Полное уравновешивание вращающегося тела

Полное уравновешивание применяется для деталей, длина которых больше или соизмерима с диаметром.

Для таких деталей должны выполняться оба условия

, .

Рассмотрим полное уравновешивание цилиндрической детали, содержащей 3 неуравновешенных массы m₁,m₂, m₃, расположенных в плоскостях I, II, III на расстояниях ρ₁, ρ₂, ρ₃ от оси вращения детали.

Рис. 90

Рассмотрим 1-е условие .

Для выполнения этого условия введем в любой плоскости (например, в плоскости I) дополнительную массу на расстоянииот оси вращения (рис. 90).

Уравнение равновесия статических моментов масс

.

План статических моментов масс представлен на рис. 91 в масштабе K_mρ.

Рис. 91	Рис. 92

После выбора места расположения дополнительной массы (длина радиус-вектора ) рассчитывается.

Рассмотрим 2-е условие .

где	–	расстояние от линии действия силы до выбранного центра момента (опора A) или плечо пары сил.

Для обеспечения равновесия детали введем в сечения I и III две дополнительные массы на расстоянииот оси вращения. Пара силс плечомобеспечивают равновесие системы.

Запишем уравнение равновесия

.

После сокращения на ω² получим

.

Графическое решение в виде векторного многоугольника представлено на рис. 92.

По аналогии с предыдущим решением, после определения места расположения дополнительных масс , обеспечивающих динамическое равновесие (длина радиус-вектора), с учетом масштаба построенияK_mρ, рассчитываются величины масс.

Две дополнительные массы ив плоскостиI можно заменить одной массой в соответствии с принципом статического уравновешивания.

Библиографический список.

1. Теория механизмов и механика машин. Под ред. К.В.Фролова. – М: Высшая школа, 2003.-496 с.

2. Теория механизмов и машин: учебное пособие/ М.З.Коловский и др. – М.: Academia, 2006. – 560c.

3. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие/А.И.Смелягин, Новосибирск – М.: ИНФРА-М: НГТУ, 2006, 263 с.

4. Покровский В.Б. Теория механизмов и машин: Методические указания к курсовому проекту/ В.Б.Покровский – Екатеринбург:УГТУ-УПИ, 2005, 11 с.

5. Бубнов Э.А., Черненко А.Г. Теория механизмов и машин. Пример выполнения курсового проекта: методические указания для выполнения курсового проекта/Э.А.Бубнов,А.Г.Черненко-Екатеринбург:УГТУ-УПИ,2005,36с.

6. Бубнов Э.А., Черненко А.Г. Теория механизмов и машин. Содержание и оформление курсового проекта: методические указания/Э.А.Бубнов, А.Г.Черненко – Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2006, 42 с.

7.Артоболевский.И.И. Теория механизмов и машин/ И.И..Артоболевский. М.:Наука, 1988.

8. Юдин.В.А Теория механизмов и машин/ В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. М.: Высшая школа, 1977.

9.Попов_С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин/ С.А. Попов. М.: Высшая школа, 1986.

10.Теория механизмов и машин. Проектирование/ под редакцией Кульбачного/О.И. М.: Высшая школа, 1970.

11.Крайнев_А.Ф. Словарь_–_справочник по механизмам/ А.Ф._Крайнев._ М.:_Машиностроение, 1987.

Учебное издание

Владимир Борисович Покровский, Игорь Витальевич Троицкий

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.

СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ.

КИНЕМАТИКА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ.

ТРЕНИЕ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ.

УРАВНОВЕШИВАНИЕ И ВИБРОЗАЩИТА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Корректор

Компьютерная верстка: А. Бакин

Подписано в печать Формат 60×84 1/16 Бумага типографическая Офсетная печать Усл. печ. л. Уч.-изд. Тираж Заказ Цена “C”

Издательство ГОУ ВПО УГТУ-УПИ