- •1. Введение
- •1.1. Актуальность проблемы.
- •1.2. Цель работы
- •2. Исследование вопросов обеспечения посадки пилотируемых космических кораблей на территории России.
- •2.1. Исследование точностных характеристик сус тк «Союз тма»
- •2.1.1. Алгоритм наведения са в заданную точку посадки.
- •2.1.2. Методика оценки рассеивания точек посадки са.
- •2.1.3.Оценка точностных характеристик сус тк "Союз тма" при штатном спуске в различных вариантах эксплуатации.
- •2.1.3.1. Особенности проведения спуска кораблей «Союз тма»
- •2.1.3.2. Исходные данные расчетов.
- •2.1.3.3. Варианты и результаты статистических расчетов параметров рассеивания точек ввода парашютной системы.
- •2.1.4. Анализ численных результатов.
- •2.2. Выбор района посадки тк «Союз тма» на территории России в пределах штатного полигона.
- •2.2.1. Анализ прохождения трасс посадочных витков.
- •2.2.2. Выбор района посадки и анализ его пригодности.
- •2.3. Способы построения систем высокоточного управления спуском пилотируемых са скользящего типа.
- •2.3.1. Анализ точности автономных сус.
- •2.3.2. Комбинированные сус.
- •2.3.3. Алгоритм наведения сус на конечном участке.
- •3. Разработка программно – математического обеспечения службы бно цуп для оперативного обеспечения спусков тпк «Союз тма»
- •3.1. Пмо обмена стандартных баллистических форм.
- •3.2. Пмо визуализации траектории спуска.
- •4. Организационно – экономическая часть.
- •4.1. Введение
- •4.2. Расчет трудоемкости разработки пп.
- •4.2.3.Трудоемкость разработки технического проекта:
- •4.2.4. Трудоемкость разработки рабочего проекта:
- •4.3. Определение цены программной продукции.
- •4.3.3. Обязательные взносы в фонды социального страхования
- •4.4. Заключение.
- •5. Охрана труда и экология.
- •5.1. Введение
- •5.2. Анализ условий труда на рабочем месте инженера – исследователя.
- •5.2.1. Схема рабочего помещения
- •5.2.2. Вредные факторы
- •5.2.3. Электробезопасность.
- •5.2.4. Пожарная безопасность.
- •5.2.5. Общая гигиеническая оценка условий труда.
- •5.3. Расчет шума на рабочем месте
- •5.3.1. Выявление источников шума и определение их шумовых характеристик.
- •5.3.3. Расчет уровней звукового давления Lр в расчетных точках
- •5.4. Экологическая безопасность спуска пилотируемого аппарата.
- •6. Список использованной литературы:
3. Разработка программно – математического обеспечения службы бно цуп для оперативного обеспечения спусков тпк «Союз тма»
3.1. Пмо обмена стандартных баллистических форм.
В рамках задачи по обеспечения готовности ЦУП к управлению изделием 11Ф732 №701 («Союз ТМА-М»), была поставлена задача доработки ПМО обмена стандартными баллистическими формами.
Была написана программа для записи стандартной баллистической формы №509 в базу данных. Состав параметров стандартной баллистической формы 509:
Вид формы:
509-2070-004-001
1. Виток 3028(02)-Дата 19.04.10-Тву 10.53.01,20-Lву 353,70
2. Импульс 115,20-Тду 0258,3-СКД-ИКВ-ИСКТ-с БО-АУС-Разд по ГЦ
3. Tвкл 10.40.46,6-Пси (+000,0)-Гамма (+000,0)-Tэта (+000,0)
4. V1 (066,62)-T1 (0153,5)-V2 (073,26)-T2 (0168,7)-V3 (110,20)-T3 (0252,2)
5. Tразд 11.04.40,2-Dтау 000-Тh104 (11.07.25)
6. T25,6 (11.09.16)-L25,6 (043,8)-Тэт25,6 (-1,617)
7. Уставки АУС: DTвн 174-N 1-S 0-VSR 06 (2882 м/с)-K 1-Yt 1 (-088,3 мм)
8. Гр.1: 0726 (0111010110)-Гр.2: 0350 (0011101000)
9. Угл.дальность 131,5-Tосп 11.16.09-Широта (+50,96)-Долгота 067,17
10. Gка 6862-Gбо 1214-Gса 2850-Pдпо-бт 49,100
11. Xтса 823,5 мм-Утса (-88,5) мм-Zтса (-2,0) мм
1.2. Содержание формы
Стандартный заголовок.
Строка 1: Виток посадки (суточный виток) – Дата восходящего узла –
Время восходящего узла (ДМВ) – Долгота восходящего узла
(град,доли).
Строка 2: Тормозной импульс ΔVТ (м/с) – Время работы ДУ (сек) – Тип ДУ
(СКД, ДПО) – Вид стабилизации (ИСКТ, ОСК) – Признак
отделения БО до включения ДУ - признак АУС-РУС –
признак ГЦ-ЖЦ.
Строка 3: Время включения ДУ (дискретность 0,2 сек), ДМВ –
Курс – Крен – Тангаж (град).
Строка 4: Импульс V1 (м/с), при котором обеспечивается
существование КА на орбите, по крайней мере, в течение
одних суток (соответствует минимальной высоте орбиты 150
км) – Время работы ДУ T1 (сек), соответствующее импульсу
V1 – Импульс V2 (м/с), при котором обеспечивается
существование КА на орбите, по крайней мере, в течение
3÷4 витков (соответствует минимальной высоте орбиты 130
км) – Время работы ДУ T2 (сек), соответствующее импульсу
V2 – Импульс V3 (м/с), равный по величине ΔVТ – 5м/сек
– Время работы ДУ T3 (сек), соответствующее импульсу V3.
Строка 5: Время разделения отсеков (дискретность 0,2 сек), ДМВ – Уставка
на время разделения отсеков по ЖЦ (сек) – Время достижения
высоты 104 км , ДМВ.
Строка 6: Время достижения Vs = 25,6 м/сек (дискретность 1 сек), ДМВ
– Долгота точки с Vs = 25,6 м/сек (град.) – Угол наклона
траектории в точке с Vs = 25,6 м/сек (град.).
Строка 7: Физические значения уставок АУС.
Строка 8: Восьмеричные и двоичные коды уставок АУС (группы 1,2).
Строка 9: Угловая дальность спуска (инерциальная) (град.) – Время
выдачи команды на ввод ОСП, ДМВ – Широта
точки ввода ОСП (град.,доли) – Долгота точки ввода ОСП
(град.,доли).
Строка 10: Полная масса ТК (кг) – Масса БО (кг) – Масса СА (кг) –
Тяга 4-х ДПО-Бт, приведенная к оси Х (кГ).
Строка 11: Координаты центра масс СА.
Описание выполненной работы:
В рамках поставленной задачи, была написана программа для записи стандартной баллистической формы 509 в таблицу базы данных(рис 3.1).
Для этого был произведен построчный анализ содержимого формы 509, разбивка его на соответствующие компоненты согласно структуре таблицы базы данных и запись этих компонентов в соответствующие разделы таблицы. При записи формы 509 в таблицу базы данных была учтена уникальность типа данных каждой ячейки таблицы. Исходя из этого, каждый компонент формы 509 был преобразован в соответствии с типом данных строки, в которую он записывается. Это практически исключает ошибочную запись компонентов формы 509 в таблицу базы данных. Также в структуре таблицы БД предусмотрена проверка на уникальность записываемой формы, это исключает повторную запись формы в базу данных.
Для строки 8 баллистической формы 509 (восьмеричные и двоичные коды уставок АУС (группы 1,2)), был написан модуль пересчета уставок из восьмеричной системы в двоичную, которая и записывается в базу данных.
Рис.3.1. Основной вид программы