИЭМа 681.5 Е30

Выполнил: студент группы Р-71 Костюченко Н.В. / /

«__» ___________ 2009 г.

Проверил: преподаватель Увайсов С.У. / /

оценка: _____________

«__» ___________ 2009 г.

Москва 2009

Оглавление

Введение…………………………………………………………………………………..……...3

Раздел 1. Математическое моделирование управляемых систем………………………..…...4

Раздел 2. Основы теории устойчивости……………………………………………………..…7

Раздел 3. Основы теории устойчивости замкнутых систем………………………………..…9

Раздел 4. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений…10

Раздел 5. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость……………………..........11

Раздел 6. Простейшие задачи оптимального управления……………………………………14

Раздел 7. Основы общей теории оптимальных процессов…………………………………..15

Раздел 8. Стохастические системы……………………………………………………………16

Оглавление учебника…………………………………………………………………………...18

Введение:

Теория управления представляет собой довольно обширную область науки. Она находит применение в различных сферах человеческой деятельности, начиная с управления конкретными объектами и кончая управлением в области политики и общественных отношений. Во всех этих сферах работают свои законы, определяющие динамику соответствующих систем. Взаимодействие материальных точек и системы твёрдых тел описываются законами механики, которые достаточно хорошо изучены. Известны так же законы молекулярного и атомного взаимодействия. Во многих случаях они чёткими математическими соотношениями. Тогда основные понятия теории управления и свойства управляемых систем можно сформулировать в математических терминах и на этой основе получать новые закономерности в достаточно общем виде.

Гораздо сложнее ситуация в сфере экономики и общественных отношений. Математические зависимости в этой сфере человеческой деятельности удаётся получить лишь в отдельных случаях. Поэтому в настоящее время здесь не столь роль математических методов. Тем не менее, основные понятии теории управления (управляемость, наблюдаемость, оптимальность и т.д.) здесь используются достаточно широко.

Речь идёт о математических методах исследования задач теории управления. Рассматриваются следующие основные направления этой теории.

1.Математическое моделирование управляемых процессов.

2.Основы общей теории устойчивости и устойчивости замкнутых систем.

3.Нелинейные колебания в замкнутых системах управления.

4.Управляемость и наблюдаемость в теории управляемых систем.

5.Задачи об оптимальном управлении для систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами.

6.Простейшие задачи управляемых стохастических систем.[стр. 3-4]

[]- номера страниц в первоисточнике