книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

гателя в определенном диапазоне изменения напряжения судовой сети.

При номинальном значении судового напряжения контакты пер­ вой пары остаются все время замкнутыми и в процесс регулирования вступает вторая пара контактов, которая шунтирует сопротивление R2. Полное замыкание контактов второй пары происходит при на­ пряжении несколько выше номинального. Таким образом, вторая пара контактов поддерживает постоянным число оборотов агрегата при номинальном подводимом напряжении. Третья пара контактов полностью замыкается и шунтирует добавочное сопротивление при напряжении несколько выше верхнего допустимого предела.

При колебаниях напряжения судовой сети больше допустимых нижнего или верхнего пределов все контактные группы АЦР либо не замкнуты, либо полностью замкнуты, и, следовательно, регулиров­ ка скорости вращения агрегата не производится.

Таким образом, при колебаниях судового напряжения в допусти­ мых пределах, т. е. для судовой сети 220 В — в пределах 175—320 В, для сети 110 В — в пределах 95—170 В, автоматический центробеж­ ный регулятор поддерживает постоянную скорость вращения агрега­ та с точностью ±1% .

Агрегат питания АМГ-201 является преобразователем трехфаз­ ного переменного тока судовой сети напряжением 220/380 В, часто­ той 50 Гц в трехфазный переменный ток частотой 330 Гц, напряже­ нием 120 В для питания основных узлов гирокомпаса «Курс-4». Он представляет собой двухмашинный агрегат, собранный в одном ли­ том корпусе. Для стабилизации выходной частоты в агрегате преду­ смотрен специальный блок регулировки частоты БРЧ-201, который закреплен на корпусе агрегата. В табл. 10 приведены основные данные агрегата АМГ-201.

	Наименование машин	Напряжение,	Ток,
		В

А	Коэффици­	ентмощ­ ности	Мощность, Вт

Т а б л и ц а 10

	,
Скорость	Частота Гц
вращения,
об/мин

Двигатель АМГ-201А ...............	380 ±10%	3			2470	50
Двигатель АМГ-201Б...............	220± 10%	5,2	—	—	2470	50
...................................Генератор	120	—	0,7	435	2470	330

Агрегат АМГ-201 состоит из асинхронного двигателя А Д с корот­ козамкнутым ротором и синхронного генератора СГ с постоянными магнитами, собранными на общем валу. Электрическая схема агрегата АМГ-201 и БРЧ-201 приведена на рис. 90.

В алюминиевом литом корпусе агрегата расположены статоры дви­ гателя и генератора с их обмотками. Пакеты статоров набраны из листов электротехнической стали. Обмотки в пазах статора удержива­ ются с помощью текстолитовых клиньев. Выводы обмоток проходят между статором генератора и выходят в блок регулировки частоты через вентиляционный люк.

150

На валу агрегата расположены ротор двигателя, индуктор гене­ ратора и центробежный вентилятор. Обмотка ротора двигателя представляет собой короткозамкнутую обмотку типа «беличьего ко­ леса». Индуктор генератора содержит два одинаковых узла, каждый из которых состоит из кольцевого постоянного магнита и стальной звезды (магнитопровода), закрепленных на валу специальной гайкой.

1*5

При вращении вала агрегата магнитный поток индуктора пересекает неподвижную статорную трехфазную обмотку генератора и индукти­ рует в ней переменную э. д. с.

Охлаждение агрегата обеспечивается вентилятором. Воздух за­ сасывается через жалюзи колпака двигателя и блока регулировки частоты, проходит внутри машины и выводится наружу с другого кон­ ца агрегата через отверстие, расположенное под вентилятором.

Блок регулировки частоты (БРЧ) в агрегате предусмотрен для стабилизации частоты генератора. Блок регулировки частоты пред­ ставляет собою литую коробку, укрепленную на корпусе агрегата,

151

внутри которой помещаются элементы системы регулирования: дроссели, трансформатор, магнитный усилитель, реле пуска, селе­ новые выпрямители, конденсаторы и сопротивления. Для увеличения срока службы селеновых выпрямителей и для лучшего их охлажде­ ния они помещены в специальный бак с трансформаторным маслом. Бак отлит как одно целое вместе с коробкой БРЧ.

Р е г у л и р о в а н и е		ч а с т о т ы	с п о	м о щ ь ю	БРЧ
Система регулирования частоты генератора				(см. рис. 90) пред­
ставляет собой	систему автоматического		регулирования,		состоящую
из датчика,	измерителя,	усилителя, регулирующего органа, регу­

лируемого объекта и реле пуска. Поддержание постоянной ско­ рости вращения ротора двигателя агрегата (частоты генератора) до­ стигается путем изменения напряжения на статоре двигателя с по­ мощью регулирующего органа (дросселя Др2). Управление дрос­ селем Др2 производится от измерителя, сигнал от которого через

усилитель подается на	управляющую обмотку У2 дросселя Др2.
Д а т ч и к скорости	вращения (частоты) является синхронным

генератором СУ, часть фазного напряжения которого подается на

измеритель (первичную обмотку	/ входного трансформатора	Тр).
И з м е р и т е л ь состоит из	трансформатора Тр, дросселя	Др1,

емкости С1, сопротивления R1 и селеновых выпрямителей ВС1 и ВС2. Измеритель собран по дифференциальной фазочувствительной схеме, в среднюю точку которой включена часть обмотки а последователь­

ного резонансного контура, составленного		из индуктивности Др1
и емкости	С1. Контур питается напряжением, которое создается в об­
мотке I I I	трансформатора Тр.
Переменное напряжение на селеновые выпрямители ВС1 и ВС2
подается со вторичной обмотки I I трансформатора Тр, разделенной
отпайкой на две неравные части (/Д и /Д ).		Часть /Д имеет несколько

большее число витков, а следовательно, и напряжение с нее снимается несколько большее, чем с части /Д . Неравенство напряжений между этими частями обмотки обеспечивает лучшую характеристику изме­ рителя.

При включении части а дросселя Др1 к средней точке дифферен­ циальной схемы величина напряжения на селеновом выпрямителе ВС1 (без учета падения напряжения на части активного сопротивле­

ния R1) будет равна геометрической сумме напряжений	на обмотке
/Д трансформатора и на включенной части дросселя Др1.	Напряже­

ние на втором селеновом выпрямителе ВС2 также будет равно геомет­ рической сумме напряжений на той же части дросселя и на другой обмотке / / 2 (без учета падения напряжения на части активного со­ противления RI).

Работа измерительного механизма основана на изменении угла сдвига фазы вектора напряжения на части а дросселя Др1 относи­ тельно вектора напряжения на обмотке I I трансформатора Тр при изменении частоты генератора.

Изменяя индуктивность контура (Др1—С1), настраивают его в ре­ зонанс напряжений. При резонансе напряжений в последовательном

152

резонансном контуре наступает равенство индуктивного X l и ем­ костного Хс сопротивлений, т. е. X l = Х с■ Следовательно, контур представляет собой чисто активную нагрузку, и ток в нем имеет наи­

большее значение, равное / = ^-. В этом случае угол между фазой

вектора напряжения на обмотке I I и вектором напряжения дросселя Др1 равен 90°. Поэтому напряжения на селеновых выпрямителях ВС1 и ВС2 почти равны друг другу, и через управляющие обмотки У1 и У2 магнитного усилителя М У протекают равные токи, направлен­ ные навстречу друг другу. С увеличением частоты синхронного гене­ ратора индуктивное сопротивление увеличивается, а емкостное умень­ шается. Угол сдвига фазы вектора напряжения Др1 относительно вектора напряжения обмотки I I также уменьшается, напряжение на селеновом выпрямителе ВС2 увеличивается, а на ВС1 уменьшается,

ичерез одну управляющую обмотку магнитного усилителя протекает больший ток, чем через другую. При уменьшении частоты генератора на селеновом выпрямителе ВС2 напряжение уменьшается, а на ВС1 увеличивается, следовательно, больший ток протекает теперь через другую обмотку магнитного усилителя.

Ус и л и т е л ь состоит из магнитного усилителя М У, нагрузкой которого является управляющая обмотка регулирующего дросселя Др2. Магнитный усилитель имеет две управляющие обмотки У1 и У2

идве рабочие Р1 и Р2, которые включены последовательно с управля­ ющей обмоткой У2 дросселя Др2. Питание на М У поступает с помощью рабочих обмоток Р1 и Р2, подключенных параллельно с первичной

обмоткой I трансформатора Тр. Благодаря наличию селенового выпрямителя ВСЗ через обмотки Р1 и Р2 протекает постоянная состав­ ляющая выпрямленного переменного тока. Обмотка РЗ является до­ полнительной обмоткой положительной обратной связи, служащей для получения достаточного коэффициента усиления магнитного усилителя. Она включена последовательно с нагрузкой усилителя, т. е. с управляющей обмоткой У2 регулирующего дросселя Др2.

Таким образом, величина тока, протекающего в рабочих обмотках усилителя М У и управляющей обмотке У2 дросселя Др2, опреде­ ляется напряжением синхронного генератора, а также разностью ам­ пер-витков обмоток У1 и У2 магнитного усилителя МУ. Ампер-витки управляющей обмотки У1 действуют согласно, а ампер-витки обмотки У2 действуют встречно с ампер-витками рабочих обмоток PI, Р2

иобмотки обратной связи РЗ магнитного усилителя.

Вцепи управляющей обмотки У2 дросселя Др2 имеется конден­ сатор С4, фильтрующий постоянную составляющую выпрямленного переменного тока. Обмотки Р1 и Р2 зашунтированы конденсаторами С5 и С6, снижающими начальный ток усилителя, что приводит к рас­

ширению пределов его регулирования.

О т р и ц а т е л ь н а я о б р а т н а я с в я з ь служит для ста­ билизации работы схемы регулирования. Она состоит из стабилизи­ рующей обмотки усилителя Ст, конденсатора С7, выпрямителя ВС5 и сопротивления R.5. Питание отрицательной обратной связи осущест­

153

вляется фазным напряжением статора асинхронного двигателя				А Д
через селеновый однополупериодный выпрямитель ВС5.
Р е г у л и р у ю щ и й	о р г а н	(дроссель Др2) состоит	из двух
Ш-образных сердечников.	Каждые	две соответствующие	обмотки
разных сердечников соединены последовательно навстречу				друг
другу. Рабочие обмотки дросселя Др2 соединены в звезду			и вклю­

чены последовательно в каждую фазу статорной обмотки асинхрон­ ного двигателя. Управляющая обмотка У2 дросселя Др2 намотана на рабочие обмотки двух средних стержней.

Р е г у л и р у е м ы й о р г а н — короткозамкнутый асинхрон­ ный двигатель АД.

Р е л е п у с к а РП служит для автоматического запуска агре­ гата. Обмотка реле питается от вторичной обмотки I I I трансформатора Тр через селеновый выпрямитель ВС4. Последовательно с обмоткой РП включено сопротивление R4, часть которого шунтируется нормаль­

но замкнутым контактом реле РП.	Остальные три нормально	зам­
кнутых контакта реле шунтируют	рабочие обмотки дросселя	Др2
в момент пуска агрегата.
П р и н ц и п р а б о т ы с и с т е м ы с т а б и л и з а ц и и
Пуск и регулирование скорости	вращения агрегата происходят

по следующей схеме. При подаче трехфазного напряжения на статор­ ную обмотку двигателя А Д она оказывается под полным напряжением, так как рабочие обмотки Др2 зашунтированы тремя контактами РП, и двигатель быстро набирает скорость вращения. По мере увеличения оборотов ротора двигателя увеличивается напряжение синхронного генератора, а следовательно, и напряжение на обмотке реле пуска.

При достижении агрегатом скорости 70—80% номинальной реле пуска срабатывает, размыкает свои контакты и вводит в работу си­ стему регулирования. Одновременно, для увеличения надежности и долговечности обмотки реле пуска, в ее цепь при размыкании кон­ тактов вводится часть сопротивления R4, уменьшающая силу тока в обмотке. Поскольку в момент срабатывания реле пуска скорость

ротора двигателя меньше номинальной,			система регулирования
стремится увеличить	ее путем увеличения		тока подмагничивания
в управляющей обмотке дросселя Др2.		Это	обеспечивает доведение
оборотов двигателя до номинальных.		относительно номинальной
При колебаниях	частоты генератора

по каким-либо причинам (колебания напряжения судовой сети, из­ менение частоты или нагрузки) изменяется и частота резонансного контура. Это приводит к резкому сдвигу фазы вектора напряжения на части а дросселя Др1 относительно вектора напряжения обмотки I I трансформатора на угол, больший или меньший 90°, что влечет за собой изменение напряжения на выпрямителях ВС1 и ВС2.

Изменение напряжений на ВС1 и ВС2 вызывает изменение тока в управляющей обмотке У2 дросселя Др2. В результате этого напряже­ ние на рабочих обмотках Др2 изменится таким образом, что скорость вращения двигателя и частота генератора опять становятся номи­ нальными.

154

Для обеспечения более плавной регулировки и устойчивой работы в схему введена отрицательная обратная связь. Если бы отрицатель­ ная обратная связь отсутствовала, то сигнал с измерительного ор­ гана резко менял бы напряжение на статоре двигателя, что привело бы к незатухающим колебаниям скорости вращения двигателя. При наличии обратной связи в случае повышения скорости вращения дви­ гателя (при увеличении напряжения на статоре) ампер-витки стаби­ лизирующей обмотки Ст магнитного усилителя будут противодейст­ вовать разности ампер-витков его управляющих обмоток У1 и У2. Вследствие этого снижение напряжения на статоре затормаживается и скорость двигателя плавно снижается до номинальной. При внезап­ ном снижении скорости вращения двигателя отрицательная обратная связь обеспечивает плавное повышение скорости вращения двигателя до установленной.

Таким образом, при колебаниях напряжения судовой сети на ±10% и частоты на ±5% номинального значения система автомати­ ческого регулирования блока регулировки частоты обеспечивает ста­ билизацию частоты трехфазного тока генератора в пределах + 2 Гц.

Агрегат АМГ-10 с магнитным регулятором оборотов РОМ-ЮМ. Для питания схем гирокомпасов, рассчитанных на трехфазный ток 120 В, частотой 500 Гц (типа «Амур»), от судовой сети постоянного тока применяются агрегаты АМГ-10 с магнитным регулятором обо­ ротов РОМ-ЮМ.

Агрегат АМГ-10 состоит из двигателя постоянного тока и гене­ ратора трехфазного тока. Двигатель и генератор размещены в об­ щем корпусе, причем якорь двигателя и ротор генератора смон­ тированы на общем валу с осевой протяжной вентиляцией. Вентиля­ тор помещен со стороны генератора.

В табл. 11 представлены основные данные агрегата АМГ-10.

	Наименование машины	Напряжение,	Ток, А
		В
	Двигатель АМГ-10А	о л (л + 4 5 %	4,5
		220-20%
	Двигатель АМГ-10Б	11 o"i"55%	9,0
		1 ^—25%
	Генератор ..........................................	120	2,96

Мощность, Вт

770

770

450

Т а б л и ц а		11
	,	Гц
Скорость,	Частота
вращения,
об/мин
2500	—
2500	—
2500	500

Двигатель агрегата Д (рис. 91) имеет на главных полюсах четы­ ре обмотки возбуждения: I — шунтовую, создающую основной маг­ нитный поток в двигателе; II — сериесную, облегчающую пуск двигателя; I I I — регулировочную согласную, усиливающую основной магнитный поток, и I V — регулировочную встречную обмотку, ослабляющую основной магнитный поток двигателя. Для улучшения коммутации двигатель снабжен дополнительными полюсами с обмот­ ками V.

155

Ротор генератора Г переменного тока состоит из двух кольцевых постоянных магнитов, расположенных между тремя стальными диска­ ми с клювообразными полюсами. Магниты расположены одноимен­ ными полюсами навстречу, что исключает утечку магнитного потока по валу. При вращении ротора в трехфазной статорной неподвижной обмотке генератора Г индуктируется переменная э. д. с. Концы этой

обмотки выведены непосредственно на клеммную плату агрегата. Сле­ довательно, трехфазный генератор не имеет ни контактных колец, ни щеток.

Магнитный регулятор оборотов РОМ-ЮМ служит для стабилиза­ ции числа оборотов агрегата (частоты переменного тока). Он распо­ ложен в отдельном корпусе. Электрическая схема регулирования (см. рис. 91) состоит из: датчика сигнала; трансформатора питания ТрП\

измерительного органа Др1	и С1\ фазочувствительного	моста ВГЗ и
усилителя (двух магнитных усилителей МУ1 и МУ2).
Д а т ч и к с и г н а л а	в схеме регулирования — это		трехфаз­
ный генератор Г.	п и т а н и я ТрП служит	для	подачи
Т р а н с ф о р м а т о р

питания к отдельным цепям регулятора. Первичная обмотка трансфор­ матора питается от двух фаз генератора Г.

И з м е р и т е л ь н ы й	о р г а н	представляет собой	резонанс­
ный контур, состоящий из последовательно соединенных			дросселя
Др1 и конденсатора С1.	Напряжение	со вторичной обмотки дрос-

156

селя подается на вспомогательную диагональ аб фазочувствительного

моста ВГЗ, состоящего из четырех сопротивлений R6, R7, R8 и R9 и четырех германиевых выпрямителей. Главная диагональ моста получает питание от вторичной обмотки трансформатора ТрП.

Фазочувствительный мост настраивается в резонанс при частоте 500 Гц, и в этом случае напряжения на диагоналях места сдвинуты по фазе одно относительно другого на 90°, при этом среднее значение токов в управляющих обмотках магнитных усилителей МУ1 и М У 2 равно нулю.

При отклонении частоты от резонансной происходит нарушение равновесия фазочувствителыюго моста (изменяется сдвиг фаз между напряжениями диагоналей), и в управляющих обмотках магнитных усилителей появится ток, направление и величина которого будут за­ висеть соответственно от знака и величины изменения частоты.

Управляющие обмотки магнитных усилителей МУ1 и МУ 2 соеди­ нены таким образом, что сигнал измерительного органа при измене­ нии частоты одновременно вызывает увеличение подмагничивания усилителя МУ1 и уменьшение подмагничивания усилителя МУ 2 либо наоборот.

П р и н ц и п р а б о т ы р е г у л я т о р а

При увеличении частоты генератора трехфазного тока ампер-витки в управляющей обмотке усилителя МУ1 увеличатся, а в М У 2 умень­

шатся.	Выходной ток с рабочей обмотки усилителя МУ1 также увели­
чится,	а МУ2 — уменьшится. Следовательно, и в управляющих об­
мотках (согласной III и встречной /V) двигателя Д произойдет соот­

ветствующее изменение тока: в согласной обмотке ток увеличится, а во встречной — уменьшится, так как рабочая обмотка МУ1 соеди­ нена с согласной обмоткой двигателя, а рабочая обмотка МУ2 — со встречной. Общий магнитный поток двигателя увеличится, и ско­ рость вращения его уменьшится, вследствие чего снизится частота трехфазного тока. При уменьшении частоты благодаря действию ре­ гулятора ток во встречной обмотке двигателя увеличится, а в со­ гласной — уменьшится. Общий магнитный поток уменьшится, и дви­ гатель начнет увеличивать скорость вращения.

Для плавного регулирования оборотов, а также для увеличения коэффициента усиления в магнитном усилителе применена отрица­ тельная обратная связь.

При исправной работе магнитный регулятор РОМ-1 ОМ поддер­ живает номинальную скорость вращения агрегата (частоту) с точ­ ностью ±1% при колебаниях напряжения судовой сети в допустимых пределах (см. табл. 11).

Агрегат АМГ-202. В комплект гирокомпасов, схема которых рас­ считана на питание 120 В, 500 Гц, для установки их на судах с сетью переменного тока напряжением 380/220 В в качестве агрегатов пи­ тания входят агрегаты АМГ-202. Устройство, принцип действия, схема регулировки частоты этих агрегатов полностью идентичны агрегатам АМГ-201, описанным выше. Отличие заключается только в техни­ ческих параметрах, сведения о которых приведены в табл. 12.

157

	Напряжение,
Наименование машины
	В
Двигатель АМГ-202А...............	380± 10%
Двигатель АМГ-202Б...............	220 ± 10%
Генератор ..................................	120

Ток, А	Коэффи­	циент мощности

	3,1	_
		—
	5,3
	—	0,7

Мощность, Вт

_

—

450

Т а б л и ц а		12
	,	Гц
Скорость,	Частота
вращения,
об/мин
2500		50
2500		50
2500	500

Более подробное описание рабочих процессов регулирования и полное описание конструкций регуляторов и агрегатов дано в тех­ ническом описании и в инструкции по эксплуатации, которые прида­ ются к каждому агрегату.

На судах обслуживание и уход за агрегатом следует производить в строгом соответствии с технической документацией.

Глава VI. ГИРОКОМПАС «КУРС-4»

§36. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ИКОМПЛЕКТАЦИЯ ГИРОКОМПАСНОИ УСТАНОВКИ

Гирокомпас «Курс-4» является двухроторным, с жидкостным под­ весом чувствительного элемента и следящей системой, действие кото­ рой основано на схеме моста сопротивлений (см. § 32).

Для превращения гироскопа -в гирокомпас использован твердый маятник, для чего центр тяжести чувствительного элемента смещен вниз по оси Z—Z.

Незатухающие колебания чувствительного элемента гасятся ме­ тодом горизонтального момента, создаваемого масляным успокои­ телем.

Прибор снабжен электромагнитным устройством для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан. Время прихода гирокомпаса в меридиан в зависимости от широты от 2,5 до 7 ч.

Показания основного компаса передаются на приборы курсоуказания по схеме синхронной передачи ССП (см. § 33). Наличие маг­ нитного усилителя в следящей системе позволяет подключать к гиро­ компасу до 20 принимающих приборов. Точность передачи показа­ ний основного компаса на принимающие приборы — 0,1°.

Гирокомпасная установка питается от сети переменного трехфаз­ ного тока напряжением 220 или 380 В, частотой 50 Гц, или от сети постоянного тока ПО или 220 В соответственно через преобразова­ тели АМГ-201 и АМГ-4. При этом потребляемая мощность составляет около 1 кВт. Наибольшая потребляемая мощность в пусковом режиме около 4 кВт.

Точность показаний гирокомпаса: на неподвижном основании ±0,2°! на движущемся с постоянной скоростью и курсом судне ± 1 ,0 Ч.

158

Для исключения скоростной погрешности гирокомпас имеет полуав­ томатический настольный корректор.

Расчетная широта гирокомпаса ф. = 60°; расчетный период не­ затухающих колебаний Tt = 84,4 мин; фактор затухания / = 4 ± 1.

Гарантийный срок работы чувствительного элемента 3000 — 5000 ч.

Гарантийный срок работы всего комплекта гирокомпаса с заменой

(в случае	необходимости) отдельных деталей	и электроэлементов
(в пределах ЗИПа) 10 000 ч.		назначение приборов,
Ниже	приводятся шифр, наименование и

входящих в комплект гирокомпасной установки «Курс-4» для работы от судовой сети переменного тока.

П р и б о р 1М — основной компас. Является главным прибором в комплекте, так как в нем находится основная часть гирокомпаса — гиросфера, линия N—S которой указывает гирокомпасный меридиан.

П р и б о р 4Д — пусковой прибор, служит для подачи питания в схему гирокомпасной установки, разветвления различных цепей схемы, их защиты от короткого замыкания и перегрузки, а также для контроля величины токов, потребляемых чувствительным элемен­ том и следящей системой.

П р и б о р 9Б — трансляционно-усилительный прибор, приме­ няется для усиления сигнала рассогласования следящей сферы с ги­ росферой и отработки показаний чувствительного элемента на следя­ щую сферу и приборы курсоуказания.

П р и б о р ЮМ — сигнальный прибор, предназначен для подачи звукового и световых сигналов в случае нарушения режима работы основных узлов гирокомпаса.

Пр и б о р 12М — помпа охлаждения, служит для подачи охлаж­ дающей жидкости в змеевик системы охлаждения основного компаса.

Пр и б о р 15А (или ЗУ-2) — защитно-разветвительная коробка,

применяется для подключения приборов курсоуказания и защиты их цепей от короткого замыкания и перегрузки.

Пр и б о р 17 — выключатель затухания, используется для руч­ ного или автоматического выключения успокоителя колебаний чувст­ вительного элемента. Иногда комплект поставляется без прибора 17.

Пр и б о р 18 — агрегат питания, служит для преобразования судового напряжения.

Пр и б о р 19А — репитер, используется для указания курса

судна и пеленгования.			с подве­
П р и б о р ы	38 и 38А — настенный репитер и репитер
сом.
П р и б о р	20А — пелорус, служит для	подвеса прибора 19А.
П р и б о р	34А — штурманский пульт.	Служит для	указания

и автоматической записи курса судна, дистанционной установки кор­ ректора и подачи сигналов, обеспечивающих котроль за работой гиро­ компаса.

П р и б о р ы 22А и ПКГ-2 — пеленгаторы, визирный и опти­ ческий.

159