- •1. Введение
- •1.1. Актуальность проблемы.
- •1.2. Цель работы
- •2. Исследование вопросов обеспечения посадки пилотируемых космических кораблей на территории России.
- •2.1. Исследование точностных характеристик сус тк «Союз тма»
- •2.1.1. Алгоритм наведения са в заданную точку посадки.
- •2.1.2. Методика оценки рассеивания точек посадки са.
- •2.1.3.Оценка точностных характеристик сус тк "Союз тма" при штатном спуске в различных вариантах эксплуатации.
- •2.1.3.1. Особенности проведения спуска кораблей «Союз тма»
- •2.1.3.2. Исходные данные расчетов.
- •2.1.3.3. Варианты и результаты статистических расчетов параметров рассеивания точек ввода парашютной системы.
- •2.1.4. Анализ численных результатов.
- •2.2. Выбор района посадки тк «Союз тма» на территории России в пределах штатного полигона.
- •2.2.1. Анализ прохождения трасс посадочных витков.
- •2.2.2. Выбор района посадки и анализ его пригодности.
- •2.3. Способы построения систем высокоточного управления спуском пилотируемых са скользящего типа.
- •2.3.1. Анализ точности автономных сус.
- •2.3.2. Комбинированные сус.
- •2.3.3. Алгоритм наведения сус на конечном участке.
- •3. Разработка программно – математического обеспечения службы бно цуп для оперативного обеспечения спусков тпк «Союз тма»
- •3.1. Пмо обмена стандартных баллистических форм.
- •3.2. Пмо визуализации траектории спуска.
- •4. Организационно – экономическая часть.
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчет трудоемкости разработки пп.
- •4.2.3.Трудоемкость разработки технического проекта:
- •4.2.4. Трудоемкость разработки рабочего проекта:
- •4.3. Определение цены программной продукции.
- •4.3.3. Обязательные взносы в фонды социального страхования
- •4.4. Заключение.
- •5. Охрана труда и экология.
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ условий труда на рабочем месте инженера – исследователя.
- •5.2.1. Схема рабочего помещения
- •5.2.2. Вредные факторы
- •5.2.3. Электробезопасность.
- •5.2.4. Пожарная безопасность.
- •5.2.5. Общая гигиеническая оценка условий труда.
- •5.3. Расчет шума на рабочем месте
- •5.3.1. Выявление источников шума и определение их шумовых характеристик.
- •5.3.3. Расчет уровней звукового давления Lр в расчетных точках
- •5.4. Экологическая безопасность спуска пилотируемого аппарата.
- •6. Список использованной литературы:
2.1.4. Анализ численных результатов.
Результаты статистического моделирования траекторий спуска, приведенные выше, показывают следующее:
- для случая поперечной центровки СА yТ = -85 мм ( среднее значение центровки yТ, выбрано из соображений достижения минимального рассеивания) параметры рассеивания при штатных условиях входа в атмосферу соответствуют оценкам, которые составляют ± 10 ÷ 20 км по продольной и до ± 30 км по боковой дальности ;
- для случая поперечной центровки СА yТ = -75 мм (один из штатных
вариантов эксплуатации 2 ÷ 3 –х местного ТК) параметры
рассеивания при штатных условиях входа в атмосферу, также не выходят за рамки оценок, однако картина рассеивания получается несколько хуже, чем с параметром yТ = -85 мм.
- для случая поперечной центровки СА yТ = -95 мм (один из штатных
вариантов эксплуатации 2 ÷ 3 –х местного ТК) размеры области рассеивания точек ввода ОСП аналогичны случаю yТ = -75 мм
- для случая поперечной центровки yТ = -85 мм и угла входа в атмосферу Teta25.6 = 1.304, а также Teta25.6 = 1.896 видно, что параметры рассеивания при штатных условиях входа в атмосферу не выходят за пределы оценок. Но если сравнивать эти варианты, с вариантами расчетов (2) и (3), то видно, что поперечная центровка yТ оказывает большее влияние на картину рассеивания, нежели угол входа в атмосферу.
2.2. Выбор района посадки тк «Союз тма» на территории России в пределах штатного полигона.
2.2.1. Анализ прохождения трасс посадочных витков.
Существующая концепция организации штатной посадки пилотируемых КА
предусматривает возможность посадки не менее чем на 3-х витках в сутки, что необходимо при стандартной схеме резервирования. Диапазон изменения долготы восходящего узла посадочных витков экв при этом составляет 55 з.д. экв 20 в.д. , т.е. экв = 75 .
На практике подтверждена достаточно высокая надёжность и точность выполнения предспусковых операций (отстыковка и увод от орбитальной станции, построение ориентации) и выдачи тормозного импульса требуемой величины и направления. Поэтому целесообразно для сокращения потребных размеров полигона посадки рассмотреть концепцию обеспечения штатной посадки КА, предполагающую возможность посадки в заданный район не менее чем на 1 витке в каждые сутки. При этом перенос спуска на последующие витки по отношению к основному и переход в режим баллистического спуска рассматриваются как нештатные ситуации. При возникновении нештатной ситуации точка посадки КА может находиться вне штатного района посадки.
Удовлетворение требования о возможности посадки КА в заданный район не менее одного раза в сутки возможно, если значение долготы восходящего узла витков спуска будет находиться в диапазоне, равном межвитковому интервалу ( 23 для орбиты МКС). Минимальные размеры района посадки обеспечиваются при его размещении на широте, близкой к наклонению орбиты.
Проведенные оценки траекторий спуска КА типа “Союз” показали, что при ограничении широты точки посадки = 50 50’ с.ш. (южная граница района посадки на территории России) располагаемый
диапазон долготы восходящего узла посадочного витка составит
экв 33
В этом диапазоне экв может быть обеспечена посадка КА на одном или двух витках в сутки. С учётом возможности спуска с различными направлением и величиной бокового манёвра размер района посадки по широте составит 1.5 , а с учётом размеров области рассеивания точек посадки для управляемого спуска – не превысит 2 ( 200 км).
Размеры района приземления по долготе определяются как возможным рассеиванием точек посадки КА, так и характеристиками местности, расположением Государственной границы и др. Необходимо предусмотреть и возможность изменения долготы посадки КА в некотором диапазоне для учёта характера местности, сезонных факторов и т.д. Исходя из этого, протяжённость района посадки по долготе может составить 150 200 км.
В случае невозможности реализации режима управляемого спуска посадка КА в режиме баллистического спуска с широтой приземления > 50 50’ с.ш. возможна на витках с долготой восходящего узла
экв 27
т.е. не менее одного раза в сутки.