книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

топротяжного механизма. Последний через тросик вращает ведо­ мый валик, который навивает на себя ленту, протягивая ее равно­ мерно. Лента по бокам имеет перфорацию, в которую входят зубцы ведомого и ведущего валиков. Этим обеспечивается протягивание ленты без скольжения и перекоса.

Ведомый валик и валик с рулоном ленты при заправке ленты снимают. Для этого надо сбросить тросик со шкива ведомого валика.

После этого легко снимается как ведо­

мый валик,

так и валик,

несущий ру­

лон ленты.

Лента курсографа, кроме верти­

кальных

линий,

имеет

и

горизон­

тальные,

разбивающие

ленту по вре­

мени. Расстояние

между двумя гори­

зонтальными линиями протягивается

электродвигателем времени за 10 мин.

Эти линии

оцифрованы

через

каж­

дые 2 ч. Общая длина

полного

ру­

лона ленты

рассчитана

на

30 суток

непрерывной работы курсографа.

Статор 1 электродвигателя вре-

Рис. 126. Электродвигатель време-

мени (рис.

126) намотан

на

сердеч-

ни

курсографа:

ник 2, имеющий раздвоенные полюсы

/-стато р ; г -

сердечник;

3 -

полюсы

3 И 5.

На

ДВа НЭКреСТ ЛеЖЭЩ ИХ ПО-

с короткозамкнутыми

витками;

4 — ро-

rt

наложены

г

тор; 5—полюсы

без

витков

люса о

короткозамкнутые

витки из красной меди.

Между полю­

сами помещен ротор 4, состоящий из нескольких стальных колец, насаженных на ось. Статорная обмотка электродвигателя питается од­ нофазным током напряжением 110 В, частотой 50 Гц. При этом маг­ нитный поток между полюсами, имеющими короткозамкнутые витки, будет сдвинут по фазе на четверть периода относительно магнитного потока в сердечнике и потока между полюсами без витков. Это объяс­ няется тем, что в короткозамкнутых витках образуется э. д. с. само­ индукции.

В результате действия двух переменных магнитных потоков, сдвинутых по фазе на 90°, образуется вращающееся магнитное поле, которое увлекает ротор электродвигателя.

При частоте переменного тока 50 Гц магнитное поле совершает в секунду 50 оборотов, а за минуту — 3000 оборотов. Ротор двигателя при этом также совершает около 3000 об/мин. С помощью специального редуктора частота вращения ротора понижается до 2 об/мин, благо­ даря чему увеличивается вращающий момент на валу двигателя.

Согласование курсографа с основным компасом производится од­ новременно с согласованием репитера, так как механизмы репитера и курсографа связаны. Согласование репитера и курсографа с основ­ ным компасом можно производить при закрытой крышке прибора 34А. Для этой цели на крышке прибора напротив валика картушки имеется резьбовое отверстие, закрываемое навертывающимся кол­ пачком.

200

Для согласования курсографа по времени необходимо отдать стопор на ведущем валике и вручную протягивать курсограмму вниз до тех пор, пока под курсовым пером не будет установлен отсчет, соответствующий судовому времени.

Механизм дистанционной установки корректора

Как уже указывалось выше, установку корректора можно произ­ водить непосредственно из штурманской рубки при помощи прибора 34А. Для этой цели корректор имеет реверсивный электродвигатель СЛ-222, при работе которого каретка корректора перемещается к но­ су или к корме в зависимости от направления вращения ротора элект­ родвигателя. Работой реверсивного электродвигателя корректора управляют из штурманского пульта при помощи механизма дистан­ ционной установки корректора (см. рис. 124). Он включает в себя сельсин-приемник 23 (БС-404А), барабан 19 и стрелку-указатель 22. Стрелка-указатель укреплена на поворотном диске, который через шестерню связан с валиком сельсина-приемника.

На цилиндрической поверхности барабана нанесены шкалы ско­ ростей для различных диапазонов широт. Эти шкалы имеют такое же назначение, как и шкала установочных чисел корректора. Для ши­ рот 0 — 10° имеется одна общая шкала, так как при малых широтах установочное число изменяется весьма незначительно. С увеличением широты диапазоны широт на шкалах уменьшаются, и для широт от 70 до 75° даны отдельные шкалы для каждого градуса широты. При­ чем чем больше широта, тем расстояние между делениями соответст­ вующей шкалы скоростей больше, так как с увеличением широты уста­ новочное число корректора увеличивается.

Перестановку шкал выполняют поворотом барабана при помощи рукоятки 20, расположенной на боковой стенке прибора. Шкалы ско­ ростей и отсчеты широт видны через застекленное окно в крышке прибора.

Сельсин-приемник механизма дистанционной установки корректо­ ра электрически связан с датчиком корректора БД-404А. Следова­ тельно, при включении в работу реверсивного электродвигателя кор­ ректора смещение каретки через датчик корректора и сельсин-прием­ ник механизма дистанционной установки передается на стрелку-ука­ затель 22.

Для управления работой реверсивного электродвигателя коррек­ тора на крышке прибора 34А имеются две кнопки «Скорость хода». Нажатием той или иной кнопки замыкается одна из пар электрических контактов в цепи питания реверсивного электродвигателя корректора, и последний начинает вращаться вправо или влево. При увеличении скоростной погрешности надо нажать кнопку «Плюс», при уменьше­ нии — «Минус».

В цепь питания электродвигателя включено балластное сопротив­ ление на 130 Ом (/<!рег), помещенное на внутренней стороне крышки прибора.

Для освещения шкал скоростей, а также картушек репитера име­ ются две лампочки МН-7 по 2,5 В (Л7 и Л 8), которые питаются от

201

Рис. 127 Электрическая схема прибора 34А

ч.

J

вторичной обмотки трансформатора освещения ТО-121 (Тр2), установ­ ленного в нижней части прибора.

На рис. 127 приведена электрическая схема прибора 34А.

Приборы контроля и сигнализации

К приборам контроля и сигнализации, расположенным в штурман­ ском пульте, относятся вольтметр V, индикатор И положения чувстви­ тельного элемента по высоте, сигнальная лампа ЛЗ «Отклонение тока», сигнальная лампа Л4 «Рассогласование следящей системы» и сигналь­ ная лампа Л5 «Отклонение температуры» (см. рис. 127).

Вольтметр установлен в левом верхнем углу прибора и предна­ значен для контроля за напряжением в цепи трехфазного тока напряже­ нием 120 В, частотой 330 Гц. Он включен между первой (27) и второй (28) фазами.

Индикатор И (миллиамперметр) установлен в правом верхнем углу. Он служит для указания положения чувствительного элемента по высоте. Принцип действия индикатора — см. стр. 174. Для согла­ сования показаний стрелки прибора с действительным положением чувствительного элемента в линию прибора включен реостат R10. Следует иметь в виду, что при качке судна индикатор может давать ложные сигналы.

Сигнальные неоновые лампы находятся между вольтметром и ин­ дикатором.

Левая лампа ЛЗ «Отклонение тока» сигнализирует о нарушении режима в линии трехфазного тока. Электрическая цепь этой лампы проходит через контакты токового сигнализатора прибора 4Д, описа­ ние которого будет дано ниже.

Средняя лампа Л4 «Рассогласование следящей системы» питается от вторичной обмотки трансформатора СТ (см. рис. 114), включенного в диагональ основного моста следящей системы и установленного в приборе 9Б. Эта лампа зажигается при рассогласовании следящей системы выше установленных пределов (больше 1,5°) и, таким образом, сигнализирует о пониженной чувствительности и скорости отработки следящей системы. Во избежание ложных сигналов при замене этой неоновой лампы ее следует подбирать по напряжению зажигания, ко­ торое должно быть в пределах 56—65 В.

Правая лампа Л5 «Отклонение температуры» питается через кон­ такты замыкателя ревуна в основном компасе, и, следовательно, ее загорание свидетельствует о выходе температуры поддерживающей жидкости из пределов 37—41°.

Сигнальный прибор (прибор ЮМ) служит для подачи светового сигнала об отклонении режима тока в трехфазной цепи, подачи зву­ кового сигнала о выходе температуры поддерживающей жидкости из пределов 37—41°, подачи светового сигнала о рассогласовании сле­ дящей системы.

Прибор оформлен в виде коробки со съемной крышкой, внутри которой находятся лампы ЛЗ и Л4 «Отклонение тока» и «Рассогласо­ вание следящей системы» и ревун, электрическая цепь которого проходит через контакты замыкателя ревуна в приборе 1М.

203

§43. ПРИБОРЫ ЛИНИИ ПИТАНИЯ

Кприборам линии питания относятся пусковой прибор и агрегат питания.

Пусковой прибор

Пусковой прибор (прибор 4Д) служит для: подачи питания двига­ телю агрегата от судовой сети, подачи в схему гирокомпаса однофаз­ ного тока ПО В, 50 Гц, контроля величины токов в фазах гиромоторов и следящей системе, разветвления различных цепей схемы, а также для их защиты от короткого замыкания и перегрузки.

Конструктивно прибор оформлен в виде коробки с откидной крыш­ кой (рис. 128).

На крышке прибора (см. рис. 128, а) внизу установлены два пакет­ ных выключателя. Через выключатель 5 в схему гирокомпасной уста­ новки подается однофазный ток 110 В, 50 Гц от понижающего транс­ форматора, первичная обмотка которого питается судовым перемен­ ным током 220 В, 50 Гц.

Понижающий трансформатор не входит в комплект гирокомпасной установки.

Выключатель 1 служит для подачи питания от судовой сети дви­ гателю агрегата.

Рукоятки обоих выключателей находятся на лицевой стороне крышки и имеют по два положения «Выключено» и по два положения «Включено».

Вверхней части крышки прибора установлены три амперметра 3, включенные в фазы трехфазной цепи и служащие для контроля токов

вфазах гиромоторов и в следящей системе. Для наблюдения за ампер­ метрами на крышке имеются три застекленных окна.

Вкорпусе прибора (см. рис. 128, б) находятся две сигнальные неоновые лампы, токовый сигнализатор 6, клеммные платы и пре­

дохранители.

Сигнальная лампа 2 «Судовая сеть» включена между двумя фаза­ ми судового трехфазного тока и служит для сигнализации о подклю­ чении схемы гирокомпасной установки к судовой сети.

Сигнальная лампа 4 «Однофазный ток» включена в цепь вторичной обмотки понижающего трансформатора и служит для сигнализации о подключении схемы к цепи однофазного тока ПО В, 50 Гц.

Лампы зажигаются при установке рукояток выключателей в поло­ жение «Включено». Горение ламп можно наблюдать через отверстия в крышке прибора, закрытые колпачками со стеклянными встав­ ками.

Токовый сигнализатор смонтирован в центре прибора и служит для подачи сигнала об отклонении тока в фазах гиромоторов и в сле­ дящей системе от допустимых предельных величин. Токовый сигна­ лизатор (рис. 129) представляет собой малогабаритный асинхронный электродвигатель, обмотки которого пофазно последовательно вклю­ чены в линию питания гиромоторов и следящей системы. На валу ро-

204

тора двигателя укреплен замыкатель контактов. Момент на валу дви­ гателя, создаваемый вращающимся магнитным полем статора токового сигнализатора при протекании тока через его обмотки, уравнове­ шивается моментом, создаваемым силой возвратной пружины 2. Ве­ личина натяжения пружины и расстояние между замыкателем и контак­ тами регулируются так, что при протекании в линии питания гиромо­

	тв,5огц		торов нормальных			рабочих		токов
			замыкатель занимает среднее поло­
			жение.
			При отклонении токов в					фазах
			от допустимых предельных величин
			вращающий момент на валу дви­
			гателя изменяется настолько, что
			происходит замыкание				левой или
			правой	пары	контактов.
			В обоих		случаях		происходит
			замыкание цепи сигнальных ламп
			«Отклонение тока» в приборах ЮМ
			и 34А. Горение ламп				укажет на
			нарушение режима в цепи трехфаз­
	Рис. 129. Принципиальнная схема то­		ного тока. При пуске гирокомпаса
	кового	сигнализатора:	во время разгона гиромоторов через
	/ — подвижный	контакт; 2— пружина	обмотки	токового		сигнализатора
			протекают пусковые токи,					и по­

этому цепь питания сигнальных ламп «Отклонение тока» оказывается замкнутой. Горение сигнальных ламп в данном случае является нор­ мальным явлением. Сигнальные лампы «Отклонение тока» загораются также при подключении гирокомпасной установки только к сети одно­ фазного тока, так как в этом случае обмотки токового сигнализатора обесточены и контакты замкнуты под действием пружины.

Вверхней и нижней частях коробки прибора 4Д расположены клеммные платы с предохранителями.

Влевом нижнем углу1— 20-амперные предохранители (зажимы 49, 50), включенные в цепь однофазного тока ПО В, 50 Гц.

Вправом нижнем углу ■— 10-амперные предохранители (зажимы 7,

8, 9), включенные в цепь судового трехфазного тока 220 В,							50	Гц.
В левом верхнем углу находятся:					131), включенные в цепь
3-амперные предохранители (зажимы 130,
однофазного тока	ПО В,	50	Гц,	линии дистанционной			установки
корректора;			(зажимы 3,		4),	включенные		в цепь
1-амперные предохранители
однофазного тока	линии	сигнала		«Отклонение		тока»;

6-амперные предохранители (зажимы 66, 70), включенные в цепь однофазного тока 110 В, 50 Гц линии питания обмоток возбуждения сельсина-датчика и сельсинов-приемников.

В середине верхней платы расположены 1-амперные предохрани­ тели (зажимы 59, 60), включенные в линию сигнала об отклонении температуры в цепи трехфазного тока 120 В, 330 Гц.

206

В правом верхнем углу находятся:

3-амперные предохранители (зажимы 21,22,23), включенные в цепь трехфазного тока 120 В, 330 Гц линии питания гиромоторов;

1-амперные предохранители (зажимы 15, 16, 17), включенные в цепь трехфазного тока 120 В, 330 Гц линии питания асинхронного дви­ гателя помпы;

1-амперные предохранители (зажимы 60, 28), включенные в цепь трехфазного тока 120 В, 330 Гц линии питания вольтметра в прибо­ ре 34А.

Агрегат питания

Для питания схемы гирокомпаса «Курс-4» используется агрегат типа АМГ-201, описание которого дано в § 34.

§ 44. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИРОКОМПАСА «КУРС-4» НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ

Электрическая схема гирокомпаса «Курс-4» (рис. 130, на вкладке) имеет следующие линии:

судового трехфазного тока 220 (380) В, 50 Гц; трехфазного тока 120 В, 330 Гц; однофазного тока 110 В, 50 Гц.

Линия судового трехфазного тока

Судовой трехфазный ток 220 (380) В, 50 Гц подводится к клеммам 1, 2 я 3 прибора 4Д и от них внутренним монтажом— к клеммам 4, 5 и 6 пакетного выключателя ВК1- Если выключатель стоит в положе­ нии «Включено», ток проходит через клеммы 7, 8 и 9 выключателя на одноименные клеммы прибора 4Д и далее через три 10-амперных предохранителя на клеммы 1, 2 и 3 прибора 4Д, а затем наружным ка­ белем ■— на одноименные клеммы агрегата питания (АМГ-201).

В приборе 4Д к клеммам 8 и 9 подключена неоновая лампа, горе­ ние которой сигнализирует о наличии судового трехфазного напря­ жения.

Линия трехфазного тока

Трехфазный ток 120 В, 330 Гц для питания гирокомпасной уста­ новки снимается с клемм 15, 16 и 17 агрегата АМГ-201 и наружным кабелем подводится к одноименным клеммам прибора 4Д, где раз­ ветвляется на следующие линии.

Линия питания чувствительного элемента. Пройдя 3-амперные пре­ дохранители (зажимы 21, 22 и 23), амперметры A l, А2 и АЗ и обмотки токового сигнализатора, трехфазный ток выходит на клеммы 27 (пер­ вая фаза), 28 (вторая фаза) и 29 (третья фаза) правой клеммной платы прибора 4Д.

207

Сэтих клемм наружным кабелем ток подается на клеммы 27, 28

и29 прибора 9Б и с них также наружным кабелем — на одноименные клеммы основного компаса.

Восновном компасе трехфазный ток поступает через клеммы стола 27, 28 и 29 и через щетки на три нижних контактных кольца коллек­ тора и далее через следящую сферу ■— к электродам чувствительного

элемента.

Линия питания следящей системы.. Основной мост следящей систе­ мы питается от третьей и первой фаз. Ток третьей фазы со срезов ши­ рокого полупояса гиросферы разветвляется на следящие электроды и с них по стецжням 30 и 31 следящей сферы поступает на контактные кольца коллектора и далее на одноименные клеммы стола и нактоуза. С клемм 30 и 31 нактоуза ток третьей фазы наружным кабелем подво­ дится к одноименным клеммам прибора 9Б. С этих клемм ток проходит сопротивления основного моста R1 и R2 и выходит на клемму 27, т. е. уходит в первую фазу.

Первичная обмотка фазового трансформатора ФТ, установленного в приборе 9Б, включена между первой и третьей фазами следующим образом. С клеммы 29 прибора 9Б ток третьей фазы проходит через первичную обмотку фазового трансформатора, балластное сопротив­ ление R3 и выходит на клемму 27, т. е. уходит в первую фазу.

Дополнительный мост следящей системы, составленный рабочими обмотками усилительных дросселей Д У (в приборе 9Б), питается также от третьей и первой фаз: с клеммы 29 прибора 9Б ток третьей фазы выходит на общую клемму 29 усилительных дросселей и с нее, пройдя рабочие обмотки дросселей, выходит на клемму 27, т. е. уходит в пер­ вую фазу. В диагональ дополнительного моста через клеммы 2 и 1 нижней клеммной платы прибора 9Б включена вспомогательная об­ мотка следящего двигателя АДП-261.

Емкости С1 и С2, служащие для сдвига фазы тока во вспомога­ тельной обмотке следящего двигателя, включены соответственно последовательно и параллельно вспомогательной обмотке.

Главная обмотка следящего двигателя включена между первой и второй фазами: с клеммы 27 верхней клеммной платы прибора 9Б ток первой фазы идет на одноименную клемму нижней платы и с нее— на клемму 27 следящего двигателя. С этой клеммы, пройдя главную обмотку следящего двигателя, ток выходит на клемму 28 и с нее через выключатель следящей системы, установленный в верхнем правом углу прибора 9Б, выходит на одноименную клемму верхней клеммной пла­ ты, т. е. во вторую фазу.

Управляющие обмотки усилительных дросселей питаются выпрям­ ленным током от вторичной обмотки фазового трансформатора через селеновые выпрямители В1 и В2, установленные в приборе 9Б.

Линия сигнала рассогласования следящей системы гирокомпаса.

Источником сигнала рассогласования является сигнальный трансфор­ матор СТ, установленный в приборе 9Б. Первичная обмотка транс­ форматора подключена к клеммам 30 и 31 прибора 9Б. Поэтому при рассогласовании следящей системы гирокомпаса через первичную

208

обмотку трансформатора протекает ток и во вторичной обмотке на­ водится э. д. с. В цепь вторичной обмотки сигнального трансформатора через балластное сопротивление R5 включена неоновая лампа «Рас­ согласование следящей системы», установленная в приборе 9Б. Кроме того, концы вторичной обмотки сигнального трансформатора соедине­ ны внутренним монтажом с клеммами 5 я 6 прибора 9Б. С этих клемм ток сигнала рассогласования наружным кабелем подается на клеммы 5 и 6 прибора 4Д и здесь разветвляется по двум направлениям:

1) наружным кабелем поступает на клеммы 5 и 6 прибора 34А, к которым подключена неоновая лампа «Рассогласование следящей

системы»; в цепь			лампы включено балластное сопротивление R13
на 20	кОм;
2)	другим наружным кабелем поступает на клеммы 5 я 6 прибора
ЮМ,	к которым	подключена неоновая лампа «Рассогласование сле­
дящей системы»;		в	цепь лампы включено балластное сопротивление
R8 на 20 кОм.

Линия питания помпы охлаждения. С клемм 15, 16 я 17 верхней клеммной платы прибора 4Д трехфазный ток подводится к одноимен­ ным клеммам верхней клеммной платы и с них, пройдя 1-амперные предохранители (зажимы 15, 16 и 17), наружным кабелем подается на клеммы 15, 16 я 17 прибора 12М. К этим клеммам выведены концы статорной обмотки асинхронного электродвигателя помпы охлаждения.

Линия сигнала об отклонении температуры поддерживающей жид­ кости. Линия сигнала об отклонении температуры поддерживающей жидкости от допустимых предельных значений (37—4Г) включается замыкателем ревуна, установленным на столе основного компаса, и питается от цервой и третьей фаз. По специальному проводу с клем­ мы 29 стола гирокомпаса третья фаза ответвляется через контакты за­ мыкателя ревуна на клемму 73 стола, по гибкому кабелю на клемму 73 нактоуза и далее наружным кабелем на клемму 73 прибора 4Д. С клемм 73 я 15 прибора 4Д ток сигнала «Отклонение температуры» идет через 1-амперные предохранители на клеммы 59 я 60, где раз­ ветвляется на два направления:

1) наружным кабелем поступает на одноименные клеммы прибора 34 и с них ■— к неоновой лампе «Отклонение температуры»;

2) другим наружным кабелем поступает к клеммам 59 я 60 прибора ЮМ и с них— к первичной обмотке трансформатора ТР4 ревуна.

Линия контроля положения чувствительного элемента по высоте. Источником сигнала «Положение чувствительного элемента» являет­ ся катушка индуктивности, помещенная под резервуаром основного компаса. В этой катушке наводится э. д. с., величина которой зависит от положения чувствительного элемента по высоте. Концы катушки выведены к клеммам 1 я 2 нактоуза, которые наружным кабелем со­ единены с одноименными клеммами прибора 34А. К клеммам 1 я 2 прибора 34А подключен индикатор положения чувствительного эле­ мента по высоте. В цепь индикатора включен реостат R10 на 5 кОм, служащий для согласования положения стрелки индикатора с дей­ ствительным положением чувствительного элемента по высоте.

209