§ 2. Характеристика систем электрооборудования и автоматики как объектов ремонта

Ремонт сложных автоматизированных систем электрооборудо­вания и танковых автоматических систем имеет целый ряд сущест­венных особенностей. Эти особенности проявляются как в схемах технологического процесса ремонта, так и в применении агрегатно­го метода.

Особенности эти целесообразно рассмотреть на примере одной из наиболее сложных автоматических систем танков — стабилиза­торе танкового вооружения.

Все агрегаты и узлы стабилизатора объединены в систему, вы­полняющую определенные функции. Выход из строя одного из узлов или агрегатов выводит из строя и всю систему. Это харак­терно для любой системы танка: артиллерийской и радиостанции, двигателя и систем габаритной или звуковой сигнализации. Однако такие современные автоматические системы, как стабилизатор, представляют собой совокупность агрегатов и узлов, резко разли­чающихся по принципу действия и конструкции. В него входят ги­роскопические и гидравлические агрегаты, электронные и электро­машинные усилители и т. д. Вместе с тем все эти узлы и агрегаты выполняют аналогичные функции, являясь в каждом из режимов последовательно соединенными звеньями системы автоматического регулирования. Поэтому их неисправности и внешне при работе системы будут проявляться аналогичным образом. Следовательно, по простейшим внешним признакам проявления неисправности,

как правило, невозможно определить, какой из элементов, агрега­тов системы вышел из строя. При неисправностях механических устройств, не входящих в автоматические системы, локализация неисправности, как правило, не вызывает затруднений.

Таким образом, первая особенность ремонта автоматических си­стем состоит в том, что в технологическом процессе текущего ре­монта в войсковых условиях обязателен этап обнаружения неис­правного агрегата.

В зависимости от квалификации ремонтников и оснащенности их специализированными или универсальными приборами продол­жительность этого этапа может достигать 50—80% всего времени на устранение неисправности. При этом использование специали­стов высокой квалификации и специального оборудования и при­боров небходимо только на этом этапе технологического процесса. Работы непосредственно по замене неисправного агрегата выполня­ются экипажем машины.

При возникновении неисправности в механических системах этап обнаружения неисправного агрегата отсутствует, но замена агрегата на исправный требует участия высококвалифицированных ремонтников и применения специальных приборов и оборудования.

Таким образом, вторая особенность ремонта автоматических си­стем заключается в необходимости использования специалистов-ремонтников и специального оборудования только для обнаружения неисправного агрегата системы.

Следующая особенность ремонта автоматических систем связа­на с применением агрегатного метода ремонта. Возможность приме­нения этого метода при ремонте автоматических систем обусловлена достаточно полной взаимозаменяемостью их агрегатов.

При изготовлении или капитальном ремонте агрегатов автома­тических систем имеет место естественный, допускаемый техниче­скими условиями, разброс их характеристик. У таких агрегатов стабилизаторов, как, например, блок электронных усилителей, до­пуск на основной параметр — коэффициент усиления — составляет ±(.50% номинальной величины. Для согласования между собой основных характеристик агрегатов и получения заданных техниче­скими условиями параметров системы в целом большинство авто­матических систем имеет регулировочно-компенсашюнные устрой­ства. В стабилизаторах танкового вооружения такими устройства­ми являются регулировочные потенциометры Rду и Rобщ электронных усилителей, позволяющие изменять демпфирование и жест­кость системы при любых допустимых коэффициентах усиления агрегатов.

При осуществлении ремонта стабилизатора агрегатным мето­дом необходимо обращать внимание на* последующую проверку ряда его параметров. После замены, например, гироблока или лю­бого из агрегатов и узлов, представляющих усилительные звенья стабилизатора, следует проверять и при необходимости регулиро­вать жесткость и степень демпфирования, а также проверять в соответствующей плоскости величину увода линии выстрела за мину­ту. При замене агрегатов, содержащих усилительные звенья с не­линейными в зоне больших входных сигналов характеристиками (электронные, электронно-магнитные усилители), необходимо так­же проверять максимальные скорости наведения и максимальные стабилизирующие моменты.

После замены указанных агрегатов нецелесообразно регулиро­вать стабилизатор на максимально возможную для него жесткость. В вертикальной плоскости это приводит к появлению вибраций пушки сразу после включения при непрогретом масле. В горизон­тальной плоскости для стабилизаторов с электромашинным приво­дом и предварительным релейным усилителем слишком большая жесткость несколько увеличивает скорость увода башни.

Замена таких агрегатов и узлов стабилизаторов, как пульты управления, распределительные коробки, ограничители углов, тре­бует последующей проверки лишь тех характеристик и режимов ра­боты, на которые эти агрегаты и узлы оказывают непосредственное влияние. Так, после замены ограничителя углов проверяются тормозные зоны и гидростопорение пушки на максимальном и ми­нимальном углах; замена прибора автоблокировки требует провер­ки гидростопорения пушки и отключения цепей наведения при заря­жании и т. п.

Таким образом, третья особенность ремонта автоматических си­стем состоит в том, что в технологический процесс текущего ремон­та в войсковых условиях обязательно входит этап проверки и регу­лировки параметров системы после замены агрегатов.