- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
ГЛАВА XIII
ДРОССЕЛЬНЫЕ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Дроссель представляет собой местное сопротивление, устанавливае мое на пути течения жидкости с целью ограничения (регулирования) ее расхода или создания перепада давления.
В гидравлических системах летательных аппаратов дроссели при меняются для регулирования скоростей приводов прямолинейного дви жения и числа оборотов валов гидравлических моторов, а также для ре гулирования расхода горючего в авиационных двигателях.
По принципу действия различают:
—дроссель вязкостного сопротивления, потеря напора (давления)
вкотором определяется в основном вязкостным сопротивлением потоку жидкости, в результате чего потеря давления является практически ли нейной функцией скорости течения (расхода )жидкости;
—дроссель инерционного сопротивления, потеря напора в котором
определяется в основном инерционными силами (деформацией потока жидкости), в результате чего изменение давления происходит практиче ски пропорционально квадрату скорости потока жидкости.
Поскольку дроссельное регулирование основано на превращении части энергии в тепло, гидравлические системы с дроссельным регули рованием в основном применяют при небольшой мощности (3—5 л. с.) и реже при мощностях до 10 л. с.
ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ДРОССЕЛЕЙ
Принципиальные схемы распространенных дросселей приведены на рис. 201. В гидросистемах низкого давления (до 50 кГ/см2) распростра нены дроссели типа поворотного крана (рис. 201).
В автоматических системах часто требуется обеспечить строго квад ратичную зависимость расхода жидкости через подобный крановый дроссель от угла поворота его пробки. Для этой цели профиль дроссе лирующей щели поворотной пробки выполняют по архимедовой спирали (обычно с шагом 3 мм), поэтому глубина канавки будет связана с углом
поворота по линейной зависимости, а |
площадь — по |
квадратичной |
(рис. 202). Благодаря этому облегчается |
точная настройка дросселя |
|
в области малых подач и в то же время |
представляется |
возможным |
охватить широкий диапазон расходов на сравнительно небольшом угле поворота его пробки.
Для повышения стабильности расхода необходимо уменьшать вели чину ширины перемычки а.
Недостатком дросселей с поворотной пробкой является зависимость расхода жидкости через них от температуры, а также возможность засо рения проходного канала, особенно при малых его сечениях.
В простейших гидравлических схемах применяются также игольча тые дроссели, конструктивные схемы которых представлены на рис. 203.
2 6 4
Для устранения засорения применяют дроссели, в которых регули рование сопротивления достигается изменением длины канала дросселя
(рис. 204, а) |
или изменением |
количества местных сопротивлений |
(рис. 204,6) |
при неизменных их проходных сечениях. |
|
В дросселе, приведенном на |
рис. 204, а, сопротивление регулируется |
изменением длины канала, которым в этом случае является винтовая ка навка. Ввинчиванием или
\///////Л ^ |
{ |
вывинчиванием |
винта |
|
^ //| |
можно |
изменять |
длину |
|
|
|
канала, |
а следовательно, |
|
|
|
регулировать сопротивле |
||
|
|
ние дросселя. Сопротивле- |
Рис. 201. Принципиальные |
схемы |
крановых |
д р оссе |
Рис. 202. Схема |
дросселя |
||
лей |
|
|
|
|
|
пробкового |
типа |
ние рассмотренного дросселя |
зависит |
от |
вязкости |
жидкости, поэтому |
|||
он может быть применен лишь при условии стабильных температур. |
|||||||
Поскольку сечение |
канала подобного |
дросселя |
мало в |
сравнении |
с радиусом изгиба (радиусом дроссельной пробки), дроссельный канал можно рассматривать как трубку прямоугольного или треугольного, в зависимости от профиля резьбы, сечения и расчет сопротивления в пер
вом |
приближении |
можно |
|
||||
вести по |
общим |
формулам |
|
||||
для |
труб Гем. |
выражения |
|
||||
(51) |
и (58)]. |
отметить, |
что |
|
|||
при |
Следует |
|
|||||
уменьшении |
периметра |
|
|||||
проходного |
сечения |
канала |
|
||||
дросселя |
уменьшается веро |
|
|||||
ятность |
его |
засорения, |
по |
|
|||
этому величину этого пери |
|
||||||
метра следует выбирать ми |
|
||||||
нимальной. |
Очевидно, |
луч |
|
||||
шими с этой точки зрения |
|
||||||
являются |
дроссели |
с мень |
|
||||
шим отношением |
периметра |
|
|||||
к площади сечения дроссель |
|
||||||
ной щели и с наиболее |
ко |
Рис. 203. Конструктивны е схемы игольчатых д р о с |
|||||
роткими |
проходами |
для |
селей |
||||
жидкости. |
|
|
|
|
|
||
|
Последним требованиям наиболее полно отвечает дроссель в виде |
||||||
тонкой шайбы (диафрагмы) |
с круглым отверстием (рис. 205, а). Дроссе |
лирующие свойства отверстий в таких шайбах в основном обусловлены внезапным сжатием потока жидкости при входе в отверстие и внезапным его расширением при вытекании из него. Этот дроссель обладает мини мальной зависимостью сопротивления от вязкости жидкости, поскольку
265
здесь потеря напора в основном обусловлена инерционными потерями (потерями на сообщение частицам жидкости ускорения) [см. выражение (73)].
При разработке гидравлических систем зачастую требуется дрос сель, обладающий высоким гидравлическим сопротивлением и стабиль ными расходными характеристиками при колебаниях вязкости. Обеспе чить подобные требования одной дроссельной шайбой не представляется
|
возможным, |
поскольку |
размер |
||||||
|
ее отверстия при этом должен |
||||||||
|
быть недопустимо, с точки зре |
||||||||
|
ния |
возможности |
засорения, |
||||||
|
малым,. |
Ввиду |
этот |
приме |
|||||
|
няются дроссели из последова |
||||||||
|
тельно соединенных шайб |
(па |
|||||||
|
кеты |
шайб) |
|
(см. рис. 204,6), |
|||||
|
работа |
которых |
основана |
на |
|||||
|
многократном |
сужении |
и |
рас |
|||||
|
ширении потока жидкости. Со |
||||||||
|
противление |
|
такого |
дросселя |
|||||
|
регулируется подбором количе |
||||||||
|
ства шайб. Поскольку расстоя |
||||||||
|
ние |
между |
|
шайбами |
обычно |
||||
|
мало, |
а |
поперечное |
сечение |
|||||
б) |
велико |
в |
сравнении |
с сече |
|||||
Рис. 204. Схемы винтового (а) и диаф рагм ен |
нием отверстия в шайбе, можно |
||||||||
ного (б) дросселей |
считать, |
что |
гидравлическое |
||||||
|
сопротивление |
такого |
пакета |
||||||
обусловлено в основном потерями в отверстиях (потерями напора |
при |
||||||||
истечении через отверстия в тонкой стенке). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Практика показывает, что на расходные характеристики такого дросселя несколько влияет расстояние между шайбами, которое должно быть не меньше (3-^-5)d, где d — диаметр отверстия; а также толщина 5
дросселирующей шайбы или ее кромки (см. также рис. 205, а), которая обычно выбирается не более (0,4-^0,5)d.
266
Диаметр d отверстий в шайбах должен быть не меньше 0,3—0,5 мм, так как в противном случае возможно засорение отверстия. При сборке дроссельного пакета шайбы смещаются относительно друг друга так, чтобы отверстия в них не находились одно против другого.
Благодаря отмеченным выше качествам этот тип дросселя получил широкое применение в гидросистемах летательных аппаратов, и в осо бенности аппаратов, предназначенных для эксплуатации в широком тем пературном интервале.
Регулирование сопротивления одношайбового дросселя может быть осуществлено применением дроссельной иглы (см. рис. 205,6), при по мощи которой изменяется сечение дроссельного отверстия.
На рис. 205, в (см. также рис. 203) показан регулируемый диафраг менный дроссель тонкой настройки, которая достигается тем, что про ходное сечение здесь образуется узкими щелями на цилиндрической час ти подвижной детали, выполненными в виде угловых (см. рис. 203) и прямоугольных (рис. 205, в) канавок, которые к тому же имеют пере менное сечение по ходу этой детали. Этот дроссель имеет преимущества перед игольчатыми дросселями, представленными на рис. 205, б как по возможности получения малых расходов, так и уменьшения опасности засорения щелей, геометрическая форма которых с этой точки зрения имеет преимущества перед кольцевой щелью.
Расчет дросселя
Потеря напора в диафрагменном дросселе с круглым отверстием с острой кромкой (см. рис. 205, а) в основном обусловлена потерями на удар, ввиду чего при практических расчетах этих дросселей можно при менять формулу дря расчета расхода при истечении жидкости из отвер стия в тонкой стенке [см. выражение (73)].
Сопротивление диафрагменных дросселей с регулирующим венти лем (см. рис. 205, 6) можно рассчитывать по формуле для вычисления местных потерь напора:
2g
[см. выражение (67)], приняв значение коэффициента £ равным 2—2,2. Эти же значения £ можно также принять при расчете дросселей кранового типа (см. рис. 201), скорость потока жидкости для которых
вычисляют для наиболее узкого места канала.
Площадь сечения канала в месте, наиболее узком для данного по ложения игольчатого дросселя, представленного на рис. 205, г, рассчиты вают по выражению
/др--=*:/*! D+ d
2
Так как |
d = D —2a; |
h — m sin а; а = т sin а cos а, то |
можно принять |
/д р ^ л Д эш а . У г о л а |
обычно выбирают от 3 до 15°; |
распространенное |
|
значение |
а ^ 6 ° . |
|
|
В каналах дросселя может быть допущена скорость жидкости при мерно в 10 раз больше скорости в подводимом трубопроводе. Пользуясь этим, проходное сечение /др каналов дросселя можно определять по практической формуле
|
/др~0,1/Тр, |
(297) |
|
где /тр — площадь сечения трубопровода. |
|
||
Р а с ч е т |
м н о г о ш а й б о в о г о |
д р о с с е л я . При приближенном |
|
расчете многошайбового дросселя, |
состоящего из п одинаковых шайб, |
||
находящихся |
на равном расстоянии I друг от друга |
(см. рис. 204,6), |
267
пренебрегают потерями в камерах между шайбами и влиянием противо давления в них, а также допускают, что общее сопротивление (перепад давления Арп) дроссельного пакета равно сумме сопротивлений Ар от дельных шайб
Арп — Арп или Ар = ^ - .
п
Поскольку через каждую шайбу протекает в единицу времени одно и то же количество жидкости, то расход Q жидкости при условии равен ства сечений отверстий диаметром d в шайбах можно записать в виде
|
Q—[ХОО |
|
|
(298) |
где |
|х — коэффициент |
расхода для |
единичной |
шайбы [см. выраже |
|
ние. (73)]; |
|
|
|
|
со —------- площадь сечения отверстия |
в шайбе; |
|
|
|
|хп — приведенный |
коэффициент |
расхода |
дроссельного пакета |
|
шайб. |
|
|
|
В соответствии с этим приведенный коэффициент р,ш показывающий, во сколько раз расход жидкости через дроссельный пакет, состоящий из п одинаковых шайб, меньше при том же перепаде давления расхода че
рез дроссель с одной шайбой может быть выражен: |
|
|
|
Ч„= - 4 = . |
(299) |
|
у П |
|
Для |
выравнивания расходов необходимо соответственно изменить |
|
сечения |
отверстий. |
|
Из приведенных данных следует, что диаметры отверстий дросселя |
||
с одной и многими шайбами при заданных постоянных расходе Q и пе |
||
репаде давления Ар дросселя связаны соотношением |
|
|
|
Q = ^ 2 | / 2g^=Kd i y r2g^, |
(300) |
где d и dn — диаметры отверстий при одно- и многошайбовом дросселе. На основании приведенных данных можем написать
]xd2= ~ ^ d 2 \ |
dn~ Vnd. |
(301) |
Yn п |
п |
|
При более точных расчетах необходимо учитывать |
противодавле |
|
ние среды, в которую происходит истечение жидкости (см. стр. 72), под |
действием которого фактический расход через пакет шайб может отли чаться от расчетного, произведенного по выражению (299).
Опыт показывает, что в области ламинарного течения (Re-<103) фактические р^ (с учетом противодавления) и расчетные |хп= ^= (б ез
учета противодавления) значения приведенных коэффициентов расхода через дроссельные пакеты шайб практически совпадают. В соответствии с этим для области ламинарного течения приведенный коэффициент рас
хода рп можно рассчитывать по выражению (299). В зоне же устано вившегося турбулентного режима (Re>2-103) фактическое значение приведенного коэффициента расхода р,^ превышает расчетное значение
Рп, вычисленное без учета противодавления, в соответствии с чем |
\ь'п = |
— k\in=^r=z, где k — поправочный коэффициент, характеризующий |
это |
превышение. Среднее значение этого коэффициента для Re>2 • 103 мож но принять равным 1,25 (см. рис. 26).
2 6 8