3. Графическая (относительная) и истинная прокладки по данным рлс.

Определение обстоятельств встречи судов и элементов их движения.

Точность определения обстоятельств встречи и элементов движения судна.

Истинная прокладка.

Истинную прокладку выполняют на навигационных картах Позиции нашего судна

(судно А) А₁ А₂. А₃. А₄ (см.рис. 1) в моменты времени 00. 06, 12, 18 мин определяют на линии истинного движения ЛИД Отложив от точки А измеренные до судна Б дистанцию D_кр и пеленг П . получаем первую позицию другого судна — Б₁ Аналогичным образом определяем последующие позиции судна Б, т.е. Б₂. Б₃. Б₄. Проведя через точки Б, и Б₂ ЛИД судна Б — ЛИД_Б. получаем путь судна Б — К_Б относительно меридиана. Скорость судна Б можно определить путем деления отрезка Б₁ – Б₂ на промежуток времени At между позиционными измерениями. Из рис. 1 видно, что для прогнозирования положения судна Б на ЛИД_Б достаточно определить две его позиции в любой момент времени при условии, что его курс и скорость будут неизменны. Последующие радиолокационные измерения позволяют уточнить полученные параметры.

Кроме того, из рис. 1 видно, что истинная прокладка практически не позволяет получить значения основных критериев опасности столкновения — D_кр и t_кp.

Относительная прокладка.

Относительная прокладка выполняется на радиолокационном маневренном и накладном зеркальном планшетах, а также во всех САРП. На рис. 2 показана относительная прокладка при той ситуации, что и, на рис. 1. Проведя через позиции Б₁ и Б₂ линию относительного движения цели — Л0Д₅, получаем отсчитываемый от меридиана относительный курс цели Б — K₀. Перемещение судна Б относительно судна А по отрезку Б₁—Б₂ ЛОД за промежуток времени между позиционными измерениями At есть относительная скорость цели V_o.

Из рис. 2 видно, что для прогнозирования положения судна Б на ЛОД достаточно определить две его позиции в любой момент времени при условии, что судно будет сохранять неизменными свои курс и скорость Последующие радиолокационные измерения позволяют убедиться в этом и уточнить полученные данные.

Благодаря тому, что при относительной прокладке наше судно всегда находится в центре планшета, т.е. его вектор движения геометрически вычитается из вектора движения всех других целей, оценка опасности ситуации предельно упрощается. В этом случае D_Kp определяется (и глазомерно, и с помощью циркуля-измерителя) по отстоянию ЛОД от центра планшета (позиция нашего судна). Точку D_Kp можно определить, опустив перпендикуляр из центра планшета на ЛОД, a t_кp можно рассчитать, умножив промежуток времени между позиционными измерениями Δt на отношение длин отрезков Б₁- С/Б₁-Б_i, т.е. t = Δt (Б₁ -С/ Б₁- Б_i), или, что то же самое , разделив относительный путь S_o = Б_i-C на относительную скорость V_o.

На практике t_кр определяется с помощью циркуля-измерителя путем отложения отрезка Б₁-Б₂ на относительном пути Б₂ —С и подсчета полученного числа отрезков. Кроме того, можно использовать логарифмическую шкалу, которая имеется на радиолокационном планшете. Как видно из рис. 2, судоводитель получает информацию о степени опасности по линейному и временному критериям после прокладки первых двух позиций судна Б.

Определение обстоятельств встречи судов.

В результате обработки радиолокационной информации судоводитель пол умает данные, адекватные по информативности визуальным. Основными критериями опасности являются: минимально возможное расстояние, на которое могут сблизиться суда при следовании неизменными курсом и скоростью, т.е. дистанция кратчайшего сближения Dкр промежуток времени от момента последних радиолокационных измерений до момента сближения судов на т.е. время кратчайшего сближения t

Для выполнения радиолокационной прокладки необходимо иметь позиции другого судна относительно нашего, которые определяют обычно через равные промежутки времени с помощью угломерного и дальномерного устройств РЛС. Кроме того, к критериям опасности столкновения можно отнести величину изменения радиолокационного пеленга ΔП. (чем значительнее изменяется пеленг, тем меньше вероятность столкновения) и величину изменения радиолокационной дистанции ΔD. (увеличение дистанции до другого судна — признак безопасного развития ситуации). Как и в случае взаимной видимости судов, для оценки ситуации и выбора маневра важно знать ракурс цели, для чего в процессе радиолокационной прокладки определяют курс К_ц и скорость V цели. Помимо этого, при выборе маневра используют следующие параметры:

t_упр — время упреждения, т.е. период времени между моментом последнего определения положения цели и условным моментом окончания выбранного маневра;

D_ncp — дистанция пересечения, т.е. расстояние между нашим су­дном и эхо-сигналом цели в момент пересечения курсов;

t_пер — период времени до пересечения целью курса нашего судна

или нашим судном курса цели;

D_кр — кратчайшая дистанция расхождения, т.е. выбранное судоводителем с учетом конкретных условий плавания допустимое значение D_кр;

t_pacx — время расхождения, т.е. расчетный период времени между моментом окончания предполагаемого маневра и условным моментом полного расхождения;

D_otx — дистанция отхода, т.е. расстояние, на которое судно сместится относительно линии первоначального курса в резуль­тате выполнения предполагаемого маневра

Текущие значения радиолокационных данных, используемых для полной оценки ситуации, получают с помощью радиоло­кационной прокладки или САРП.

Определение элементов движения судов.

Для того чтобы лучше представить связи элементов истинного и относительного движения судов, на рис. 3 совмещены истинная и относительная прокладки в той же ситуации сближения судов А и Б. Как ЛИД_Б, так и ЛОД_Б проведены из точки Б₁ Поскольку плавание цели за время At пропорционально ее скорости, можно считать, что отрезок Б₁—Б₁^', адекватен в масштабе вектору скорости цели V отрезок Б₁ -Б₁' - вектору относительной скорости V_о , а отрезок А,—А₂ или, что то же самое, отрезок Б₂-Б₁^'- вектору скорости нашего судна V_н .

Полученный векторный треугольник Б₁ Б₂ Б₁^' связывает параметры истинного и относительного движения судов А и Б. Описанное построение векторного треугольника называется обратным Векторный треугольник, векторы V_н и V_ц которого имеют общую начальную точку, называется прямым (на рис. 3 заштрихован). Определение параметров движения другого судна и расчет маневра расхождения удобнее выполнять путем построения прямого векторного треугольника

На рис. 4 приведен пример относительной прокладки с построением прямого векторного треугольника. Проведя через позиции 1 и 2 судна Б его ЛОД_в, можно определить D_Kp. Затем рассчитывают t которое равно 12 мин (отсчет периода ведется от позиции 2 на ЛОД_Б). Зная V_н и определив V_о можно рассчитать вектор скорости судна-цели Б V_ц Определив направление вектора цели, можно рассчитать точку пересечения нашим судном курса судна Б, а также t_пер . Для определения точки пересечения курса из центра планшета проводят линию, параллельную вектору V_ц. до пересечения с ЛОД_Б.

Таким образом, базовым параметром векторного треугольника скоростей и относительной прокладки является V_o. Поскольку направление и величина V_o зависят от V_н и V_ц (от курса и скорости каждого из судов), изменение любого из четырех исходных элементов закономерно приводит к изменению его направления и величины. Соответственно изменяются Л0Д, D_кр, t_кр, D_пер, t_пер, улучшая или ухудшая ситуацию.

Точность определения обстоятельств встречи и элементов движения судна.

Точность курса и скорости цели, определяемых графически по двум или более замерам пеленгов и дистанций, зависит от точности измерения пеленгов и дистанций и точности графических построений.

Ошибки измерений зависят от технических характеристик средства, с помощью которого производятся измерения, а также от практических навыков оператора. Точность измерения пеленгов и дистанций каждым техническим средством рассчитывают для каждого оператора по результатам тренировок.

Ошибки графики зависят от масштаба карты (маневренного планшета) и точности графических построений.

При расчете ЭДЦ графическим способом на маневренном планшете эти ошибки, как показывают практические исследования, находятся в пределах: m_П. граф = 0,1° ÷ 0,3°;

m_D граф = 0,2÷ 0,4 каб.