- •1. Введение
- •1.1. Актуальность проблемы.
- •1.2. Цель работы
- •2. Исследование вопросов обеспечения посадки пилотируемых космических кораблей на территории России.
- •2.1. Исследование точностных характеристик сус тк «Союз тма»
- •2.1.1. Алгоритм наведения са в заданную точку посадки.
- •2.1.2. Методика оценки рассеивания точек посадки са.
- •2.1.3.Оценка точностных характеристик сус тк "Союз тма" при штатном спуске в различных вариантах эксплуатации.
- •2.1.3.1. Особенности проведения спуска кораблей «Союз тма»
- •2.1.3.2. Исходные данные расчетов.
- •2.1.3.3. Варианты и результаты статистических расчетов параметров рассеивания точек ввода парашютной системы.
- •2.1.4. Анализ численных результатов.
- •2.2. Выбор района посадки тк «Союз тма» на территории России в пределах штатного полигона.
- •2.2.1. Анализ прохождения трасс посадочных витков.
- •2.2.2. Выбор района посадки и анализ его пригодности.
- •2.3. Способы построения систем высокоточного управления спуском пилотируемых са скользящего типа.
- •2.3.1. Анализ точности автономных сус.
- •2.3.2. Комбинированные сус.
- •2.3.3. Алгоритм наведения сус на конечном участке.
- •3. Разработка программно – математического обеспечения службы бно цуп для оперативного обеспечения спусков тпк «Союз тма»
- •3.1. Пмо обмена стандартных баллистических форм.
- •3.2. Пмо визуализации траектории спуска.
- •4. Организационно – экономическая часть.
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчет трудоемкости разработки пп.
- •4.2.3.Трудоемкость разработки технического проекта:
- •4.2.4. Трудоемкость разработки рабочего проекта:
- •4.3. Определение цены программной продукции.
- •4.3.3. Обязательные взносы в фонды социального страхования
- •4.4. Заключение.
- •5. Охрана труда и экология.
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ условий труда на рабочем месте инженера – исследователя.
- •5.2.1. Схема рабочего помещения
- •5.2.2. Вредные факторы
- •5.2.3. Электробезопасность.
- •5.2.4. Пожарная безопасность.
- •5.2.5. Общая гигиеническая оценка условий труда.
- •5.3. Расчет шума на рабочем месте
- •5.3.1. Выявление источников шума и определение их шумовых характеристик.
- •5.3.3. Расчет уровней звукового давления Lр в расчетных точках
- •5.4. Экологическая безопасность спуска пилотируемого аппарата.
- •6. Список использованной литературы:
6. Список использованной литературы:
Кудрявцев С.И., Савченко А.А. и др. Исследование характеристик системы управления спуском ТК “Союз ТМА”. НТО ЦНИИМАШ, 2002.
Методика проведения оперативных расчётов по баллистическому обеспечению спуска СА “Союз ТМА”. П36594-012, 2001.
Кудрявцев С.И. Алгоритмы оперативного контроля и управления движением КА на конечном участке спуска по внешнетраекторной информации. Кандидатская диссертация, ЦНИИМАШ, 1988.
Инструкция по управлению в полёте. Материалы по баллистике №211. 11Ф732 А17 ИЭ63 кн.4, 2002.
Ю.Б. Сажин, С.В. Самохин «Методическое пособие по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов по разработке и использованию программных продуктов», Москва, издательство МГТУ, 2004
Данные бухгалтерии ЦУП.
Н.Ф. Измеров, Н.Н. Молодкина, Р.Ф. Афанасьева «Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда P 2.2.2006-05», ГУ НИИ медицины труда Российской академии медицинских наук, 2005
Данные по рабочим местам в ЦУП.
Приложение 1. Структурная схема ПМО ЦУП обмена.
Приложение 2. Структурная схема ПМО визуализации стандартной баллистической информации.
Приложение 3. Структурная схема модуля расчета рассеивания ТП ТК «Союз ТМА» .
Приложение 4. Листинг основных процедур программ.
П4.1. Листинг программы обмена.
void __fastcall TForm2::ComboBox1Change(TObject *Sender)
{
int NServ;
AnsiString Con,k100;
ADOConnection1->Connected=false;
k100=ComboBox1->Text;
if(k100=="k100")k100="Spusk";
NServ=ADOConnection1->ConnectionString.Pos("Spusk");
if(NServ==0)
{
NServ=ADOConnection1->ConnectionString.Pos("mkc");
Con=ADOConnection1->ConnectionString;
Con.Delete(NServ,4);
Con.Insert(k100,NServ);
ADOConnection1->ConnectionString=Con;
}
else
{
Con=ADOConnection1->ConnectionString;
Con.Delete(NServ,5);
Con.Insert(k100,NServ);
ADOConnection1->ConnectionString=Con;
}
//ADOConnection1->Connected=true;
}
Variant form509[]={id_nu,name_ka,name_nu,name_f,status,n_tlg,writer,vari,n_ka,
n_nu,n_sol,n_form,vitok,vitok_s,t_eqvator,s_eqvator,l_eqvator,imp_size1,
imp_time1,reg_sp,t_vkl_du1,s_vkl_du1,psi1,gamma1,teta1,u_v1,t_1,u_v2,t_2,
u_v3,t_3,t_razd,s_t_razd,metka_r,t_h_104,t_25_6,l_25_6,teta_25_6,dt_vn,u_n,u_s,u_vsr,
f_vsr,u_k,u_yt,f_yt,kod_gr1,kod_gr2,abs_dsp,t_osp,b_osp,l_osp,gka,gbo,gsa,p_dpobt,xt_sa,yt_sa,zt_sa,comm,form};
ADOTable1->Active=false;
ADOTable1->TableName="f509";
ADOTable1->Active=true;
ADOTable1->Insert();
ADOTable1->FieldValues["ID_NU;NAME_KA;NAME_NU;NAME_F;STATUS;N_TLG;WRITER;VARI;N_KA;\
N_NU;N_SOL;N_FORM;VITOK;VITOK_S;T_EQVATOR;S_EQVATOR;L_EQVATOR;IMP_SIZE1;\
IMP_TIME1;REG_SP;T_VKL_DU1;S_VKL_DU1;PSI1;GAMMA1;TETA1;U_V1;T_1;U_V2;T_2;\
U_V3;T_3;T_RAZD;S_T_RAZD;METKA_R;T_H_104;T_25_6;L_25_6;TETA_25_6;DT_VN;U_N;U_S;U_VSR;\
F_VSR;U_K;U_YT;F_YT;KOD_GR1;KOD_GR2;ABS_DSP;T_OSP;B_OSP;L_OSP;\
GKA;GBO;GSA;P_DPOBT;XT_SA;YT_SA;ZT_SA;COMM;FORM"]=
VarArrayOf(form509,60);
ADOTable1->Post();
ADOTable1->Active=false;
Memo3->Lines->Add("Форма "+base+" записана в таблицу f509");
kivkfile<<base.c_str()<<endl;
П.4.2. Листинг программы визуализации.
#include<vcl.h>
#pragma hdrstop
#include <fstream.h>
#include "oblozka.h"
#include "grafform.h"
#include <stdio.h>
#include "map.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm2 *Form2;
void vvod() {
AnsiString ntlg;
double shirota_dr[75], dolgota_dr[75], shirota_cel[75], dolgota_cel[75] ; // чтение формы 516d из файла
double shir_str[75], dolg_str[75];
Form2->Memo1->Lines->LoadFromFile(MyFileName);
ifstream formfile(MyFileName.c_str());
while(formfile.getline(postr,80))
formfile.close();
for(i=0;i<Form2->Memo1->Lines->Count;i++)
{
bstr=Form2->Memo1->Lines->Strings[i];
str=bstr.c_str();
OemToChar(str,str);
cstr=StringReplace(bstr,bstr,str,TReplaceFlags()<<rfReplaceAll);
Form2->Memo1->Lines->Strings[i]=cstr;
}
stroka=Form2->Memo1->Lines->Strings[3];
ntlg=stroka.SubString(14,3);
// File515="E:\\Program Files\\Microsoft Visual
Studio\\MyProjects\\Sadik\\Debug\\FORMS\\F515."+ntlg;
stroka=Form2->Memo1->Lines->Strings[0];
nka=stroka;
for (j = 9; j<88; j++) {
DecimalSeparator='.';
stroka=Form2->Memo1->Lines->Strings[j];
if (stroka.SubString(3,1)=="П") {
j_end=j;
break;
}
shir_str[j-9]=stroka.SubString(19,7).ToDouble();
dolg_str[j-9]=stroka.SubString(28,7).ToDouble();
shirota_cel[j-9]=stroka.SubString(19,4).ToDouble();
dolgota_cel[j-9]=stroka.SubString(28,4).ToDouble();
shirota_dr[j-9]=stroka.SubString(24,2).ToDouble();
dolgota_dr[j-9]=stroka.SubString(33,2).ToDouble();
shirota[j-9]=(shirota_cel[j-9]+(shirota_dr[j-9])*5/300); // пересчет из градусов миниты в градусы доли градуса
dolgota[j-9]=(dolgota_cel[j-9]+(dolgota_dr[j-9])*5/300);
Form2->StringGrid1->RowCount=j-7; // запись широты и долготы в таблицу
Form2->StringGrid1->Cells[0][j-8]=IntToStr(j-8);
Form2->StringGrid1->Cells[1][0]="Широта";
Form2->StringGrid1->Cells[2][0]="Долгота";
Form2->StringGrid1->Cells[1][j-8]=FloatToStr(shir_str[j-9]); // вывод в стрингрид непереведенных значений
Form2->StringGrid1->Cells[2][j-8]=FloatToStr(dolg_str[j-9]);
}
}
void pereschet() { // пересчет в экранную систему координат карта казахстана
int i;
h=Form3->Image1->Height;
l=Form3->Image1->Width;
for (i = 0; i <= j_end-10; i++) {
fi[i]=h*(1-((shirota[i]-44)/(53-44)));
lamda[i]=l*((dolgota[i]-57)/(82-57));
}
}
void graf() { // построение графика на карте
int x1,y1,x2,y2;
x1=lamda[j_end-10]-l*20/(25*70);
x2=lamda[j_end-10]+l*20/(25*70);
y1=fi[j_end-10]-h*20/(11*110);
y2=fi[j_end-10]+h*20/(11*110);
Form3->Image1->Canvas->Pen->Width=3;
int i;
for (i = 0; i <= j_end-10; i++) {
if (shirota[i]>38 && dolgota[i]>40 && dolgota[i]<300 && shirota[i]!=0 && dolgota[i]!=0) {
Form3->Image1->Canvas->LineTo(lamda[i],fi[i]);
Form3->Image1->Canvas->Brush->Style=bsClear;
Form3->Image1->Canvas->Ellipse(x1,y1,x2,y2);
}
}
Form3->Image1->Canvas->Font->Height=2;
Form3->Image1->Canvas->Pen->Style=bsClear;
Form3->Image1->Canvas->Font->Size=24;
Form3->Image1->Canvas->TextOutA(400,30,"Спуск "+nka);
}
Приложение 5. Перечень используемых сокращений.
АУС – автоматический управляемый спуск
БИЛУ – блок измерений линейных ускорений
БНО – баллистико-навигационное обеспечение
БН ПС – баллистико-навигационная поддержка спуска
БО СС – баллистическое обеспечение срочного спуска
БФ – баллистическая форма
БЦВК – бортовой цифровой вычислительный комплекс
ВБК – возвращаемая баллистическая капсула
ВС – вектор состояния
ГОГУ – главная оперативная группа управления
ДМВ – декретное московское время
ДПО-Бт – двигатель причаливания и ориентации большой тяги, работающий на торможение
ДУ – двигательная установка
ИСЗ – искусственный спутник Земли
ИСК – инерциальная система координат
КА – космический аппарат
КРЛ – командная радиолиния
МКС – международная космическая станция
НИП – наземный измерительный пункт
НЭК – несгоревшие элементы конструкции
ОИСЗ – орбита искусственного спутника Земли
ОК – орбитальный комплекс
ОСК – орбитальная система координат
ОСП – основная система парашютов
РКК – Ракетно-космическая корпорация
РКО – радиоконтроль орбиты
РН – ракета-носитель
РУС – ручной управляемый спуск
СА – спускаемый аппарат
СКД – сближающе-корректирующий двигатель
СМО – специальное математическое обеспечение
СУС – система управления спуском
ТК – транспортный корабль
ТП СА – текущий прогноз движения спускаемого аппарата
ЦМ – центр масс
ЦУП-М – Центр управления полетом и моделирования