Антенны_конспект
.pdf
|
|
|
∫ E x ( x , y )dS |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ E x ( x , y ) dS |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
= |
|
|
|
× |
2 w |
|
4 π R |
2 |
S |
|
= |
4 π |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Д МАКС |
|
S |
|
|
|
|
|
0 |
|
ср |
× S |
|
|
S |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 w 0 λ |
2 |
R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
E х ( x , y ) |
|
|
dS |
|
λ |
S ∫ |
E X ( x , y ) |
|
|
dS |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д = |
4π |
S × КИП |
, где S – площадь раскрыва. |
||||
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
λ |
|
|
|
||
EX (x, y) = const – равноамплитудное возбуждение. |
|||||||||
КИП |
= 1 , |
Д = 4π2 |
S |
- |
КНД идеальной антенны. |
||||
|
|
λ |
|
|
|||||
EX (x, y) ≠ const, 0 < КИП < 1 |
S · КИП – эквивалентная поверхность. |
61
7. 3. Плоская двумерная антенная решётка.
Антенные решётки различаются формой раскрыва (прямоугольные, круглые, другие), порядком размещения элементов в системе, периодом решётки, фазировкой элементов.
Чаще всего элементы располагают в узлах прямоугольной или треугольной (гексагональной) структуре сеток.
Важнейшим требованием является отсутствие дифракционных максимумов в области видимых углов. Чаще всего требование удовлетворяется выбором шага.
|
|
|
|
|
|
dx < λ / 1+sinθX MAX |
, |
θX MAX |
– |
|
|
|
|
|
|
максимальный угол отклонения луча в |
|||
|
|
|
|
|
|
плоскости XOZ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy < λ / 1+sinθy MAX |
, |
θy MAX |
- |
|
|
|
|
|
|
максимальный угол отклонения луча в |
|||
|
|
|
|
|
|
плоскости YOZ. |
|
|
|
a < |
2 |
|
× |
λ |
, на 13% больше, чем в прямоугольной структуре. |
|
|
|
|
|
|
|
1+ sin θ MAX |
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
Это для АР из ненаправленных (с широкими диаграммами направленности) элементов. Для направленных элементов шаг решётки можно сделать больше, а дифракционные max «устранять» нулями ДН элементов. При сканировании, однако, это уменьшает угол сканирования (ДН не должна меняться в секторе углов сканирования). В сканирующих АР обычно используют слабонаправленные элементы.
N |
|
N |
F∑(θ,ϕ) = ∑In ×e jkRn sinθ |
, |
F∑(θ,ϕ) = ∑In ×e |
n=1 |
|
n=1 |
В случае синфазной решётки формула упрощается:
jk( xn×cosϕn×sinθ +xn×sinϕn×sinθ )
F∑ |
= |
sinψ |
x |
|
× |
sinψ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ψ |
|
|
ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M sin |
x |
|
|
N sin |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ψ X |
= kdx2 M cosϕ sinθ |
ψY |
= |
kdy |
M sinϕ sinθ |
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a = dxM , |
|
b = dyN |
, M - число элементов по X |
|
|
|
|
|||||||||||
N – число элементов по Y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
) = |
|
sin( kdx2 M sinθ ) |
|
Dθ |
|
= 51 O × |
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M sin( kdx sinθ ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F∑( |
|
|
xoz |
|
a |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
В плоскости xoz :
|
F∑ |
(θ ) = |
sin( |
kdy |
N sinθ ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||
В плоскости yoz : |
2 |
|
|
|
Dθ yoz = 51 O × |
λ |
||||
N sin( |
kdy |
sinθ ) |
||||||||
b |
||||||||||
|
|
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
КНД рассчитывается по тем же формулам, что и для антенн с непрерывным распределением токов.
Д = |
4π |
ab × КИП |
, |
Д |
0 |
= |
4π |
ab = π |
2 a |
× |
2b |
= π × Д |
|
× Д |
Y . |
2 |
2 |
|
|
Х |
|||||||||||
|
λ |
|
|
λ |
|
λ λ |
|
|
|||||||
ДХ , ДY – КНД линейных АР. |
π – КНД элемента раскрыва. |
|
|
|
8. ПРАКТИЧЕСКИЕ КОНСТРУКЦИИ АПЕРТУРНЫХ АНТЕНН.
8. 1. Рупорные антенны.
Используются в ДМ, СМ и ММ диапазонах в качестве антенн средней направленности, облучателей сплошных антенн, элементов решёток. Рупор получается путём плавного перехода от открытого конца волновода за счёт увеличения поперечного сечения. Тем самым улучшаются направленные свойства и согласование волновода со свободным пространством.
Круглый волновод => |
конический рупор. |
Он характеризуется углом 2φ |
и D – диаметром |
апертуры. |
|
Прямоугольный волновод, расширенный в плоскости Е, => Е секторальный рупор.
Прямоугольный волновод, расширенный в плоскости Н, => Н секторальный рупор.
Прямоугольный волновод, расширенный в плоскости Е и Н, => пирамидальный рупор.
В секторальных рупорах фронт волны цилиндрический. В пирамидальном и коническом – сферический. Край в рупоре - всегда плоскость, есть квадратичные фазовые искажения. Чем больше 2φ, тем искажения больше.
63
Амплитудные искажения.
В плоскости Е искажений нет – равноамплитудное распределение поля.
В плоскости Н – |
распределение, спадающее к краям. |
|
|
Е& |
|
~ cos |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
wф |
|
|
|
kB |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
× cosθ E sin( |
sinθ E ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (θ E ) = F1 (θ E ) × F∑(θ E ) = |
|
w0 |
|
|
× |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
kB |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinθ E |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1+ |
wф |
×cosθH |
|
cos( |
kA |
sin θ |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
F (θ H ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
w0 |
× |
2 |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первый |
множитель |
|
обычно |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
1- ( |
kA |
sin θ H )2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
модифицируют: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
wф |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 + |
× cosθ E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
F1 |
(θ E ) = |
|
|
|
w0 |
|
|
|
wф = |
|
|
|
|
|
|
® w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
1 - ( |
|
)2 |
|
|
|
wФ |
|
|
– |
|
|
|
|
характеризует |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 A |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление фронта волны в апертуре. w0 |
||||||||||||||||
– |
характеризует сопротивление свободного пространства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Т. к. А >> λ, wф |
≈ w0. F1 (θ E ) = |
1 + cosθ E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Часть энергии отражается от раскрыва, что учитывается через коэффициент отражения (ещё один сомножитель).
Зависимость ДН от размеров апертуры.
Оптимальный рупор – размеры апертуры уже больше, а фазовые искажения ещё не велики. Д = Д макс. возможный.
r = OB – OA= a/2 · ctgφ. Для Е секторального рупора Дмакс приΔr = λ/4,
DF £ π2 = k × Dr = 2/λ×π × a2/ ctgϕ .
DF £ 34π
Для |
Н |
секторального |
рупора |
искажения |
допускаются большие, т. к. |
амплитудные распределения |
~ cos, и на краях поле |
|
близко к нулю, т. е. края вносят меньший вклад в |
||
фазовые искажения. Д = |
4 π |
× А × В × КИП КИП = |
λ |
КИПампл· КИПфаз.
КИПампл – неравномерное распределение по амплитуде.
64
КИПфаз – квадратичные фазовые искажения.
Для пирамидального рупора с прямоугольным раскрывом (оптимального): КИП = 0,81 · 0,8 · 0,8 = 0,52 , где 0,81 – неравномерность в одной плоскости по амплитуде, 0,8 · 0,8 – фазовые искажения по обоим плоскостям. Это первое приближение, т. к. КИП должен ещё учитывать токи, вытекающие на внешнюю сторону, и дифракцию на рёбрах.
Т. е. КИП = КИПА · КИПФ · КИПток · КИПдифр . Наибольший вклад (наименьшие значения) имеют первые два.
Фазовый центр – из-за фазовых искажений волна на выходе из рупора – не сферическая. Антенна не имеет фазового центра. Имеются частичные фазовые центры, находящиеся между точками О и А.
Достоинства:
1.Высокий КПД – нет диэлектриков, форма проводников простая (линии токов короткие) η = 100%. Рупора часто используют в виде эталонов при измерении коэффициентов усиления G-методом замещения.
2.Хорошо согласовываются со свободным пространством, т. к. wф ≈ w.
3.Антенна имеет хорошие диапазонные возможности.
4.Антенна сравнительно лёгкая и механически прочная.
8. 2. Зеркальные и параболические антенны.
Широко распространены в диапазонах от метровых до миллиметровых волн как антенны высокой направленности. Это основной тип антенн в радиолокации, радиорелейной связи, спутниковой связи, радиоастрономии.
ДН формируется за счёт отражения поля первичных источников (облучателей) от металлических зеркал той или иной формы. В простейшем случае это плоскости (вибратор в углу из двух пластин), но наибольшую направленность имеют антенны с зеркалами в виде параболоида вращения.
Используется свойство параболической поверхности – длина лучей из фокуса до плоскости, перпендикулярной оси, является постоянной. FA + AB
=const, FA+AC = const.
ρ+ ρ cosψ = 2 f
ρ = |
|
2 f |
|
|
|
1+ cos ψ |
|
- уравнение параболы в сферической |
|
системе координат. |
||||
x2 + |
y2 =4·f·z – |
уравнение параболы в декартовой |
системе координат.
F – точка фокуса, О – вершина зеркала, f – фокусное расстояние, R – радиус зеркала, 2ψmax – угол раскрыва.
Сферическая волна облучателя преобразуется
65
в плоскую с помощью зеркала. Плоский фронт является нерасходящимся. В зависимости от 2ψmax различают:
1.Короткофокусные 2ψmax > π (R) f .
2.Длиннофокусные 2ψmax < π (R<f) зеркала.
По ряду причин, о которых будет сказано ниже, в основном применяются длиннофокусные зеркала.
В качестве основного геометрического параметра при расчётах и построении графиков обычно используют отношение f / D, где D – диаметр зеркала. Расчёт характеристик направленности производят токовым или апертурным методами:
Токовый метод: как более точный используется для расчёта уникальных антенн (радиотелескопов, космической связи и т. д.), с ДН специальной формы (имеющих специальные облучатели, например ГСА), короткофокусных зеркал (из-за сложного распределения токов).
Апертурный метод: обычный для инженерной практики. Расчёт производится в следующем порядке:
1. По заданной ДН облучателя Fобл(ψ) определяется величина эквивалентных токов
в |
раскрыве: |
I (ψ ) = |
Fобл (ψ ) |
= |
(1+cosψ ) Fобл (ψ ) |
, |
после |
этого |
рассчитывается |
ρ |
2 f |
распределение токов в раскрыве от координаты r – расстояние от фокальной оси
до точки в апертуре. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. К |
полученному |
распределению |
токов |
в |
раскрыве |
подбирается |
||
аппроксимирующая функция, обычно: |
I (r) = (1 − |
) + |
(1 − ( |
2r |
) 2 )n . Подбирая n и , |
|||
D |
||||||||
можно достаточно точно подобрать распределение. |
|
|
|
|
3.По известным формулам рассчитывается ДН, УБЛ, Δθ0,7.
Д= 4λπ2 S × КИП
4.Определяется КНД
S – площадь раскрыва.
КИП = КИПампл· КИПобл· КИП′ Д = const f – var
66
КИПамп – определяется амплитудными искажениями (спаданием поля к краям). КИПамп = 1 – равноамплитудное возбуждение.
КИПобл – определяет долю мощности облучателя, перехваченную зеркалом.
КИП – максимальный, когда f/Д – оптимальное. Это соотношение зависит от типа облучателя, параметров зеркала и т. д. В общем случае КИП – максимальный, если края облучаются 0,33 (-10дБ) от центра (пьедестал равен 0,33 по полю. 0,1 – по мощности). КИПмакс = 0,83.
Облучатель – вибратор с контррефлекторм. (f/Д)опт = 0,38 - КИПмакс . Для других облучателей (f/Д)опт – своё значение.
КИП′ - учитывает уменьшение использования поверхности за счёт:
1.Дифракции на краю зеркала.
2.Затекание токов на заднюю поверхность зеркала, что приводит к росту уровней боковых (дальних) и задних лепестков.
3.Фазовые искажения в раскрыве зеркала. Они следствие:
а) отклонения зеркала от параболы из-за неточности изготовления или сферические.
б) локальные неровности из-за механических повреждений, болты, заклёпки и т. д.
d – отклонение профиля. d/D = 10-n, n = 2 ÷ 3, n = 4 – только специальные материалы и технологии.
λ = |
ϕ = λ 10 |
− n |
- фазовая ошибка. |
Д = Д 0 (1 − ( ϕ ) |
2 |
) = Д |
0 КИП |
НЕР |
|
5 d |
|
5 D |
|
|
|
|
|
в) неточный фазовый центр облучателя.
г) смещение фазового центра облучателя из фокуса зеркала:
-смещение вдоль фокальной оси. Продольное смещение (дефокусировка) приводит к квадратичным искажениям.
-смещение перпендикулярно оси. Приводит к наклону фронта волны в противоположном направлении, в следствии линейных фазовых искажений. l –
величина смещения. Для малых l - |
θ = arctg |
l |
и используется при |
f |
сканировании. Большие одновременные искажения вдоль и перпендикулярно оси – кома искажения.
4. Затенение части апертуры облучателем и его элементами крепления |
(стойки, |
крепления и т. д.). |
|
КИП = |
S −Sобл |
|
S |
||
тени |
67
5. Кроссполяризация – появление ортогональных составляющих поля |
за |
счёт «искривления» токов на зеркале. |
|
Для короткофокусных зеркал потери на кроссполе |
|
- больше (обычно на фокальной оси потерь нет – |
они |
компенсируются). |
|
Для длинно- |
Для коротко- |
фокусных. |
фокусных. |
|
Облучатель в виде конического рупора лучше, чем |
|
пирамидальный так как в коническом H11, имеющая |
|
противоположное значение и искривления и поле |
|
раскрыве. |
С учетом КИП1 – общий КИП зеркальной антенны трудно получить больше чем
0,7÷0,75 ( обычно 0,5÷0,6).
Излучаемая мощность антенны определенная через G=η·D – коэффициент усиления антенны. Факторы снижающие η – коэффициент полезного действия в зеркальных антеннах:
а) Омические потери из-за конечной проводимости зеркала, антикоррозионных покрытий (краска), потери в диэлектриках (чаще в облучателях);
б) Влияние радиопрозрачных укрытий, если они имеются, или пленок воды, льда, снега и т.д.
Облучатели зеркальных антенн.
Облучатель зеркальной антенны должен удовлетворять ряду часто противоречивых требований. Основными из них являются:
ДН облучателя должна быть однонаправленной и иметь минимум боковых лепестков, чтобы не искажать поля зеркала. Для круглых зеркал она должна быть осесимметричной.
Амплитудная ДН должна обеспечить выбранное амплитудное распределение в раскрыве и иметь минимальное излучение вне угла раскрыва.
Облучатель должен излучать сферическую волну Е20 фазовый центр не должен быть «размытым».
68
Облучатель должен иметь минимальные размеры и вес, чтобы КНП тени был минимальным.
Облучатель стоит в поле, отраженном от зеркала. Появляется отраженная волна, т.е. рассогласование, говорят о реакции зеркала на отражатель. Она оценивается коэффициентом отражения и должна быть минимальной.
Облучатель должен быть достаточно диапазонным и выдерживать заданную мощность без !!! эти параметры ( зеркало практически не меняет характеристики в диапазоне и там не может быть пробоя).
Наиболее распространенные конструкции облучателей
а) ДМВ – диапазон, питающая линия – коаксиал (чаще всего): вибратор с контррефлектором; спираль с контррефлектором и др.; контррефлекторов для получения одностороннего излучения.
|
|
|
диск |
|
|
|
λ/2 вибратор |
|
|
Вместо диска может быть пассивный |
|
|
|
||||
λ/4 стакан |
|||||
|
|
Ф,Ц. |
вибраторов. λ/4 стакан – симметрирующее |
||
|
|||||
|
|
|
λ/2 |
||
|
|
|
|
|
устройство F(θ) ~ cos2 θ (для диска). |
|
|
|
|
|
|
λ/4 |
|
|
|
|
|
|
|
λ/4 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
б) СМ – диапазон, питающая линия(чаще всего) – прямоугольный волновод: связанные вибраторы; щелевые; рупорные; диэлектрические стержневые; спиральные.
щель
Д Р
резонатор
металлическая пластина 69
рупорные
с контррефлектором
Недостатки рупорных вибраторов: большая реакция, трудно сделать осесимметричный ДН, большое затемнение, а если его нет сложной формы зеркало или трудно получить необходимого ДН.
Разновидности зеркальных антенн
1)Параболоид вращения;
2)Цилиндрический параболоид (ДН в одной из плоскостей формируется только облучателем);
3)Вырезка из параболоида вращения для получения ДН разной ширины в ортогональных плоскостях.
4)Двухзеркальные антенны по схемам Канегрела или Грегори (для уменьшения размеров «в глубину»).
1. |
облучатель. |
2. |
основное зеркало. |
3. |
вспомогательное зеркало (для антенны |
3 |
Конегрела – гиперболическое). |
|
|
1 |
|
2 |
|
5) Гибридно-зеркальные (ГЗА). |
|
Используются для управления лучом
70