- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
скошенной части манжеты. Размер А кольца обычно принимают равным диаметру D цилиндра, размер В меньше А на величину, определяемую углом наклона лепестков. Обычно этот угол выбирают равным 30°.
Кольца изготовляют из листовой пружинной стали или жесткой ла туни. Толщина 5 материала для распространенных размеров манжет от
0,25 мм |
(для |
30 мм) до |
|
0,5 мм (для D>30 мм). Для манжет |
||||||||
малых диаметров |
(до 30 мм) |
из тонкой кожи |
(толщина 2—3 мм) |
реко |
||||||||
|
|
|
|
мендуются пружинящие кольца из ла |
||||||||
|
|
|
|
туни, а для манжет больших размеров |
||||||||
|
|
|
|
из |
толстой |
кожи — из |
пружинной |
|||||
|
|
|
|
стали. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Разновидностью U-образных и |
|||||||
|
|
|
|
шевронных |
манжет |
являются прямо |
||||||
|
|
|
|
угольные манжеты k с усом (рис. |
||||||||
|
|
|
|
356,а), которые применяются без рас |
||||||||
|
|
|
|
порных колец. Уплотнение подобными |
||||||||
|
|
|
|
манжетами |
отличается |
|
малым |
тре- |
||||
|
|
|
|
Н нием и высокой герметичностью. Ман- |
||||||||
|
|
|
|
^ жеты изготовляются из резиновых ма- |
||||||||
|
|
|
|
\: териалов и |
из |
полихлорвинила. При |
||||||
|
|
|
|
установке манжеты из полихлорвинила |
||||||||
|
|
|
|
в выточку на поршне ее педварительно |
||||||||
|
|
|
|
разогревают |
в |
кипящей |
воде, |
благо |
||||
Рис. 356. Схемы уплотнительных ман |
даря чему |
она |
легко |
растягивается. |
||||||||
Рекомендуемые зазоры |
между опорой |
|||||||||||
ж ет |
фасонны х |
сечений |
|
|||||||||
|
|
|
|
и |
цилиндром для |
этого |
уплотнения |
составляют 0,01—0,04 мм.
Высокими герметизирующими качествами отличаются так называе мые Е-образные манжеты (рис. 356,6), герметичность которых обеспе чивается внешними пружинными язычками, а жесткость — средним язычком. Ширина основания этой манжеты меньше глубины канавки, в которую она посажена, благодаря чему манжета отличается малым трением холостого хода, которое в этом случае обусловлено лишь упру гостью боковых язычков. При известном давлении в контакт с уплотняе мыми поверхностями приходит в результате деформации манжеты также и ее основание.
Эти же манжеты, снабженные защитным металлическим кольцом т , служащим для предохранения манжеты от выдавливания в зазор (рис. 356, в), применяются для давлений порядка 1500 кГ/см2.
Кожаные уплотнения
Эти уплотнения обладают малым трением и обеспечивают при от носительно высоком давлении (уплотнение кожаными манжетами при меняют для давлений до 5000 кГ/см2) высокий срок службы.
Кожаные уплотнения менее требовательны к чистоте рабочих по верхностей уплотняемого узла и пригодны для работы при плохой смаз ке, а также менее чувствительны к загрязненности рабочей среды. Одна ко они портятся от воздействия минерального масла и в особенности в условиях высоких температур.
Для изготовления манжет обычно применяется кожа толщиной от 1,5 до 5 мм, обработанная дубильными веществами в виде коры дуба (кожа дубового дубления) или хромпика (кожа хромового дубления); для повышения плотности и износостойкости кожу пропитывают раз личными жирами, Для изготовления манжет, предназначенных для ра боты в минеральных маслах, обычно применяют кожу хромового дуб ления.
4 2 8
Перед монтажом кожаные манжеты подвергают старению в воде с последующим (перед монтажом) пропитыванием парафином или дру гими веществами для придания упругости и плотности (непроницае мости).
Рабочей стороной кожаных манжет должна быть обработанная (гладкая) сторона кожи.
Трение поршня силового цилиндра при кожаных уплотнениях со ставляет при качественной обработке примерно 3% силы развиваемой давлением жидкости на поршень.
УПЛОТНЕНИЯ РЕЗИ НОВЫ М И КОЛЬЦАМ И ПРЯМ ОУГОЛЬНОГО СЕЧЕНИ Я
Основой уплотнительного действия резиновых поршневых колец прямоугольного сечения при нулевом давлении жидкости является сжи мающее усилие (напряжение), создаваемое в материале кольца при сборке уплотнения вследствие поперечного сжатия его по высоте, кото рое затем повышается под действием давления жидкости.
Уплотнение этого типа состоит из прямоугольного в поперечном се чении резинового кольца, помещаемого в круговую канавку этого же се чения, выполненную в теле поршня или буксы штока (рис. 357,а). Рас пространенная ширина сечения колец b= 4-f-6 мм и толщина (высота) /г= 6-^—8 мм.
Рис. 357. С хема уплотнительного соединения с кольцом прямоугольного сечения
Основным из преимуществ уплотнения этого типа являются малые габариты уплотнительного узла.
Для обеспечения предварительного сжатия кольца глубина h ка навки должна быть такой, чтобы кольцо при монтаже получило радиаль ное обжатие (~0,1—0,2 мм), обеспечивающее благодаря упругости ре зины герметичность уплотнения при нулевом и малом давлениях жид кости.
При подводе давления жидкости по одну из сторон кольца оно сме щается к соответствующей боковой стенке канавки в направлении дей ствия давления, и, деформируясь под действием этого давления, создает плотный контакт по трем поверхностям (рис. 357,6). Распространяя с некоторыми допущениями на резину закон Паскаля, можем считать, что плотность контакта резинового кольца с уплотняемыми поверхнос тями будет увеличиваться практически пропорционально увеличению давления жидкости. С увеличением давления увеличивается также сила трения, которая зависит, помимо прочего, от ширины b сечения кольца (см. рис. 357,а).
На рис. 358 показаны кривые зависимости коэффициента статичес кого трения резины по металлу в функции контактного давления (а) и силы трения уплотнения с помощью прямоугольного резинового коль ца (б).
429
От давления жидкости зависит также срок службы уплотнительных колец. Последнее обусловлено тем, что при повышении давления увели чивается как износ кольца, обусловленный трением, так и разрушение его в результате выдавливания резины в зазор (см. рис. 357,6). Кольцо начинает разрушаться обычно в месте, граничащим с зазором (уча сток k), так как здесь создается максимальное напряжение материала уплотнительного кольца при его деформации, причем износ и разруше ние кольца зависят при одинаковом давлении в первую очередь от вели чины зазора и твердости резины. Разрушение кольца происходит особен но интенсивно при знакопеременности нагрузки и пульсирующем дав лении.
Объем канавки должен быть больше объема кольца на величину
|
|
|
|
|
|
|
возможного |
увеличения |
последнего |
||||||
£ |
|
|
|
|
|
|
по разным |
причинам |
в |
эксплуата |
|||||
|
|
|
|
|
|
ции. Практически размеры колец и |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
канавок в поршне выбирают та |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
кими, чтобы |
при |
монтаже колец |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
в канавке (при нулевом обжатии) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
был сохранен боковой зазор, рав |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ный 0,2—0,25 мм. |
р а д и а л ь н о г о |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
В л и я н и е |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
з а з о р а . |
|
Опыт |
показывает, |
что |
||||
|
|
|
|
|
|
|
материал |
|
кольца |
под |
давлением |
||||
|
|
|
|
|
|
|
жидкости подвержен деформации и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
при известных |
соотношениях |
вели |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
чины зазора s между уплотняемыми |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
поверхностями, |
а |
также |
твердости |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
резины будет выдавливаться в зазор |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(см. рис. 357,6), в результате кольцо |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
подвергнется разрушению. Если за |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
зор будет достаточно велик, а коль |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
цо изготовлено |
из |
мягкой |
резины, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
то весь материал кольца может вы |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
давиться |
в зазор. |
|
|
|
|
|
||
|
|
50 |
100 |
150 |
200 |
|
Выдавливанию |
кольца |
в зазор |
||||||
|
9 |
Давление В нГ/смг |
|
способствует закругление |
внешних |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
кромок канавки, в которую поме |
|||||||||
Рис. |
358. Кривые |
коэффициента |
(а) |
и |
щается |
кольцо, влияние |
которого |
||||||||
силы |
трения |
(б) |
резины |
по металлу |
в |
аналогично увеличению |
зазора. |
||||||||
|
функции |
давления |
ж идкости |
|
|
Чтобы |
устранить |
возможность |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
выдавливания и затягивания кольца |
в зазор, уменьшают радиальный зазор, а также увеличивают твердость резины. Поскольку последнее приводит к снижению ее эластичности и к потере упругости, в особенности при низких температурах, а следова тельно, к потере герметичности уплотнения, применяют два кольца, рас положенные одно над другим (рис. 359, а). Внутреннее (нижнее) кольцо изготовляют из мягкой резины, сохраняющей упругую эластичность при низких температурах, а внешнее — из твердой резины, способной проти востоять давлению жидкости, стремящемуся выдавить кольцо в зазор между поршнем и цилиндром. Жесткость внешнего кольца должна быть максимальной, но такой, чтобы была обеспечена возможность монтажа его в канавку на поршне. Подобное уплотнение пригодно для работы с давлением порядка 300 кГ/см2.
Распространены также схемы, в которых применены защитные кольца (проставки) d, расположенные с одной (см. рис, 359,6) или с обеих сторон уплотнительного резинового кольца с, которые изготовля ются из резины (твердость по Шору до 95), кожи (толщина 2—3 мм),
430