книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

мную коробку, при помощи которой он также на амортизаторах кре­ пится к переборке. Этот прибор можно разворачивать как в горизон­ тальной, так и в вертикальной плоскости, т. е. устанавливать под лю­ бым углом зрения. Прибор обычно используется как путевой репитер.

Пелорус

Пелорус (прибор 20А) представляет собой полую колонку, име­ ющую в верхней части две лапы, к которым крепится кардановое коль­ цо с цапфами.

Колонка пелоруса состоит из двух частей; нижняя своей цилинд­ рической частью входит внутрь верхней и закрепляется в ней четырьмя

	,ЗА	болтами.		Такая		конструкция по-
		зволяет изменять высоту								колонки
		и выставлять курсовую черту ре­
		питера параллельно диаметральной
		плоскости		судна.
		Нижняя часть имеет в основа­
		нии четыре отверстия для								крепле­
		ния пелоруса к палубе.
		Внутри нижней					части колонки
		укреплена			коробка		с реостатом и
		клеммными			платами			для		подвода
		питания к репитеру. Ручка реоста­
		та выведена наружу через крышку
		коробки. На ручке имеются над­
		писи «Увеличение» и «Уменьшение»
		и стрелки,			указывающие					сторону
		поворота		ручки		для		уменьшения
		или увеличения освещенности кар­
		тушек.
		В нижней части коробки имеет­
		ся штепсельная муфта, к которой
		подключается гибкий кабель репи­
		тера и сальник для ввода кабеля
		наружного монтажа.
		На рис. 118 даны электриче­
		ские	схемы приборов						19А и 20А.
		К клеммам 66 и				70		прибора 20А
		подводится однофазный ток напря­
		жением 110 В, частотой 50 Гц. От
		этих	клемм через					штыри			1 и 5
		штепсельной муфты и через									гибкий
	Рис. 118. Электрическая схема прибо­	кабель репитера ток подводится к
		обмотке		возбуждения					сельсина-
	ров 19А и 20А
		приемника (зажимы						С1	и	С2). Па­

раллельно обмотке возбуждения сельсина подключена первичная об­ мотка трансформатора освещения ТО-121 через реостат.

Три конца обмотки синхронизации принимающего сельсина вы­

190

ведены к клеммам PI, Р2 и РЗ, которые соединены гибким кабелем и штырями 2, З а 4 штепсельной муфты с клеммами 67, 68, 69 прибора 20 А. Эти клеммы прибора 20А наружным монтажом соединяются с од­ ноименными клеммами разветвительной коробки (прибор 15А или ЗУ-2), с которыми также наружным монтажом соединены соответ­ ствующие клеммы датчика трансляционно-усилительного прибора.

§40. ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ

Кзащитным приборам относятся разветвительная коробка (прибор 15А) и защитное устройство (прибор ЗУ -2).

Разветвительная коробка

Разветвительная коробка (прибор 15А) предназначена для под­ ключения приборов курсоуказания и защиты их цепей от короткого

замыкания		и перегрузки.
Прибор	выполнен		в виде	/"	1			\
ящика	с	открывающейся		■	1а			1а
крышкой,	внутри		которого		1а			1а
					—■£&=з--------		-------- Eg—
установлены клеммные платы				т г ___	^	~|	|	^ ~ _ ~| т
с плавкими		предохраните-		L	- Э -			---- ^
					—ц з ----

лями.						-ЕЦЭ
					— ^
Разветвительная				коробка	Г	--Е Э		I I I '
						^
рассчитана		на	подключение		-«—£------ ^			-----
девяти	приборов курсоуказа-					- S -
						р з
ния.						-ЕЭ-
					—^		----------
В коробке находятся плав-						-ezsЕ 2-------
кие предохранители (1-ампер-					[;1	ГЛЭ		Г
						F~j
ные).	Они включены как в					ЕЭ
					C .j=?ZZ
цепи	обмоток		возбуждения,		____
так и	в цепи уравнительных
токов	сельсинов-приемников
приборов		курсоуказания.
Таким образом, в цепи каж­
дого	сельсина-приемника
установлено		пять		предохра­
нителей.
Однофазный ток напряже­
нием	ПО В,	частотой 50 Гц

—

н в - -ЕЭ-

------ЕЭв——- ]—*

—

------- с д ■ л

^

".^

-В - ■ '

-] т

для питания	обмоток	воз-	Рис. 119. Электрическая схема прибора 15А
буждения подается на клем­
мы прибора	I5A (рис.	119) под номером 66, 70. К клеммам 7, 68
и 69 питание не подводится, к			ним подключаются обмотки синхро­
низации сельсинов-приемников.

Защитное устройство

Защитное устройство (прибор ЗУ-2) так же, как и прибор 15А, слу­ жит для подключения приборов курсоуказания, защиты их цепей от короткого замыкания и перегрузки и, кроме того, для сигнализа-

191

ции и отключения какого-либо сельсина в случае его неисправ­ ности.

Прибор выполнен в виде коробки с открывающейся крышкой. Внутри коробки находятся клеммные платы с плавкими предохрани­ телями, защитные устройства и сигнальная лампа на 110 В.

Так же, как и в приборе 15А, однофазный ток напряжением ПО В, частотой 50 Гц для питания обмоток возбуждения подается на клеммы под номерами 66, 70, причем линия возбуждения защищается 1-ам­ перными плавкими предохранителями.

Рис. 120. Механическая и электрическая схема защитного устройства:

/ — биметаллические пластины;	2 —регулировочная гайка;	3 — шток; 4 — рычаги; 5 — фикса­
тор; 6 — контактные	группы; 7 — блок-контакт;	8 — флажок; 9 — кнопка

К клеммам 67, 68 и 69 подключаются обмотки синхронизации сельсинов-приемников. В цепь уравнительных токов, т. е. в цепь обмоток синхронизации, вместо предохранителей включаются защит­ ные устройства.

Принцип действия защитного устройства заключается в следу­ ющем (рис. 120).

При нормальной работе синхронной передачи, когда принима­ ющий сельсин согласован с датчиком, уравнительные токи в трехфаз­ ных обмотках датчика и сельсина-приемника практически близки

кнулю.

Вслучае повреждения принимающего сельсина или короткого за­ мыкания через обмотки подогревных катушек, помещенных на би­ металлических пластинах 1, будут протекать значительные токи. Пластины, нагреваясь, изгибаются и надавливают на регулировочные гайки 2, навинченные на шток 3. Шток, поднимаясь, нажимает своей верхней частью на рычаги 4 и, преодолевая сопротивление стягива­ ющей пружины, раздвигает их. При этом рычаги освобождают фикса-

192

тор 5, который размыкает три контактные группы 6 и отключает по­

врежденный принимающий	сельсин от	датчика. Блок-контакт 7
замыкает цепь питания сигнальной лампы,			которая загорается, сиг­
нализируя о наличии неисправности в синхронной передаче.
Срабатывание защитного	устройства	сопровождается		появлени­
ем в окне корпуса красного	флажка 8.		неисправности	в . схеме
Защитное устройство после устранения

синхронной передачи включают нажатием кнопки 9, вследствие чего фиксатор 5 снова защелкивается рычагами 4.

Необходимо помнить, что включение срабатывающего защитного устройства раньше, чем остынут биметаллические пластины (около 1 мин), невозможно.

§ 41. ПЕЛЕНГАТОРЫ

Визирный пеленгатор

Пеленгатор (прибор 22А) состоит из основания 8 в виде продолго­ ватой рамы с лапками для крепления к кольцу репитера, глазной и предметной 10 мишеней (рис. 121).

Глазная мишень имеет следующее устройство. В кронштейне 6 укреплена трехгранная призма 7, защищенная кожухом. Для глаза

наблюдателя имеется козырек 3.

Одновременно через призму ви­

ден пузырек

уровня,

установ­

ленного

под

призмой

поперек

рамки,

а также индекс,

пересе­

кающий

поле

зрения

призмы

вдоль оси рамки по ее середине.

В верхней

части

кронштейна

глазной

мишени

на

шарнире

укреплены в оправах два свето­

фильтра 5,

которыми пользуют­

ся при пеленговании Солнца,

перекрывая

вертикальную

ви­

зирную щель

4.

Для поворота

пеленгатора

имеется планка 2

с двумя колонками.

10 —

Рис. 121. Пеленгатор (прибор 22А):

Предметная

мишень

/ — риска;

2 — планка;

3 — козырек; 4 — визир­

узкая

рамка,

связанная

шар­

ная щель;

5 — светофильтры; 6 — кронштейн;

7 — призма; 8 — основание; 9 — нить; 10 — пред­

нирно

с

основанием

пеленга­

метная мишень; И — зеркало

тора.

По

середине

предметной

натянута

тонкая

никелевая прово­

мишени и на рамке основания

л о к а — нить

9.

Обе нити 9,

индекс под призмой,

риска/, нанесен­

ная у основания глазной

мишени, и пузырек уровня должны нахо­

диться в одной вертикальной плоскости при горизонтальном положе­

нии	прибора.
К	рамке предметной мишени	на кронштейне прикреплено
плоское двустороннее зеркало 11,		которое может вращаться вокруг

7 П. А. Нечаев, Н. Б. Кудревич

своей горизонтальной оси. Зеркалом пользуются при пеленговании небесных светил.

Как на глазной, так и на предметной мишени сверху имеются на­ правляющие штифты для установки длинных прямых стержней при пе­ ленговании близких, но высоко расположенных предметов.

Оптический пеленгатор

Пеленгатор (прибор ПГК-2) имеет специальную оптическую систему, позволяющую с большой точностью пеленговать отдален­ ные предметы.

Этот пеленгатор (рис. 122) состоит из двух оптических систем: основной трубы, через которую наблюдают пеленгуемые предметы, и микроскопа, служащего для точного отсчета делений на картушке репитера.

О п т и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и п е л е н г а т о р а

Увеличение:
оптической т р у б ы		.........................................................	5,85 х
микроскопа.......................................................................			4 х
Поле зрения:
оптической т р у б ы .............................................................			8°30'
микроскопа........................................................................			6X6 мм
Чувствительность у р о в н я ........................................................			15'
Пределы пеленгования	по	горизон ту .....................................	О—360°
Пределы визирования	по	вер ти кал и .....................................	0—60°

Объектив 1 (рис. 123) передает изображение пеленгуемого пред­ мета на сетку окуляра 9, в перевернутом виде, а стоящая за объекти­ вом призма-крыша 15 отображает

	его в прямом виде. Между объек­
	тивом и призмой находятся						свето­
	фильтры 3. Сетка окуляра 9 со­
	стоит из пластинки и металлическо­
	го кольца, внутри которого через
	центр	натянута		нить		толщиной
	0,03 мм.		На нижней		части		сетки
	находится		углубление,			имеющее
	вид стрелки-указателя,					по которо­
	му ориентируется наблюдатель при
	пеленговании.				части		этого
	В	центральной
	указателя нанесен самосветяш.ийся
	состав постоянного действия, по­
	этому	наблюдатель				в ночных
Рис. 122, Оптический пеленгатор	условиях		видит	указатель в виде
(прибор ПГК-2)	освещенной стрелки.

194

7*

Поскольку пеленгатор имеет трубу и микроскоп, а окуляр и сетка для обеих систем являются общими, то поле зрения разделяется темной диафрагмой на две части: верхняя часть над диафрагмой — поле зрения трубы, нижняя — поле зрения микроскопа. Таким образом, пеленгуемый предмет с помощью объектива и призмы изображается в верхней части сетки, а картушка репитера и уровень с помощью объектива микроскопа и половины призмы изображаются в нижнем квадратике сетки, который ночью освещается лампочкой репитера. Защитное стекло 13 предохраняет оптику от попадания внутрь прибора влаги и пыли.

Отсчет пеленга снимают при помощи индекса 12.

Цилиндрический уровень 14, расположенный под защитным стеклом в основании прибора, имеет на трубке две риски, предназначенные для установки пузырька в центральное положение, соответствующее горизонтальному положению пеленгатора и репитера. Отсчет сни­ мают после установки пеленгатора по уровню.

Диск со светофильтрами поворачивают в подшипнике ручкой 17, жестко насаженной на цилиндрическую шейку большой шестеренки.

Призма-крыша 15 жестко закреплена на своем мостике, который привинчен к стенке корпуса пеленгатора.

Для приведения окуляра на резкость (фокусировку) в зависимости от зрения наблюдателя вращают оправу с накаткой.

Сверху корпуса пеленгатора укреплена визирная рамка 5, со­ стоящая из глазной мишени с двумя светофильтрами 4 и предметной мишени 2. Визирная рамка служит для взятия приближенного пе­ ленга.

Впереди на корпусе пеленгатора находится кронштейн с зерка­ лами 16.

Вращением верньера 18 можно наводить микроскоп на резкость

по картушке репитера и уровню.
Для предохранения оптических	поверхностей объектива трубы
и окуляра от механических повреждений имеются крышки.
Пеленгатор крепится на репитер	с помощью защелки.

§ 42. ШТУРМАНСКИЙ ПУЛЬТ

Штурманский пульт (прибор 34А) служит для: контроля за кур­ сом судна; автоматической записи курса судна; дистанционной уста­ новки корректора; контроля за положением гиросферы по высоте; контроля за напряжением в цепи питания чувствительного элемента; подачи световых сигналов об отклонениях от допустимых значений температуры поддерживающей жидкости и тока в цепи питания чувст­ вительного элемента, а также для подачи сигналов о рассогласова­ нии следящей системы.

Внутри прибора (рис. 124) расположены: механизм указания и автоматической записи курса, механизм дистанционной установки (управления) корректора и приборы контроля и сигнализации.

196

Механизм указания и автоматической записи курса

Механизм состоит из репитера и курсографа.

Репитер прибора 34А отличается от обычного репитера лишь тем, что согласование его с основным компасом производится вращением валика картушки точного отсчета с помощью ключа. Согласование производится при отключенных двух фазах обмотки синхронизации сельсина-приемника 1 (БС-404А), для чего необходимо нажать и удер­ живать в процессе согласования кнопку 21, расположенную в левом нижнем углу крышки прибора (см. рис. 124, а).

Курсограф служит для непрерывной автоматической записи	кур­
са судна, что позволяет контролировать работу рулевого. Лента	кур­
сографа с записью курса является контрольным документом при раз­

боре аварий. Курсограф используется также для записи кривой за­ тухающих колебаний при пуске гирокомпаса.

Курсограф состоит из двух узлов: узла курса и узла времени, вза­ имодействием которых обеспечивается непрерывная запись курса по времени.

Узел курса (см. рис. 124) состоит из сельсина-приемника и меха­ нического устройства, приводящего в движение диск 14 и кронштейны с перьями.

Сельсин-приемник курсографа является общим с репитером и ра­ ботает от сельсина-датчика прибора 9Б.

При изменении судном курса вращение ротора сельсина-приемника передается через шестерни и червячную передачу на барабан 11 и диск 14.

Барабан имеет фигурный направляющий паз, в который входит ромбовидный палец каретки 13. Каретка несет на себе кронштейн с курсовым пером 8. При вращении барабана каретка катится ролика­ ми по направляющим планкам 10 и перемещает перо, которое остав­ ляет след на ленте курсографа.

Лента курсографа разбита вертикальными линиями на 90 градус­ ных делений (рис. 125). При изменении курса судна от 0 до 90° ка­ ретка с пером перемещается из крайнего левого положения в крайнее правое, причем перо в каждый момент отмечает курс судна. При из­ менении судном курса от 90 до 180° каретка перемещается из крайнего правого положения в крайнее левое. Курс судна при этом снимается по шкале 90—180°, счет которой идет справа налево.

При изменении курса от 180 до 270° и от 270 до 360° каретка совер­ шает еще два полных перемещения, отмечая пером курс судна, который теперь должен сниматься соответственно по шкалам 180— 270° и 270—360°. Таким образом, для снятия курса с ленты курсографа необходимо знать четверть, в которой располагается курс судна. Для этой цели имеется второе перо, называемое четвертным.

Кронштейн для четвертного пера 7 (см. рис. 124) имеет шарнир, укрепленный так, что короткое плечо кронштейна при помощи пру­ жины прижато к диску 14. Диск имеет четыре сектора различных радиусов, поэтому при повороте диска на 360° четвертное перо зани-

198

мает четыре различных положения на ленте. На левом краю ленты курсографа отмечены четыре широкие полосы: 0—90, 90—180, 180— 270 и 270—360°. Если курс судна находится в первой четверти, то чет­ вертное перо расположено в первой полосе 0—90°, указывая тем са­ мым, что курс судна должен отсчитываться по шкале 0—90° ленты курсографа. При расположении курса судна в других четвертях перо расположено в полосе соответствующей четверти, в которой находится курс судна.

Четдерти

Г р а д у с ы

Перья курсографа представляют собой капиллярные трубки, опу­ щенные одним кондом в стеклянные баллончики, заполненные специ­ альными чернилами. Перья можно снимать для заправки чернилами

идля чистки. Для заправки перьев в ЗИПе имеется флакон с чернилами

ипипетка.

У з е л в р е м е н и курсографа (см. рис. 124) представляет собой лентопротяжный механизм и состоит из электродвигателя вре­ мени 3, ведущего валика 9, ведомого валика 6 и валика 24, несущего на себе рулон ленты. Ведущий и ведомый валики связаны гибким пру­ жинным' тросиком.

Электродвигатель времени (СД-2) вращается с постоянной скоро­ стью и через редуктор передает свое вращение на ведущий валик лен­

199