книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

Все элементы следящей системы находятся в основном компасе. Следящая сфера гирокомпаса «Амур» не имеет принципиальных отли­ чий от следящей сферы гирокомпаса «Курс».

Держатель следящей сферы вставляется в отверстие стола и фикси­ руется двумя направляющими подшипниками. На верхней части дер­ жателя крепится шестерня, которая соединяется зубчатой передачей со следящим двигателем типа АДП-1, установленным на столе гиро­ компаса. Следящий двигатель одновременно выполняет и функции азимут-мотора, поэтому его называют мотором отработки следящей системы.

При изменении судном курса следящий двигатель, поворачивая следящую сферу в сторону согласования с гиросферой, одновременно приводит во вращение механически связанный с ним сельсин-датчик. Датчик синхронно связан с сельсинами-приемниками приборов курсоуказания.

Система принудительного воздушного
охлаждения	--

Эта система (рис. 134) служит для отвода тепла, выделяемого чувствительным элементом при его работе.

В нее входят вентилятор 6 и обтекатель 5. Обтекатель охватывает резервуар 4 с поддерживающей жидкостью. В нижней части обтека­ теля на кронштейне укреплен вентилятор. Двигатель вентилятора асинхронный, его статор питается трехфазным током напряжением 120 В, частотой 500 Гц. Выключатель вентилятора выведен на ниж­

нюю крышку нактоуза. Вентиля­ тор включается при температуре наружного воздуха +10° и выше. При более низких температурах наружного воздуха гирокомпас не требует принудительного охлаж­ дения.

Рис.	134.	Принципиальная схема
охлаждения гирокомпаса «Амур»:
/ — гиросфера;		2 — следящая	сфера; 3 —
стол;	4 — ребристый резервуар; 5 — обтека­
	тель; 6 —- вентилятор;		7 — ртуть

Неподвижные относительно судна части

К неподвижным частям отно­ сятся нактоуз, резервуар, стол, приборы контроля и сигнализации, пусковое устройство.

Нактоуз состоит из верхней ци­ линдрической части, основания и колпака (см. рис. 133).

Верхняя часть нактоуза кре­ пится к основанию тремя болтами, которые входят в эллиптические отверстия. Такая форма отверстий позволяет разворачивать верхнюю

220

часть нактоуза относительно основания при установке основного компаса относительно диаметральной плоскости судна.

Верхняя часть нактоуза имеет среднюю и две боковые крышки, служащие для доступа внутрь нактоуза. На средней крышке имеются три застекленных окна, через которые можно наблюдать за положе­ нием гиросферы и за сигнальными лампами. Горение левой сигнальной лампы указывает на наличие трехфазного тока 120 В, 500 Гц. Пра­ вая лампа, включенная в цепь замыкателя ревуна, загорается при достижении температуры поддерживающей жидкости верхнего пре­ дела +58°.

Внижней части компасной секции установлены три амперметра, включенные в фазы чувствительного элемента, выключатель освеще­ ния и выключатель вентилятора.

Нактоуз имеет кардановый подвес, во внутреннем кольце кото­ рого подвешен резервуар.

Восновании нактоуза расположены пусковой автомат, бортовой переключатель, резонансный усилитель следящей системы и предо­

хранители. Все узлы помещены в брызгонепроницаемом отсеке, ко­ торый закрывается дверцей. С противоположной дверце стороны ос­ нования имеется воздухопровод, закрытый перфорированной крыш­ кой.

Резервуар для поддерживающей жидкости имеет ребристую на­ ружную поверхность для улучшения теплоотдачи.

Стол закрывает резервуар, на нем расположены следящий дви­ гатель, сельсин-датчик, замыкатель ревуна, термометр, лампы осве­ щения, уровень и клеммные платы.

Замыкатель ревуна состоит из термореле и микровыключателя. Термореле имеет такое же устройство, как и в гирокомпасе «Курс». Микровыключатель включен в цепь ревуна и сигнальной лампы.

Пусковое устройство служит для пуска двигателя агрегата пита­ ния с автоматическим ограничением пусковых токов.

Запуск двигателя агрегата одноступенчатый,	и в соответствии
с этим пусковой автомат в отличие от прибора	4ДХ гирокомпасов

«Курс» имеет одно реле и одно пусковое сопротивление. При срабаты­ вании автомата загорается сигнальная лампа «Питание 500 Гц», подключенная к судовой сети через балластное сопротивление и кон­ такты пускового автомата. Выключатель расположен на дверце ос­ нования нактоуза. Рукоятка выключателя выведена наружу и имеет два положения «Включено» и два положения «Выключено».

§ 48. ПРИБОРЫ КУРСОУКЛЗАНИЯ

Курсограф (прибор 23М или 23АМ) служит для непрерывной ав­ томатической записи курса судна.

В корпусе прибора (рис. 135, о) размещены все детали. Открываю­ щаяся крышка имеет два окна. За стеклом верхнего круглого окна находится диск 1 с индексом в виде кораблика и неподвижная кар­ тушка 2 с делениями через 5°. Через нижнее окно прямоугольной фор­ мы видна лента курсографа, на которой записывается курс судна.

221

Лента курсографа—такая же, как и в гирокомпасе «Курс-4». Четверть, в которой располагается курс судна, определяется при помощи четвертного пера.

Для согласования курсографа с основным компасом на валике принимающего сельсина 17 насажена рифленая головка 16, вращая которую, можно установить курсовое перо курсографа на нужный от­ счет. При этом две фазы роторной обмотки сельсина-приемника дол­ жны быть разомкнуты, что делается специальным размыкателем 11, установленным в левом нижнем углу прибора.

У з е л в р е м е н и имеет такое же устройство, как и в приборе 34А гирокомпаса «Курс-4».

Электродвигатель времени (СД-2) курсографа питается однофаз­

ным током: при работе	от сети постоянного тока — напряжением
50 В, частотой 42 Гц,	вырабатываемым генератором однофазного

тока агрегата питания; при работе от сети переменного тока — напря­ жением ПО В, частотой 50 Гц, поступающим через понижающий трансформатор.

Репитеры (приборы 19К и ЗЗК) принципиально не отличаются от приборов 19А и 38. Обмотки возбуждения их сельсинов-приемников питаются от двух фаз трехфазной цепи напряжением 120 В, частотой

500 Гц.

Параллельно обмоткам возбуждения сельсинов-приемников этих приборов включены искрогасительные конденсаторы емкостью 0,1 мкФ для предупреждения обгорания контактных колец сельсинов.

§ 49. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИРОКОМПАСА «АМУР» НА ПОСТОЯННОМ ТОКЕ

В электросхему гирокомпаса «Амур» (рис. 136, на вкладке) входят четыре линии: судового постоянного тока ПО или 220 В; трехфазного тока 120 В, 500 Гц; уравнительных токов; однофазного тока 50 В, 42 Гц.

Линия судового тока

Судовой ток подводится к клеммам 1 (плюс) и 2 (минус) распредели­ тельной панели основного компаса. С этих клемм ток поступает на одноименные клеммы переключателя, расположенного на откидной крышке основного прибора.

С клеммы 1 (плюс) ток проходит через переключатель, через 25-ам- перный предохранитель на клемму + Р переключателя, где развет­ вляется на два направления.

Линия возбуждения. С клеммы -ГР переключателя ток идет по внут­ реннему монтажу основного компаса на клемму + Р распределительной панели и от нее по наружному кабелю на одноименную клемму агре­ гата; затем проходит обмотку возбуждения двигателя агрегата, клемму

— 11 агрегата, наружным кабелем возвращается на клемму — И основного компаса, далее через 25-амперный предохранитель линия замыкается на минус судовой сети.

223

Линия якоря. С клеммы + 9 переключателя ток идет через пусковое сопротивление R1 (3 Ом) на клемму -\-10 распределительной панели и далее наружным кабелем на одноименную клемму агрегата, прохо­ дит якорь и выходит на клемму — 11 (минус судовой сети). Кроме того, с клеммы -\-10 переключателя ток попадает на обмотку пускового реле и уходит на клемму —11. Через 3—6 с с момента пуска реле сра­ батывает и шунтирует пусковое сопротивление R1, одновременно за­ мыкая контакт в цепи сигнальной лампы «Питание 500 Гц».

Линия трехфазного тока

Трехфазный ток снимается с клемм 15, 16 и 17 агрегата и по наруж­ ному кабелю подводится к одноименным клеммам распределительной панели основного компаса.

Линия питания гиромоторов. С клемм 15 (первая фаза), 16 (вто­ рая фаза) и 17 (третья фаза) распределительной панели трехфазный ток идет через 3-амперные предохранители, клеммы 24, 25 и 26, про­ ходит амперметры, включенные в каждую фазу, и выходит на клеимы 27 (первая фаза), 28 (вторая фаза) и 29 (третья фаза) стола гироком­ паса.

От этих клемм ток попадает через щетки на три нижних контакт­ ных кольца коллектора следящей сферы. Первая фаза подается через следящую сферу и поддерживающую жидкость на верхнюю полярную шапку гиросферы. Вторая фаза аналогичным путем — на нижнюю полярную шапку гиросферы. Третья фаза подводится к экваториаль­ ным электродам гиросферы.

Сэлектродов гиросферы питание поступает на статоры гиромоторов

ина обе катушки электромагнитного дутья.

Линия питания следящей системы. Мост следящей системы питает­ ся от третьей и второй фаз следующим образом. Третья фаза 29 с широкого полупояса гиросферы разветвляется через переходные сопротивления поддерживающей жидкости на следящие электроды следящей сферы. Со следящих электродов токи третьей фазы идут по стержням 30 и 31 следящей сферы на контактные кольца коллектора и с них, через щетки, на клеммы 30 и 31 стола гирокомпаса. Послед­ ние внутренним монтажом соединены с клеммами 30 и 31 резонансного усилителя. Пройдя постоянные сопротивления моста R4 и R5 по 500 Ом и конденсаторы С1 и С2 по 0,5 мкФ, токи третьей фазы вы­

ходят на клемму 28 усилителя.	К этой клемме внутренним монтажом
подводится вторая фаза от	клеммы 16	распределительной пане­
ли основного компаса через	1-амперный	предохранитель (зажимы
16—28).

Кроме того, третья фаза подводится с клеммы 17 распределитель­ ной панели основного компаса через 1-амперный предохранитель (зажимы 17—29) к клемме 29 усилителя. С этой клеммы ток третьей фазы разветвляется на плечи первичной обмотки усилительного транс­ форматора УТ-1 и через конденсаторы С1 и С2 поступает на клемму 28, т. е. во вторую фазу.

Клеммы 46 и 48 вторичной обмотки трансформатора УТ-1 соедине­

224

ны внутренним монтажом с клеммами 47 и 48 следящего двигателя АДП-1, к которым выведены концы вспомогательной обмотки. После­ довательно вспомогательной обмотке следящего двигателя включен параллельный блок, состоящий из сопротивления R6 (20 кОм), кон­ денсаторов СЗ (по 0,05 мкФ) и конденсаторов С4 (0,02 и 0,04 мкФ). Конденсаторы служат для сдвига фазы тока во вспомогательной об­ мотке на 90° относительно фазы тока в главной обмотке.

Концы главной обмотки следящего двигателя выведены к клеммам 28 и 29, которые соединены с одноименными клеммами стола, т. е. с третьей и второй фазами.

Линия питания вентилятора. С клемм 15, 16 и 17 распределитель­ ной панели три фазы через 1-амперные предохранители (зажимы 15—21, 16—22, 17—23) подводятся к клеммам 21, 22 и 23 выключателя вен­ тилятора. Если выключатель стоит в положении «Включено», ток проходит на клеммы 18, 19 и 20 выключателя, от них внутренним мон­ тажом на одноименные клеммы стола и далее к клеммам 18, 19 и 20 асинхронного электродвигателя А Д вентилятора.

Линия питания ревуна и сигнальной лампы «Сигнал термореле».

Первичная обмотка трансформатора ревуна и красная сигнальная лампа включены между первой и третьей фазами следующим образом. С клеммы 17 распределительной панели ток третьей фазы проходит через 1-амперный предохранитель (зажимы 17) и выходит на одноимен­ ную клемму первичной обмотки трансформатора ревуна. Пройдя пер­ вичную обмотку, ток попадает на клемму 73 стола и с нее на одноимен­ ную клемму микровыключателя. Если температура жидкости выше 58°, то контакт микровыключателя замкнут и ток уходит на клемму 27 стола, т. е. в первую фазу.

В цепь вторичной обмотки трансформатора ревуна (клеммы 5 и 6) включен телефон ревуна, установленный на откидной крышке ос­ новного компаса.

Красная сигнальная лампа (ПО В, 8 Вт) подключена к клеммам 17 и 73 первичной обмотки трансформатора ревуна.

Линия питания освещения основного компаса. С клеммы 17 рас­ пределительной панели основного компаса ток третьей фазы идет че­ рез 1-амперный предохранитель, клемму 5 на одноименную клемму выключателя освещения и, если последний стоит в положении «Вклю­ чено», выходит на клемму 6 первичной обмотки трансформатора осве­ щения. Пройдя первичную обмотку, ток третьей фазы проходит че­ рез клемму 7 и 1-амперный предохранитель на клемму 15, т. е. в пер­ вую фазу. Концы вторичной обмотки трансформатора освещения (клеммы 1 и 2) соединены с клеммами 1 и 2 стола гирокомпаса, к ко­ торым подключены две лампочки освещения основного компаса (13 В, 5 Вт).

Линия питания сигнальной лампы «Питание 500 Гц» и трансфор­ матора питания РОМ. Сигнальная лампа «Питание 500 Гц» и первич­ ная обмотка трансформатора питания ТП схемы РОМ подключены к первой и третьей фазам через разрывной контакт пускового устрой­ ства следующим образом.

8 П. А. Нечаев, Н. Б. Кудревич

225

С клеммы 15 агрегата первая фаза выведена через 1-амперный пре­ дохранитель наружным кабелем к одноименной клемме РОМ. С клем­ мы 15 РОМ ток первой фазы идет на первичную обмотку трансформато­ ра питания ТП и выходит на клемму 23 РОМ. С этой клеммы ток посту­ пает по наружному кабелю на клеммы 23 агрегата и распределитель­ ной панели основного компаса и далее на контакт 23 пускового уст­ ройства. После окончания пускового режима агрегата контакт замы­ кается и ток первой фазы выходит на клемму 17 пускового устройства, т. е. переходит в третью фазу. Первичная обмотка трансформатора ТП оказывается при этом под напряжением.

С клеммы 15 распределительной панели первая фаза подводится через 1-амперный предохранитель (зажимы 15), ток первой фазы проходит через балластное сопротивление R3 (510 Ом) на откидной крышке, через клемму 13, сигнальную лампу (ПО В, 8 Вт) к контак­ ту 23 пускового устройства. После окончания пускового режима агре­ гата контакт замыкается и ток первой фазы идет на клемму 17, т. е. уходит в третью фазу. Горение зеленой лампы укажет на окончание пускового режима агрегата.

Линия питания обмоток возбуждения сельсина-датчика основного компаса и сельсинов-приемников приборов курсоуказания. С клемм

15 и 16 распределительной панели основного компаса первая и вторая фазы подводятся внутренним монтажом через 1-амперные предохра­

нители, клеммы 66 vi 70	к одноименным клеммам	стола и с них —
к одноименным клеммам	сельсина-датчика ДИ-150.	К этим клеммам
выведены концы обмотки возбуждения датчика.
Кроме того, с клемм	15 и 16 распределительной панели первая

и вторая фазы подводятся через 1-амперные предохранители, клем­ мы 66 и 70 на одноименные клеммы распределительной панели. От этих клемм наружными кабелями первая и вторая фазы подводятся к одноименным клеммам приборов 20К, 21 К, 23М и с них — к обмот­ кам возбуждения принимающих сельсинов в приборах курсоуказания 19К, 19Р, ЗЗК и 23М и к первичным обмоткам трансформаторов осве­ щения в приборах 19К, 19Р и ЗЗК.

Линия уравнительных токов

Концы обмоток синхронизации сельсинов-приемников приборов курсоуказания наружными кабелями соединены с клеммами 67, 68 и 69 распределительной панели основного компаса, а последние внут­ ренним монтажом соединены с концами обмоток синхронизации сель­ сина-датчика в приборе 1А.

Линия однофазного тока

Однофазный ток снимается с клемм 1 и 2 отдельного специального генератора агрегата и подводится к одноименным клеммам курсографа, с которых поступает на обмотку возбуждения электродвигателя времени (СД-2) в приборе 23М.

226

матор, понижающий судовое напряжение 380 или 220 В, 50 Гд до

110В, и пять предохранителей.

Вверхней части прибора 1АМ вместо лампы «Сигнал термореле» установлена лампа «Вентилятор включен».

Термореле имеет два контакта. При повышении температуры поддерживающей жидкости до -j-42° замыкается первый контакт, в результате чего включается вентилятор и зажигается лампа «Вентиля­ тор включен». Когда температура жидкости поднимается до 4-58°, замыкается второй контакт и включается ревун.

Переключатель вентилятора имеет два положения: «Автоматичес­ кая работа» и «Включено». При положении переключателя «Автомати­ ческая работа» вентилятор включается контактами специального ре­ ле МКУ-48С, установленного в основании прибора. При положении переключателя «Включено» вентилятор включается непосредственно.

На столе прибора 1АМ установлено два сельсина-датчика типа ДИ-150, работающих от двигателя отработки следящей системы АДП-1. Наличие двух сельсииов-дачиков позволяет подключать к прибору 1АМ большее число принимающих приборов.

Принципиальная электросхема компаса на переменном токе

Поскольку гирокомпас «Амур-2» не имеет существенных отличий от гирокомпаса «Амур», ограничимся рассмотрением лишь его прин­ ципиальной электросхемы при работе на переменном токе (рис. 138, на вкладке).

Линия судового переменного тока

Судовой переменный ток напряжением 380 или 220 В, частотой 50 Гц поступает на пакетный выключатель питания прибора 1АМ.

При установке ручки выключателя в положение «Включено» ток, пройдя 10-амперные предохранители на панели ПР-2, по наружному кабелю поступает на двигатель агрегата АМГ-202.

Линия трехфазного тока 120 В, 500 Гц

Генератор агрегата питания вырабатывает трехфазный ток напря­ жением 120 В, частотой 500 Гц, которым питаются все элементы сис­ темы, за исключением двигателя времени курсографа.

Все три фазы через 3-амперные предохранители и амперметры по­ даются на стол прибора 1АМ к токоподводящим кольцам. С токоподво­ дящих колец ток подается в чувствительный элемент для питания ги­ ромоторов и катушек электромагнитного дутья. С этих же колец 1-я фаза подается на общий контакт термореле, а 2-я и 3-я — на обмотку

возбуждения	двигателя	АДП-1. Через 1-амперные предохраните­
ли три фазы	подаются	на переключатель вентилятора В1 и контакты

реле Р.

От 2-й и 3-й фаз через 1-амперные предохранители питаются: трансформатор освещения и усилитель (в цепи питания усилителя

228

стоит выключатель «Следящая система»), обмотка возбуждения дат­ чика М4 (ДИ-150) и по кабелям наружного монтажа трансформаторы освещения и обмотки возбуждения принимающих сельсинов СС-150, подключенных к этому датчику.

От 1-й и 2-й фаз через 1-амперные предохранители питаются: об­ мотка возбуждения датчика М 3 (ДИ-150) и по кабелям наружного монтажа трансформаторы освещения и обмотки возбуждения принимаю­ щих сельсинов СС-150, подключенных к этому датчику.

В приборе 1АМ предусмотрена сигнализация о подаче питания напряжением 120 В, частотой 500 Гц, о включении вентилятора и о повышении температуры поддерживающей жидкости.

После срабатывания реле замыкается цепь сигнальной лампы Л2, горение которой свидетельствует о том, что агрегат перешел на ра­ бочий режим. Лампочка Л2 включена в первую и третью фазы через балластное сопротивление R2.

Лампочка Л1, включенная в две фазы через балластное сопротив­ ление R1, сигнализирует о включении вентилятора.

Переключатель вентилятора В1 имеет два положения: I •— «Вклю­ чено» и II — «Автоматическая работа». При положении переключате­ ля В1 «Включено» включаются вентилятор и лампочка Л1, а при по­ ложении переключателя «Автоматическая работа» вентилятор и лам­ почка Л1 включаются после включения реле Р.

При повышении температуры поддерживающей жидкости до +42° замыкается один контакт термореле. В результате этого на выпрями­ тель, питающий обмотку реле Р постоянным током, подается одна фаза (другая через 1-амперный предохранитель подана была ранее), и реле срабатывает, включая вентилятор и лампочку Л1 при положе­ нии переключателя В1 «Автоматическая работа».

При повышении температуры поддерживающей жидкости до +58° замыкается другой контакт термореле, подающий одну фазу на тран­ сформатор Тр1 (другая фаза через 1-амперный предохранитель пода­ на ранее), во вторичную обмотку которого включен ревун.

Линия уравнительных токов

Обмотки возбуждения принимающих сельсинов СС-150 и датчиков ДИ-150 питаются, как уже указывалось, от 1-й и 2-й фаз, 2-й и 3-й фаз трехфазной линии 120 В, 500 Гц. Статорные обмотки принимаю­ щих сельсинов-датчиков соединены каждая в звезду.

Линии синхронной передачи каждого из датчиков ДИ-150 в при­ боре 1АМ разветвляются и далее внешним кабелем совместно с пи­ танием соответствующих обмоток возбуждения поступают к приборам курсоуказания системы.

Линия однофазного переменного тока

110 В, 50 Гц

Для питания двигателя времени ДСД-2 прибора 23АМ на распре­ делительной панели ПР-2 в приборе 1АМ установлен понижающий трансформатор Гр, на первичную обмотку которого через 1-амперные

229