книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

ного трансформатора потекут различные по величине и фазе токи 1Хи / 2, появится разность токов, которая во вторичной обмотке будет индуктировать разностную э. д. с. и этот сигнал рассогласования по­ дается на вход усилителя, а затем на вспомогательную обмотку сле­ дящего двигателя.

С л е д я щ и й э л е к т р о д в и г а т е л ь , применяемый в схе­ мах современных гирокомпасов, представляет собой асинхронный ре­ версируемый (управляемый) электродвигатель типа АДП с малоинер­ ционным полым немагнитным ротором. Двигатели этого типа предна­ значены для работы в высокоточ­

7

6

ных следящих системах

и

систе­

мах автоматики малой мощности.

Конструкция

электродвигателя

типа АДП представлена на рис. 82.

Внешний статор 1, набранный из

изолированных

листов электротех­

нической стали, подобен обычному

статору

асинхронного

двигателя.

В пазах внешнего статора рас­

1 2

3

4

полагаются две обмотки: главная

(обмотка

возбуждения)

и вспомо­

Рис. 82. Электродвигатель типа АДП:

гательная

(обмотка

управления).

Внутренний

статор

2

наби­

1 — внешний статор; 2 —внутренний статор;

3 — обмотки

статора;

4 — вал; 5 — подшип­

рается

из

листов электротехниче­

никовые крышки; 6 — полый

ротор;

7

—

ской стали на цилиндрическом вы­

корпус

ступе одной из

крышек двигателя

и служит

для уменьшения

магнитного

сопротивления

на пути ос­

новного

магнитного

потока,

проходящего через

воздушный зазор.

Ротор 6 двигателя представляет собой полый тонкий стакан из немагнитного материала, чаще всего из сплавов алюминия, который расположен в воздушном зазоре между пакетами внешнего и внутренне­ го статоров. Тонкостенная конструкция ротора обеспечивает его малую инерционность, что весьма важно при работе в чувствительной следящей системе. Дно ротора жестко укреплено на валу 4, который свободно вращается в подшипниках, вмонтированных в крышках 5 двигателя.

Обмотки 3 внешнего статора создают магнитные потоки, смещенные в пространстве одна относительно другой на 90°.

Главная обмотка питается постоянным по амплитуде напряжением переменного тока, а вспомогательная — напряжением, изменяющимся

по амплитуде.

В цепь вспомогательной обмотки включается обычно конденсатор,

емкость которого подбирается таким образом, чтобы токи	в главной
и вспомогательной обмотках были сдвинуты по фазе на 90°.	пульсиру­
Токи, протекающие по этим обмоткам, образуют два

ющих магнитных потока, сдвинутых в пространстве и во времени на 90°. Таким образом, благодаря взаимно перпендикулярному располо­ жению обмоток в пространстве, а также наличию в цепи вспомога­ тельной обмотки емкости, сдвигающей токи по фазе на 90°, в момент появления во вспомогательной обмотке напряжения, пропорциональ­

130

ного сигналу рассогласования, возникает вращающееся магнитное поле, которое, создавая обычный асинхронный момент, приводит во вращение ротор следящего двигателя и тем самым заставляет отрабатывать сле­ дящую систему. Направление вращения двигателя зависит от направ­ ления вращения магнитного поля статора, а направление вращения по­ ля, в свою очередь, зависит от стороны рассогласования следящего и чувствительного элементов.

Рис. 83. Изменение токов и магнитного поля в обмотках следящего электродви­ гателя:

/г — ток главной обмотки; /в — ток вспомогательной обмотки (при изменении курса вправо /вх и при изменении курса влево /вг)

Скорость вращения ротора такого двигателя регулируется изме­ нением амплитудного значения тока е о вспомогательной обмотке, а изменение направления вращения ротора (реверсирование) осу­ ществляется изменением фазы напряжения во вспомогательной обмот­ ке на 180°.

Для уяснения сущности этого явления обратимся к рис. 83, на котором показано изменение токов в главной и вспомогательной об­ мотках следящего двигателя во времени, а также направление магнит­ ных потоков, создаваемых этими обмотками при рассогласовании сле­ дящего элемента с чувствительным в одну и другую сторону.

5*

131

При согласованном положении следящего и чувствительного эле­ ментов в главной обмотке двигателя будет все время протекать пере­ менный ток с постоянным амплитудным значением напряжения. Этот ток создает в статоре переменное, но не вращающееся магнитное поле, и, следовательно, ротор двигателя будет неподвижен. При воз­ никновении рассогласования (рассмотрим случай, когда рассогласо­ вание происходит вправо, т. е. судно изменяет курс вправо) в первый момент (1) мгновенное значение тока / г в главной обмотке имеет свое амплитудное положительное значение, а мгновенное значение тока во вспомогательной обмотке / в равно нулю. Следовательно, ротор будет находиться только под действием магнитного потока главной обмотки Фг, который направлен в данном случае вверх. В следующий момент 2 во вспомогательной обмотке согласно графику изменения то­ ков появится ток / в1, который будет создавать магнитное поле Фв. Взаимодействие магнитных потоков Фг и Фв создаст геометрически суммарный поток Ф, который будет повернут на угол 45° против ча­ совой стрелки относительно магнитного потока в начальный момент 1. В последующие моменты времени 3 , 4 , 5 и т. д. магнитное поле, созда­ ваемое токами обмоток, будет продолжать поворачиваться против часовой стрелки, т. е. появляется вращающееся магнитное поле, ко­ торое создает асинхронный момент, увлекающий ротор двигателя в сторону вращения поля.

Таким образом, двигатель начнет вращаться в таком направлении, чтобы возвратить либо непосредственно (гирокомпас «Амур»), либо через дистанционную передачу (гирокомпас «Курс») следящую систему в согласованнее с чувствительным элементом положение. Из рис. 83 также видно, что при изменении стороны рассогласования ток главной обмотки не меняет фазы, в то время как ток во вспомогательной обмот­ ке изменяется по фазе на 180°, что влечет за собой изменение направле­ ния вращения магнитного поля статора. При рассогласовании влево магнитное поле статора будет вращаться уже по часовой стрелке, а значит, и следящий двигатель изменит направление своего вращения. Следовательно, направление вращения следящего двигателя опреде­ ляется начальной фазой тока во вспомогательной обмотке, которая определяется стороной рассогласования следящего элемента относи­ тельно чувствительного элемента.

§ 33. МАГНИТНЫЕ И РЕЗОНАНСНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Основной функцией усилителя в схеме следящей системы гиро­ компаса является усиление и преобразование сигнала рассогласо­ вания переменного тока, поступающего с датчика рассогласова­ ния в сигнал достаточной мощности для управления следящим дви­ гателем.

Обычно усилители имеют несколько каскадов усиления (2—3), в которых могут использоваться различные усилительные элементы —■ полупроводниковые, магнитные и др.

Особенностью полупроводниковых усилителей является их высо­ кая чувствительность и блочная конструкция. Они применяются в ос­

132

новном в следящих системах с индукционными датчиками рассогласо­ вания. Работа полупроводниковых усилителей основана на исполь­ зовании усилительных свойств полупроводниковых элементов.

В последнее время в следящих системах гирокомпасов все боль­ шее распространение получают магнитные усилители.

Магнитный усилитель — электромагнитное устройство, в котором используется зависимость изменения магнитной проницаемости фер­ ромагнитных материалов от величины подмагннчивания их постоян­ ным током. Магнитные усилители, хотя и имеют значительную маг­

нитную инерционность,					все же об­		1
ладают рядом		преимуществ,				кото-
рые обусловили их широкое рас­
пространение.		К достоинствам маг­
нитно о усилителя				можно отнести:
надежность			и	долговечность в
работе как	при		нормальных окру­
жающих условиях, так и при по­
вышенной температуре, влажности,
вибрации,	ударных				ускорениях
и т. п;
возможность			усиления			малых
мощностей (до 10-12 Вт);
высокий коэффициент усиления;
допустимость значительных пе­							Рис. 84. Схема простейшего магнит­
регрузок;			суммирования не­
возможность							ного усилителя
скольких	сигналов,				подаваемых

на вход усилителя одновременно (для чего необходимо только пре­ дусмотреть на вводе усилителя соответствующее число управляющих обмоток);

мгновенность действия после включения.

Основным элементом магнитного усилителя является усилитель­ ный дроссель, на Ш-образном сердечнике которого расположены управляющая и рабочая обмотки. Чтобы уяснить принцип действия магнитного усилителя, рассмотрим физические явления, происходящие в усилительном дросселе. Для этого обратимся к рис. 84, на котором схематически изображен дроссель, являющийся простейшим магнит­ ным усилителем.

Обмотка / этого дросселя, называемая управляющей, питается постоянным (выпрямленным) напряжением входного сигнала и=. Эту обмотку часто называют подмагничивающей. Обмотка II, называемая

рабочей,	питается переменным напряжением и~ через сопротивление
нагрузки	R„. Величина переменного тока в рабочей обмотке I I		при
отсутствии постоянного тока в управляющей обмотке равна
	/~ = -	:=~^ ,	(51)
	V r 2+ Xl

где R — активное сопротивление цепи обмотки и нагрузки;

— индуктивное сопротивление обмотки.

133

Индуктивное сопротивление обмотки определяется выражением

X l = 4>L,

где о — угловая частота переменного тока;

L — индуктивность рабочей обмотки, зависящей от магнитной проницаемости р материала сердечника.

Индуктивность и магнитная проницаемость связаны между собой следующей зависимостью:

	т _0,4лш2 Q	"
	.	И"»
где L — индуктивность	рабочей обмотки, Гн;
w — число витков	рабочей обмотки;
/ — длина средней магнитной линии сердечника,			см;
Q — площадь поперечного сечения		сердечника	обмотки, см2;
р — магнитная проницаемость сердечника.
Выражение для L можно переписать в следующем виде:
	L = Ku,		(52)

0,4Jlw^Q

где К

Из равенства (52) видно, что индуктивность обмотки прямо про­ порциональна магнитной проницаемости материала сердечника. В свою

			очередь,	магнитная	проницаемость	зави­
			сит от	напряженности магнитного		поля.
			На рис. 85 представлены графики за­
			висимости магнитной проницаемости р и
			магнитной индукции В от напряженности
			магнитного поля Я. Из графиков			видно,
			что в первый момент при увеличении на­
			пряженности магнитная проницаемость ма­
			териала резко возрастает, а затем начинает
			уменьшаться. Следовательно, незначитель­
Рис. 85. Графики зависимо­			ное увеличение или уменьшение напряжен­
сти индукции	и	магнитной	ности магнитного поля вызывает резкое из­
проницаемости	от величины		менение магнитной проницаемости. При
напряженности		магнитного	дальнейшем намагничивании (до предела
поля			насыщения) магнитная проницаемость ма­
Сердечники			териала	становится	незначительной.
		в магнитных усилителях изготовляют из пермаллоя

и других ферромагнитных сплавов, обладающих большой магнитной проницаемостью при малых значениях напряженности магнитного поля.

Если допустить, что переменное напряженней^, в цепи обмотки II (см. рис. 84) устойчиво по величине, то из выражения (51) видно, что ток, а значит, изменение напряжения и соответственно мощности зависит от величины индуктивного сопротивления X l, так как активное сопротивление цепи обмотки и нагрузки R не изменяется.

134

Так как магнитная проницаемость зависит от напряженности маг­ нитного поля, то она зависит и от величины тока /, проходящего в подмагничивающей обмотке /, который создает магнитное поле напря­ женностью

0,4я (I = од)

где ид — число	витков подмагничивающей обмотки.
Кривые (см.	рис. 85) также показывают, что при малых изменениях
напряженности	магнитного поля (подмагничивающих	ампер-витков
/ =шд до предела насыщения) магнитная проницаемость		резко изме­
няется.

Иными словами, индуктивность L (а значит, и индуктивное сопро­ тивление X l) зависит от величины управляющего (подмагничивающего) постоянного то к а /= . Если материал сердечника обладает боль­ шой магнитной проницаемостью, то оказывается возможным значи­ тельно изменять сопротивление рабочих обмоток и, следовательно, резко изменять ток в их цепи за счет небольших изменений величины входного сигнала w= . В этом и заключается процесс усиления сигнала.

Так как наибольшие изменения магнитной проницаемости полу­ чаются при малых значениях ампер-витков подмагничивающей обмот­ ки, то наиболее выгодным режимом работы магнитного усилителя является подача на управляющую обмотку слабого сигнала.

На этом принципе основано действие усилительного дросселя (см. рис. 84). При питании подмагничивающей обмотки / постоянным или выпрямленным током уменьшается магнитная проницаемость сердечника-магнитопровода, а следовательно, и идуктивное сопро­ тивление рабочей обмотки II. В результате этого в цепи рабочей обмот­ ки значительно увеличивается сила тока. Обмотка II создает в сердеч­ нике переменный магнитный поток Ф ^, индуктирующий в управ­ ляющей обмотке / электродвижущую силу, которая искажает вход­ ной сигнал ц= . Для устранения этого нежелательного явления рабочая обмотка намотана на крайних стержнях сердечника. Обе половины обмотки намотаны так, что переменные магнитные потоки Фх в крайних стержнях суммируются, образуя общий магнитный поток Ф2, а в среднем стержне взаимно компенсируются, так как они направ­ лены в противоположные стороны. Такая намотка рабочей обмотки исключает искажение управляющего сигнала, так как э. д. с., индук­ тируемые потоками Фх в среднем стержне, скомпенсированы, и в управляющей обмотке не будет возникать нежелательная э. д. с. пе­ ременного тока, искажающая входной сигнал. Коэффициент усиления

такого простейшего магнитного усилителя без применения		специаль­
ных средств невелик.		главным
В следящих системах магнитные усилители применяются
образом	в качестве мощных выходных и предконечных	каскадов.
Для	обеспечения качественной работы следящей системы гироком­

паса необходимо, чтобы усилитель имел такую характеристику, при которой в случае отсутствия управляющего сигнала (выпрямленного

135

сигнала рассогласования) ток на выходе усилителя был бы равен нулю, а при наличии этого сигнала резко возрастал.

Кроме того, при изменении полярности входного сигнала фаза . тока на его выходе должна изменяться на 180°, т. е. характеристика усилителя должна быть симметричной кривой, проходящей через нулевую точку. Этим требованиям отвечают получившие наибольшее распространение двухтактные схемы магнитных усилителей — диф­ ференциальная и мостовая. Конструкция их более сложна и будет рассмотрена подробно в описании конструкции гирокомпасов.

Резонансный усилитель (безламповый) применяется в некоторых гирокомпасах, например в гирокомпасе типа «Амур». В резонансном

		усилителе,				кроме	известного
		в	теории			переменного			тока
		явления «резонанса напряже­
		ний», используется еще и
		факт		изменения			магнитных
		свойств сердечника трансфор­
		матора усилителя.					Последнее
		явление используется для по­
		вышения				коэффициента			уси­
		ления.
Рис. 86. Принципиальная схема резонансно­			В резонансном усилителе,
го усилителя		принципиальная					электриче­
		ская схема которого изобра­
жена на рис. 86,	имеются	две мостовые	схемы.			Один мост состав­
лен переходными	сопротивлениями жидкости				R1	и R2,	активными
сопротивлениями R3 и R4 и двумя емкостями С1. Величина сопро­
тивлений R3 и R4 подбирается в процессе					регулировки			усили­
теля. Второй мост состоит из тех же конденсаторов С1							и	первич­
ной обмотки трансформатора		Тр, состоящей из двух полуобмоток wl
и w2, которые включены навстречу друг другу.				Таким образом,				оба эти

моста имеют общий участок АС и оба получают питание от 2-й и 3-й фаз трехфазного тока 120 В, 500 Гц. Трансформатор представляет собой Ш-образный сердечник из пермаллоя, на крайних стержнях кото­ рого намотаны полуобмотки wl и w2. На среднем стержне расположе­ на вторичная обмотка w3, включенная в цепь вспомогательной обмотки двигателя АДП-1. Первичные полуобмотки wl и w2 с конденсаторами С1 образуют два последовательных резонансных контура, настроен­ ных на частоту 500 Гц, которые включены параллельно. Регулиру­ емые сопротивления R3, R4 и переходные жидкостные сопротивления R1 и R2 шунтируют полуобмотки wl и w2.

Принцип работы резонансного усилителя заключается в следу­ ющем. При согласованном положении следящей сферы и гиросферы в точках А и С не возникает никакой разности потенциалов. В этом

случае к участку АС подводится лишь напряжение 120 В,	500 Гц и
в полуобмотках wl и w2 будут протекать равные по величине,	но проти­

воположные по направлению токи Д. Поэтому во вторичной обмотке трансформатора, а следовательно, и во вспомогательной обмотке двигателя АДП-1 ток протекать не будет.

136

В случае рассогласования следящей сферы с гиросферой изменя­ ются переходные сопротивления R1 и R2, равновесие первого моста нарушается, и в результате в точках А и С появляется напряжение рассогласования. Вследствие этого в плечах второго моста (полуобмотках wl и m2) появляется ток / 2, который в одной полуобмотке совпа­ дает по направлению с начальным током Д, а во второй полуобмотке противоположен ему. Поэтому в одной обмотке ток увеличивается, а в другой уменьшается, и, следовательно, в одной обмотке постоянная составляющая переменного тока увеличивается, а в другой уменьшается (т. е. изменяется подмагничивание стержней). Это ведет к изменению числа ампер-витков в крайних стержнях трансформатора. Ампервитки первичной обмотки выбраны таким образом, что трансформатор работает как раз на пропорциональном участке своей характеристики по магнитной проницаемости (см. рис. 85). В этом случае незначи­ тельное изменение ампер-витков ведет к изменению магнитной прони­ цаемости сердечника и, следовательно, к резкому изменению индуктив­ ности цепи.

В результате магнитная проницаемость одного крайнего стержня резко увеличивается, а другого — резко уменьшается, что объяс­ няется местными изменениями намагничивания материала стержней. Изменение магнитной проницаемости материала стержней ведет к зна­ чительному изменению индуктивного сопротивления полуобмоток wl и w2, и, следовательно, один из резонансных контуров можно счи­ тать индуктивным, а второй — емкостным.

При индуктивном сопротивлении цепи напряжение по фазе опере­ жает ток на 90°, а при емкостном, наоборот, ток опережает напряже­ ние по фазе на 90°. В этом случае в резонансных контурах при встреч­ ном включении полуобмоток wl и w2 получается резонанс напряжений. Индуктированное во вторичной обмотке трансформатора (усиленное) напряжение поступает на вспомогательную обмотку двигателя АДП-1. При изменении стороны рассогласования следящей сферы с гиросфе­ рой фаза напряжения сигнала в точках А а С изменяется на 180°, и, следовательно, теперь уже в другой полуобмотке трансформатора ток / 2 будет совпадать с начальным током Д. Поэтому и фаза индукти­ рованного напряжения во вторичной обмотке также изменяется, чем и обеспечивается реверсирование следящего двигателя. Двигатель АДП-1 будет вращать следящую сферу до тех пор, пока не восстано­ вится равновесие первого моста (R l = R2), т. е. до момента согласо­ вания положения следящей сферы относительно гиросферы. В момент восстановления равновесия моста напряжение сигнала в точках А и С станет одинаковым и следящий двигатель остановится.

§ 34. СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ПОКАЗАНИЙ ГИРОКОМПАСОВ

Для передачи показаний основного прибора на расстояние в гирокомпасных схемах применяются системы электрических дистан­ ционных синхронных передач, работающих на постоянном и перемен­ ном токе.

137

Электрическая дистанционная синхронная передача — это элект­ рическая система, которая обеспечивает синхронную работу двух или нескольких устройств, механически не связанных друг с другом.

Всякая система синхронной передачи состоит из четырех основных элементов: датчика, линии связи, приемника и источника питания.

Конструкция отдельных элементов системы синхронной передачи может быть различной и зависит главным образом от питающего напряжения (постоянным или переменным током), на который рассчи­ тана работа данной системы.

В настоящее время в гирокомпасах для дистанционной передачи

показаний применяется и н д у к ц и о н н а я	с и н х р о н н а я
п е р е д а ч а , работающая на переменном токе	и называемая «са-

мосинхронизирующаяся синхронная передача пятипроводная» (со­ кращенно ССП). Свое название она получила потому, что обладает свойством самосинхронизации в пределах одного оборота вала датчика

итребует пятипроводной линии передачи. В данной системе датчик

иприемники принципиально одинаковы и носят название сельсинов. Простота устройства такой системы по сравнению с системами на

постоянном токе и ее свойство самосинхронизации явились причиной широкого применения этих систем в современной технике.

Система ССП, кроме свойства самосинхронизации, имеетиряддругих преимуществ по сравнению с системами, работающими на постоян­ ном токе. Она обеспечивает плавное вращение роторов принимающих сельсинов при высокой точности установки их в согласованном поло­ жении; имеет одинаковую конструкцию сельсинов-датчиков и сель­ синов-приемников при малых габаритах и весе, что облегчает их про­ изводство; устойчиво и надежно работает при колебании питающего напряжения и частоты в пределах ±10% ; не имеет разрывающих цепь тока контактов и др.

Сельсины — специальные индукционные малогабаритные электри­ ческие машины, представляют собой своеобразные трансформаторы, у которых при вращении ротора происходит плавное изменение вза­ имной индуктивности между обмотками статора и ротора.

В системах	ССП применяются сельсины	двух типов — к о н ­
т а к т н ы е и	б е с к о н т а к т н ы е . Эти	сельсины предназна­

чены для работы от сети однофазного переменного тока напряжением 110—120 В, частотой 50, 400 или 500 Гц. У каждого сельсина имеются две обмотки: первичная (однофазная) подключается к однофазной сети и носит название обмотки возбуждения, а вторичная (трехфазная) является обмоткой уравнительных токов и называется обмоткой син­ хронизации.

В зависимости от конструкции сельсина обмотки возбуждения могут быть сосредоточенными (уложенными в виде катушек на явновыраженных полюсах) и распределенными (уложенными в пазах сер­ дечника); вторичная обмотка (трехфазная) всегда распределенная.

Обмотки возбуждения и синхронизации могут располагаться отно­ сительно друг друга как на роторе, так и на статоре.

Если сельсин бесконтактный, то обе обмотки (возбуждения и син­ хронизации) располагаются на статоре, а ротор обмоток не имеет.

138

По назначению сельсины подразделяются на сельсины-датчики (контактные и бесконтактные) и сельсины-приемники (контактные

ибесконтактные).

Се л ь с и н ы-д а т ч и к и служат для передачи угловых переме­ щений каких-либо устройств и механизмов. Ротор датчика обычно ме­ ханически связан с приводным устройством, воспроизводящим задан­ ное угловое перемещение.

Се л ь с и н ы - п р и е м н и к и предназначены для точного вос­ произведения углового перемещения, передаваемого сельсином-дат­ чиком. В отличие отТроторов сельсинов-датчиков роторы сельсиновприемников имеют возможность свободно вращаться и при включении в схему воспроизводят с высокой точностью угловое перемещение ротора сельсина-датчика.

Отечественная промышленность выпускает большое количество различных типов контактных и бесконтактных сельсинов.

Ниже рассмотрены основные типы сельсинов, используемых в схе­

мах гирокомпасов	для дистанционной	передачи	показаний основ­
ного прибора.		системе индукционной син­
Контактные сельсины применяются в
хронной передачи	в гирокомпасах. Контактные		сельсины использу­

ются двух видов, отличающихся друг от друга только конструкцией. Сельсин первого вида имеет однофазную обмотку возбуждения, рас­ положенную на статоре с двумя явно выраженными полюсами, между которыми вращается ротор, имеющий трехфазную обмотку. Трехфазная обмотка ротора состоит из трех одинаковых обмоток, сдвинутых по фазе относительно друг друга на 120° и соединенных обычно звездой. Эти обмотки называются обмотками синхронизации. Их концы выведены на контактные кольца, находящиеся на валу ротора.

По контактным кольцам скользят три неподвижные контактные щетки, жестко закрепленные на корпусе сельсина. Электрическая цепь от щеток выведена на клеммную плату, куда выходят также две клем­ мы от обмотки возбуждения. Сельсин в систему синхронной передачи подключается на клеммах платы.

У сельсина второго вида обмотка возбуждения расположена на роторе, имеющем два полюса, а на статоре — обмотка синхронизации. Питание к обмотке возбуждения сельсина в этом случае подается через две неподвижные контактные щетки, скользящие по двум контакт­ ным кольцам ротора.

Концы трехфазной обмотки и обмотки возбуждения (со щеток) также выведены на клеммную плату, с помощью которой сельсин подключается к внешней цепи.

Расположение обмоток — первичной на статоре, а вторичной на роторе и наоборот — не отражается на характеристике сельсинов. Однако для надежности их работы это имеет существенное значение. В случае расположения первичной обмотки на роторе у сельсина име­ ется только два контактных кольца, а не три, как в первом случае. Это упрощает конструкцию ротора, уменьшает его вес и момент тре­ ния на его валу. Поэтому сельсины такой конструкции предпочти­

139