- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Величину 5 можно уменьшить до любой малой величины путем вы полнения кромки по схеме, приведенной на рис. 25, а.
Рис. 25. Виды дроссельных отверстий
Коэффициент расхода при полном сжатии струи
Теоретическая скорость ^теор течения идеальной жидкости из отвер стия в тонкой стенке при постоянном напоре Н вычисляется по уравне нию Торричелли:
итеор= Л /2^Я , |
(70) |
где Н — высота столба жидкости; для рассматриваемого нами слу чая эта высота является потерянным напором.
Расход жидкости Q определится как произведение скорости ите0р на поперечное сечение /с струи жидкости:
Q= ^Teop/c> |
(71) |
Так как частицы жидкости движутся к отверстию со всех сторон, они подходят к нему по криволинейным траекториям, вследствие чего струя при истечении из отверстия получает сжатие на некотором рас стоянии от отверстия, в результате которого площадь ее в узком сечении (диаметром dc) будет меньше площади сечения отверстий (диамет ром d). Указанное сжатие струи является основной особенностью, ха рактеризующей истечение (расход) жидкости из отверстия в тонкой стенке.
Для случаев истечения маловязкой жидкости из круглых отверстий сжатие струи для распространенных условий можно в большинстве слу чаев принять постоянным и равным (см. рис. 25, а)
dc = 0,8d,
где dc и d — соответственно диаметры сжатого сечения струи и от верстия.
Отношение площадей сечения струи /с и отверстия f принято назы вать коэффициентом сжатия и обозначать
где /с и / — площади поперечных сечений соответственно струи жидко сти в сжатом сечении и отверстия.
В соответствии с этим выражение (71) для реальных жидкостей можно представить в виде
Q = fy B V 2 ^ H ,
где ср — коэффициент скорости, представляющий собой отношение сред-
70
них скоростей истечения из отверстия данной и идеальной жид костей.
Произведение коэффициентов скорости ф и сжатия е струи назы вается коэффициентом расхода и обозначается (1= фе.
В соответствии с этим приведенное выше выражение для расхода жидкости через отверстие в тонкой стенке примет вид
Q = * f V * g H |
(72) |
или, заменив
(73)
где Ар = Ну —потеря напора; у —объемный вес жидкости.
Число Не
Рис. 26. Коэффициент расхода через круглое отверстие в тон кой диафрагме (+ , О — экспериментальные точки)
Из выражений (67) и (73) следует 1
Для маловязкой жидкости величина коэффициента \х расхода через отверстия с острыми кромками зависит в режиме турбулентного потока главным образом от сжатия струи и лишь в незначительной степени от коэффициента скорости. Так, например, для случая истечения воды че рез круглое отверстие в тонкой стенке среднее значение коэффициента скорости можно принять равным ф = 0,97, тогда как коэффициент полно го сжатия струи равен е= 0,64; коэффициент расхода для этого случая равен р^0,62.
Поскольку коэффициент сжатия е струи, величина которого в основ ном определяет значение коэффициента расхода \х практически не зави сит от вязкости жидкости, приведенное выше значение коэффициента расхода р^0,62 можно считать справедливым при этом режиме для всех применяющихся в гидросистемах минеральных масел, а также для прак тически распространенных диаметров отверстий.
В зоне малых чисел Рейнольдса сжатие струи вследствие увеличе ния роли вязкости жидкости и значительного повышения торможения скорости у кромки практически отсутствует (е^1), ввиду чего значение
и в этой зоне фактически пропорционально числу Re = — (см. рис. 26).
С увеличением числа Re коэффициент ц сначала увеличивается (см. пунктирную кривую), а затем, достигнув максимального значения, резко
71
уменьшается и при некоторых больших числах Re практически стабили зируется на величине (1= 0,62-^0,625.
Учитывая указанный характер зависимости коэффициента р от чис ла Re, следует при конструировании дросселей избегать значений числа Рейнольдса, характерных нестабильным значением коэффициента р, из менения которого будут сопровождаться колебаниями расхода жидкости.
Истечение под уровень
Величина коэффициента расхода р через диафрагму фактически не зависит от того, происходит ли истечение из отверстия в атмосферу (незатопленное отверстие) или в пространство, заполненное жидкостью (за топленное отверстие) под атмосферным давлением.
Однако при истечении в среду с противодавлением коэффициент расхода р выше, чем при истечении в среду с атмосферным давлением.
На рис. 26 представлены результаты опытов по истечению жидкости АМГ-10 с вязкостью при ^ = 30° С, равной v= 0,15 см2!сек, через дроссель ную шайбу с диаметром отверстия d = 0,98 мм и относительной длиной канала s/d = 1,5, где 5 — длина канала (толщина шайбы), под уровень жидкости при противодавлениях 5; 15 и 40 кГ[см2\ требуемый диапазон чисел Рейнольдса был получен путем регулирования перепада давлений дроссельной шайбы, величина которого изменялась от 0,1 до 200 кГ/см2.
Из приведенного графика следует, что повышение противодавления среды, в которую происходит истечение, сопровождается повышением коэффициента \х расхода при одном и том же перепаде давления на дроссельной шайбе.
Исследования показали, что наблюдаемое при этих условиях повы шение коэффициента расхода ц происходит, по-видимому, в результате утолщения под действием противодавления струи по проходе ею вход ных кромок отверстия, вследствие чего повышается коэффициент сжа тия е; при известной величине противодавления струя утолстится на столько, что будет касаться не только входных, но и выходных кромок отверстия, в результате чего отверстие приобретает частично или пол ностью свойства цилиндрического насадка (см. стр. 73).
При применении отверстий с относительной длиной s/d<0,2 подоб ного эффекта при испытанных противодавлениях не наблюдалось и ко эффициент расхода при всех испытанных противодавлениях (до 40 кГ/см2) сохранялся таким же, как и при истечении в среду с нулевым давлением.
Учитывая это, толщина 5 кромки дроссельной шайбы (длина кана ла) должна быть в целях сохранения стабильности расхода при истече нии в среду с противодавлением равной или меньше s^0,2d.
Рассмотренная зависимость должна быть учтена при расчете дрос селей, состоящих из пакета дроссельных шайб (см. стр 266).
Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
Рассмотренное выше значение коэффициента ц справедливо лишь для так называемого совершенного или полного сжатия, которое имеет место в тех случаях, когда отверстие находится на таком расстоянии от боковых стенок трубы (сосуда), что последние не оказывают влияния на характер истечения (на характер формирования струи). Считается, что сжатие струи будет совершенным (полным), если расстояние от стенок сосуда до отверстия не меньше утроенной величины диаметра отверстия.
Ниже приведены практические данные по коэффициентам сжатия в
72
и расхода ц для случая установки дроссельной шайбы в трубе (см.. рис. 25, б) при различных значениях отношения d/D (здесь d и D — диа метры отверстия и трубы):
d / D |
0,25—0,40 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
d / D |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Re=2 000 |
0,64 |
0,67 |
0,71 |
£ |
0.64 |
0,68 |
0,73 |
0,82 |
Re=10 000- |
0,62 |
0,64 |
0,60 |
|
|
|
|
|
20 000 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Для распространенного в практике случая установки дроссельной диафрагмы в трубе расходомерного устройства (см. рис. 25, б) расход жидкости через диафрагму вычисляют по выражению
(74У
где D и d —диаметры сечения трубы и дроссельного отверстия в диа фрагме;
кр и Q—перепад давления жидкости и ее плотность.
ТЕЧЕНИЕ Ж ИДКОСТИ ЧЕРЕЗ НАСАДКИ
При течении жидкости через внешний цилиндрический насадок, под которым понимается короткая труба длиной s, равной нескольким диа метрам d ее отверстия [s= (2,5-4-3) d] без закругления входной кромки, или через отверстие, выполненное в стенке корпуса гидроагрегата соот ветствующей толщины (см. рис. 25, в), расход жидкости получается больше, чем при истечении через отверстие в тонкой стенке. Расчеты по казывают, что расход через внешний цилиндрический насадок больше расхода через отверстие в тонкой стенке приблизительно на 30%. Роль насадка в гидросистемах машин обычно выполняют толстые стенки (s>3d) гидроагрегатов (см. рис. 25, в).
Увеличение расхода при течении жидкости через насадок обуслов лено тем, что сжатие струи на выходе из насадка отсутствует (е=1), а следовательно, диаметр струи равен диаметру отверстия d, в соответ ствии с чем р = ф. Однако при этом скорость потока жидкости несколько уменьшается вследствие наличия вязкостного сопротивления, а следо вательно, коэффициент ср будет меньше, чем при истечении через отвер стие диафрагмы, кроме того, он будет зависеть от вязкости жидкости.
Практически значения этих коэффициентов ц и ф в случае маловяз ких жидкостей можно принимать равными
|1 = Ф = 0,8-4-0,82.
Рассматриваемый цилиндрический насадок (или соответственно от верстие в стенке корпуса гидроагрегата) может быть улучшен путем за кругления входной кромки, причем с увеличением закругления коэффи циент расхода повышается. Если очертить насадок по контуру поверх ности струи, вытекающей в отверстие, то сжатие струи сведется до ми нимума (в—1). Подобный насадок, называемый коноидальным, обеспе чивает коэффициент расхода, близкий единице (pi= 0,99), и устойчивый режим истечения с правильной формой струи-
Из-за сложности выполнения коноидального насадка его очертание в инженерной практике заменяют очертание по дуге круга (см. рис. 52, г), причем в пределе, когда радиус г кривизны входной кромки
7а