книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

ное положение, т. е. в плоскость меридиана. Однако платформа уходит из меридиана не только при повороте или рыскании судна, но и в резуль­ тате вращения самой плоскости меридиана. Известно, что вследствие вращения Земли и движения судна по земной поверхности плоскость меридиана наблюдателя непрерывно вращается в пространстве с угло­

вой скоростью (о+ sin ф -г	tg ф (см. § 15). Следовательно,
°	*\+

для стабилизации платформы в плоскости меридиана она должна не­ прерывно поворачиваться вокруг вертикальной оси с такой же угловой скоростью.

Достигается это следующим путем. Инерциальный координатор имеет вычислительное устройство (на рисунке не показано), в котором

вычисляются величины ю+ sin ф и — И1<' tg ф поданным ф, vc и ИК,

снимаемым на выходе инерциального координатора. Сигнал азимуталь­

ной коррекции, пропорциональный величине со+ sin ф -f —-^п tg ф,

подается на датчик момента 6 азимутального гироскопа. Момент на валу датчика момента уравновешивает момент гироскопической реакции, вызванной поворотом азимутального гироскопа вследствие вращения плоскости меридиана. Этот поворот, в свою очередь, вызовет появле­ ние дополнительного сигнального напряжения в датчике сигнала и вращение электродвигателя Д1. Таким образом, платформа будет непрерывно следовать за плоскостью меридиана.

Гироскопы горизонтальной стабилизации и их стабилизирующие приводы обеспечивают стабилизацию платформы в плоскости горизон­ та. Стабилизирующие приводы гироскопов горизонтальной стабилиза­ ции состоят из датчиков сигналов 5, усилителей 7 и 8 и двигателей Д2 и ДЗ (см. рис. 74), которые через редукторы связаны с платформой по осям N —S и Ost — W. Если платформа отклонится от горизонтально­ го положения (например, на качке судна), то гироскопы горизонталь­ ной стабилизации вместе с платформой совершают вынужденную пре­ цессию вокруг входных осей, что приводит к появлению сигнальных напряжений в датчиках сигналов. Напряжения сигналов, пропорцио­ нальные углам поворотов платформы относительно осей N — S и Ost — —W, подаются на двигатели горизонтальной стабилизации, которые возвращают платформу в исходное положение.

Платформа отклоняется от горизонтального положения и в резуль­ тате вращения самой плоскости горизонта. Известно, что вследствие суточного вращения Земли и движения судна по земной поверхности плоскость горизонта непрерывно вращается в пространстве вокруг

линии	N — S c угловой	скоростью	ю* cos ф +	и вокруг
линии	Ost — W с угловой	скоростью	-с С0*И1<:.	Следовательно, для

горизонтальной стабилизации платформы она должна непрерывно по­ ворачиваться вокруг осей N — S и Ost — W с такими же угловыми скоростями. Вычислительное устройство вырабатывает сигналы, ве­ личины которых пропорциональны соответственно угловым скоростям НО -

со+ cos ф +		°с s‘n Щ и	. Эти сигналы поступают на датчики
4	^	Н+	к+

моментов гироскопов горизонтальной стабилизации и вызывают по­ вороты их поплавков. Возникающие при этом сигнальные напряжения на датчиках сигналов поступают через усилители 7 и 8 на электродвига­ тели Д2 и ДЗ горизонтальной стабилизации платформы. Последние через редукторы поворачивают платформу вокруг осей N—S и Ost—W, обеспечивая таким образом ее слежение за плоскостью горизонта.

Акселерометры 9 и 10 предназначены для измерения ускорений суд­ на по направлениям N — S и Ost — W. Сигналы, снимаемые с аксе­ лерометров, через усилители 11 и 12 подаются в интеграторы и с них — в счетчики широты и долготы.

Кроме перечисленных, в схему инерциального координатора вхо­ дит ряд других блоков, служащих для коррекции его показаний.

Инерциальные координаторы на транспортных судах морского фло­ та пока не применяются.

Глава V. ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ СОВРЕМЕННЫХ ГИРОКОМПАСОВ

§30. КЛАССИФИКАЦИЯ ГИРОКОМПАСОВ

ИОСНОВНЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К НИМ

Основной частью гироскопического компаса является ч у в с т в и ­ т е л ь н ы й э л е м е н т , главная ось которого в установившемся ре­ жиме (после успокоения собственных колебаний) должна оставаться неподвижной относительно координатных осей, связанных с Землей.

Для того чтобы изолировать гирокомпас от воздействия внешних возмущающих сил и тем самым предотвратить ненужное прецессион­ ное движение, применяются различные способы подвеса чувствитель­ ного элемента.

Конструкции чувствительного элемента и его подвеса являются основой для классификации гирокомпасов, т. е. определяют их основ­ ные отличительные особенности (тип следящей системы, вес, габарит, комплектацию и т. п.).

По устройству чувствительного элемента все современные гиро­

компасы делятся на две	группы:	о д н о г и р о с к о п н ы е и
д в у х г и р о с к о п н ы е .
Одногироскопный компас	имеет	чувствительный элемент с одним

гиромотором, который после прихода в положение равновесия устанав­ ливается своей главной осью в плоскости гирокомпасного меридиана.

Двухгироскопный компас имеет чувствительный элемент с двумя гиромоторами, оси вращения которых образуют между собой некото­ рый угол. У двухгироскопного компаса в положении равновесия оси вращения гиромоторов устанавливаются под симметрично равными углами к плоскости гирокомпасного меридиана.

ill

Чувствительный элемент гирокомпасов выполняется в виде камеры,

называемой	г и р о к а м е	р о й ,	с помещенными внутри нее одним
или двумя	гиромоторами.	У одногироскопных компасов гирокамеры
делают различной формы,		а у двухгироскопных гирокамеру обычно
изготовляют в виде сферы		(шара),	и называется она г и р о с ф е р о й .

Однако возможны и другие варианты конструкции двухгироскопных чувствительных элементов. Примером двухгироскопного гирокомпаса с гиросферой в виде шара является отечественный гирокомпас типа «Курс».

Виды подвесов. В зависимости от способов подвеса чувствитель­

ного элемента современные гирокомпасы делятся	на гирокомпасы с
торсионным, жидкостным и комбинированным подвесом.
Т о р с и о н н ы й п о д в е с применяется в	одногироскопных

компасах. При торсионном подвесе гирокамера обычно подвешена на металлической ленте (торсионе) только по вертикальной оси чувстви­ тельного элемента, а по горизонтальной оси — шарикоподшипниковым подвесом.

Ж и д к о с т н ы й п о д в е с применяется в двухгироскопных компасах. Для жидкостного подвеса используется плотная жидкость, в которую целиком погружается чувствительный элемент и центри­ руется в ней с помощью электромагнитных полей.

Ко м б и н и р о в а н н ы й ( ж и д к о с т н о - т о р с и о н н ы й )

по д в е с применяется в одногироскопных компасах с электромаг­ нитным управлением и коррекцией. В этом случае подвес гирокамеры по вертикальной оси обеспечивается жидкостным подвесом, а центри­ рование ее по вертикальной и горизонтальной осям достигается с по­ мощью торсионов.

Гирокомпасы с электромагнитным управлением и коррекцией имеют специальные устройства для связи чувствительного элемента с Землей

идля погашения собственных колебаний чувствительного элемента.

Уодногироскопных (кроме корректируемых) и двухгироскопных компасов чувствительный элемент связан с Землей с помощью маят­ ника.

Однако маятниковая связь одногироскопных и двухгироскопных компасов осуществляется различно. В одногироскопных применяется г и д р а в л и ч е с к и й ( ж и д к о с т н ы й ) м а я т н и к , обра­

зуемый парой сообщающихся сосудов, скрепленных с	гирокамерой.
В двухгироскопных компасах применяется т в е р д ы й	м а я т н и к ,

образуемый простым смещением центра тяжести чувствительного эле­ мента вниз по вертикальной оси.

Погашение колебаний чувствительного элемента у гирокомпасов этих типов также осуществляется с помощью твердого или гидравли­ ческого маятника. В первом случае успокоитель колебаний вводит вер­ тикальный гасящий момент (метод вертикального момента), во втором— горизонтальный гасящий момент (метод горизонтального момента).

В одногироскопных корректируемых компасах с электромагнит­ ным управлением закручиванием горизонтальных торсионов обеспе­ чивается приложение к уравновешенному чувствительному элементу момента, эквивалентного маятниковому, а момент, прикладываемый

112

со стороны вертикальных торсионов, обеспечивает погашение колеба­ ний чувствительного элемента гирокомпаса.

Следящая система является важной составной частью гирокомпаса. Она предназначена для устранения рассогласования положения чув­ ствительного элемента с поддерживающими его частями. Благодаря этому уменьшаются моменты сил трения, вызываемые относительным перемещением чувствительного элемента и поддерживающих частей, обеспечивается дистанционная передача показаний гирокомпаса.

Следящая система особенно необходима для гирокомпасов с тор­ сионным и комбинированным подвесами, так как с ее помощью устра­ няется вредное закручивание торсионов, а также передаются управ­ ляющие и корректирующие моменты.

Для гирокомпасов с жидкостным подвесом следящая система не является принципиально необходимой. Объясняется это тем, что тре­ ние о жидкость не вызывает ошибок в показаниях гирокомпаса, а лишь незначительно искажает характер его колебаний.

Следящие системы современных гирокомпасов делятся на индук­ ционные (с индукционным датчиком рассогласования) и системы мос­ тового типа на сопротивлениях. В одногироскопных компасах обычно применяются индукционные следящие системы, а в двухгироскопных — мостового типа.

Температурный режим работы чувствительного элемента гироком­ паса имеет большое значение. Гирокомпасы могут иметь: естественное охлаждение за счет теплоотдачи в окружающий воздух, искусственное или принудительное и электрообогрев. На морском транспортном флоте, имеющем неограниченный район плавания, применяются гиро­ компасы с естественным охлаждением или обогревом.

В отличие от двухгироскопных нормальная работа одногироскопных корректируемых компасов требует не охлаждения, а, наоборот, по­ стоянного подогрева поддерживающей жидкости, так как ее рабочая температура выше любой реально возможной температуры гироблока без обогрева. Для этой цели в схеме прибора предусмотрена специаль­ ная система термостабилизации, обеспечивающая поддержание ра­ бочей температуры жидкости, при которой гирокамера имеет нулевую плавучесть. При включении прибора для форсированного разогрева жидкости схема терморегулирования подключает дополнительный элек­ трообогрев и при достижении рабочей температуры поддерживающей жидкости отключает его.

Комплектация и классификация гирокомпаса. В комплект гиро­ компаса для судов морского транспортного флота входят следующие приборы:

основной компас; приборы управления и контроля; приборы курсоуказания; приборы питания.

Вкомплект также входят ящик с запасными частями и инструмен­ тами и техническая документация.

Втабл. 6 приведена классификация отечественных гирокомпасов, устанавливаемых на судах морского флота.

из

						Т а б л и ц а б
Тип гиро­	Способ	подвеса		Связь С	Погашение колеба­	Обеспечение
компаса				Землей	ний	температурного
						режима ЧЭ
	А.	О д н о г и р о с к о п н ы е к о м п а с ы
Коррек­ Жидкостно-торсион­				Косвен­	Методом верти­	Электрообогрев
тируемый ный; центрирование дву­				ная	кального момента,
	мя парами	взаимно пер­			создаваемого за­
	пендикулярных		торсио-		кручиванием вер­
	нов				тикальных торсио-
					нов
	Б.	Д в у х г и р о с к о п н ы е к о м п а с ы
«Курс»	Жидкостный;		центри­	Твердый	Гидравлическим	Искусственное
	рование электромагнит­			маятник	успокоителем	водяное
«Амур»	ным полем		центри­	То же	То же	охлаждение
	Жидкостный;					Искусственное
	рование на ртутной «по­					воздушное
	душке»					охлаждение

О с н о в н о й		к о м п а с		включает чувствительный элемент, узлы
синхронно-следящей системы				и поддерживающие части. Основной
компас, как правило,			устанавливают			в отдельном помещении, на­
зываемом	гиропостом		и расположенном,				по		возможности,	ближе
к центру качаний и рыскания судна.
П р и б о р ы у п р а в л е н и я					и	к о н т р о л я гирокомпаса
частично размещают в помещении гиропоста.								К	ним относятся	узлы
синхронно-следящей системы,				измерительные				приборы для контроля
токов и напряжения в цепях гирокомпаса,							пусковое устройство и др.
В малогабаритных гирокомпасах приборы управления и контроля
совмещены с основным компасом.
А г р е г а т		п и т а н и я		гирокомпаса также обычно устанавли­
вают в гиропосту.
П р и б о р ы		к у р с о у к а з а н			и я,			к	которым относятся
курсограф, путевой репитер, репитеры для пеленгования, контрольные
репитеры,	а также репитеры,			входящие		в схемы радиолокатора, ра­

диопеленгатора и авторулевого, размещают на судне в зависимости от их назначения и количества. Число приборов-повторителей зависит от типа судна.

Курсограф обычно устанавливают в штурманской рубке. С его по­ мощью ведется непрерывная запись показаний курса во времени, что имеет большое значение для контроля за качеством управления судном. Курсограмма является важным объективным документом при разборе причин аварий судна.

Путевой репитер устанавливают вблизи рулевого поста, в рулевой рубке.

Репитеры для пеленгования устанавливают на специальных под­ ставках — пелорусах — на крыльях ходового мостика и на верхнем мостике.

114

Контрольные репитеры устанавливают в штурманской рубке, каю­ те капитана и вблизи кормового (аварийного) рулевого поста.

Репитеры радиолокатора, радиопеленгатора и авторулевого мон­ тируют в блоки перечисленных приборов по месту установки последних.

В схеме радиолокатора репитер гирокомпаса служит для стабили­ зации изображения на экране относительно гирокомпасного мери­ диана.

Всхеме радиопеленгатора репитер гирокомпаса применяется для снятия компасных радиопеленгов (вместо курсовых углов) радио­ маяков.

Всхеме авторулевого репитер гирокомпаса является датчиком угла отклонения судна от курса, который используется для приведения в действие рулевого привода и возвращения судна на курс. Когда авто­ рулевой устанавливается вблизи штатного поста управления рулем, этот репитер используется и в качестве путевого.

Электрическая связь между отдельными узлами гирокомпасной

схемы осуществляется с помощью соединительных кабелей. Требования, предъявляемые к гирокомпасу. Основным требованием

является точность его показаний и надежность работы. Современные суда неограниченного района плавания могут совершать рейсы между портами в течение многих дней и даже недель без заходов. Отсюда вытекает еще одно важное требование к гирокомпасу — возможность длительной непрерывной работы. Существенными требованиями яв­ ляются также простота конструкции, компактность установки и дол­ говечность.

§ 31. ПРИНЦИПЫ КОНСТРУКЦИИ И СПОСОБЫ ПОДВЕСА ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

В качестве гироскопов во всех современных гирокомпасах ис­ пользуются роторы электродвигателей переменного тока со стабили­ зированной скоростью вращения. Стабилизация оборотов необходима для предотвращения изменений направляющего момента и вызываемого этим появления случайных погрешностей в показаниях гирокомпаса. В качестве электродвигателей применяются асинхронные трехфазные двигатели с короткозамкнутой роторной обмоткой.

Двигатели, применяющиеся в гироскопических приборах, назы­ ваются гиромоторами. Они отличаются от обычных электродвигателей тем, что статор у них помещен внутри ротора. Такая конструкция по­ зволяет придать ротору больший момент инерции относительно глав­ ной оси при заданном весе, чем увеличивается кинетический момент гироскопа. Роторы современных гиромоторов изготовляют из высоко качественных хромоникелевых или хромомарганцевых сталей. При сборке гиромотора большое значение имеет правильная посадка мас­ сивной части ротора на ось. Небольшие перекосы при посадке вызы­ вают динамическую неуравновешенность ротора, которая вредно влияет на подшипники и ось. Для избежания этого гиромоторы двухгироскопных компасов имеют ротор, выточенный вместе с осью из одного куска стали, причем соединение маховой части ротора с осью выполне­

115

но в виде упругой диафрагмы (рис. 75). Такое соединение позволяет ротору самобалансироваться при вращении.

Сердечники обмоток у ротора и статора изготовляют из листового трансформаторного железа. Короткозамкнутая обмотка ротора (типа «беличье колесо») отливается из алюминия под давлением. Скорость вращения гиромоторов обычно составляет от 6 до 30 тыс. об/мин. По­ вышение числа оборотов выгодно, так как"оно приводит к увеличению направляющего момента гирокомпаса. Но в то же время при больших

Рис. 75.	Ротор с осью и	упругой	Рис. 76. Схема устройства температур­
	диафрагмой:		ного компенсатора	скользящего под­
1 — маховик;	2 — обмотка ротора;	3 — ось;	шипника:
4 — упругая диафрагма			1 ~ пружина компенсатора;		2 — опорный
			винт; 3 — подшипник:	4 — ось	гиромотора;
			5 — корпус гирокамеры

числах оборотов быстрее изнашиваются шарикоподшипники, в кото­ рых вращается ось ротора в камере гиромотора. Долговечность под­ шипников гиромотора определяет срок службы чувствительного эле­ мента в целом, который обычно составляет от 5 до 15 тыс.ч работы.Для повышения долговечности подшипников камера, содержащая гиро­ мотор, заполняется каким-либо легким газом. Благодаря этому умень­ шается сопротивление вращению ротора и, следовательно, нагрев под­ шипников гиромотора.

Характерной особенностью гиромотора является устройство, ком­ пенсирующее температурное изменение длины оси ротора. Это устрой­ ство называется температурным компенсатором (рис. 76). Один из глав­ ных подшипников, в которых вращается ось ротора, является сколь­ зящим. Перемещение подшипника при изменении длины оси ограничено пружинной шайбой, работающей на сжатие. Применяются и другие температурные компенсаторы.

Для увеличения направляющего момента гирокомпаса желательно, чтобы ротор гиромотора был как можно массивнее и имел разнесенную

116

относительно оси вращения массу, так как благодаря этому увеличи­ вается момент инерции ротора. Однако при этом возрастает вес гиро­ мотора и его габариты, а следовательно, увеличивается сила сухого трения в подвесе чувствительного элемента. Сухое трение, как извест­ но, растет пропорционально нагрузке от опоры подвеса.

Это противоречие в настоящее время решается в пользу малогаба­ ритных конструкций. Связанное с малыми габаритами уменьшение на­ правляющего момента компенсируется повышением качества опор, т. е. уменьшением силы трения в подвесе чувствительного элемента и уве­ личением чувствительности следящей системы.

В табл. 7 приведены основные характеристики гиромоторов совре­ менных компасов.

Тип гироком­ паса

Корректи­ руемый «Курс»

«Амур»

					Т а б л и ц а 7
­		,
ротоЧисло ров	Скорость	ротораВес кг	Кинетичес­	Направляю­
	вращения		кий	щий момент,	Род питающего тока
	ротора,		момент.	гем, при
	тыс.		гсм-сек-	<р — 0 ° ,
	об/мин		10»	а = 1 °
1	12	0,3	СО •I- сл	0,003—0,006 Трехфазный 40 В,
2	Около 20	2,3	по	0,14	400 Гц
					Трехфазный 120 В,
2	» 30	0,67	43	0,056	330 Гц
					Трехфазный 120 В,
					500 Гц

П р и м е ч а н и е .	Роторы гирокомпасов «Курс» и «Амур» помещены в ги­
росфере, заполненной	водородом; ротор корректируемого гирокомпаса помещен

в герметичной гирокамере, заполненной гелием.

Стабилизация оборотов гиромоторов обеспечивается постоянством частоты и напряжения питающего их переменного тока.

Гироскоп (или система гироскопов) должен иметь три степени сво­ боды, т. е. возможность вращения в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Свобода вращения вокруг главной (собственной) оси обес­ печивается с помощью упомянутых выше главных подшипников. Сво­ бода вращения вокруг остальных осей создается надлежащим подвесом чувствительного элемента. На рис. 77 изображены подвесы чувстви­ тельного элемента современных гирокомпасов.

В одногироскопных компасах с жидкостно-торсионным подвесом (рис. 77, а) чувствительный элемент 1 — поплавковый гироскоп (гиро­ мотор в герметичной камере) — помещен в жидкость 3, которая за­ полняет внутреннюю полость следящей сферы.

По вертикальной и горизонтальной осям гироскоп связан со сле­ дящей сферой 2 двумя парами торсионов 4. Торсионы служат для цент­ рирования чувствительного элемента, а также для приложения к нему соответствующих моментов.

Следящая сфера, в свою очередь, подвешена в горизонтальном и вер­ тикальном кольцах карданового подвеса, которые связаны с соответ­ ствующими двигателями стабилизации, обеспечивающими непрерыв­

117

ное согласование следящей сферы с поплавковым гироскопом. Такая система, с точностью до инструментальных ошибок, обладает свойст­ вами свободного гироскопа.

В большинстве двухгироскопных компасов применен жидкостный подвес чувствительного элемента (рис. 77, б). Чувствительный эле­ мент выполняется в форме герметичной сферы, внутри которой помеще­ ны гиромоторы в камерах, успокоитель и другие детали. Сфера имеет небольшую отрицательную или нейтральную плавучесть (при рабочей

Рис. 77. Подвесы чувствительных элементов:

а — жидкостно-торсионный подвес; б — жидкостный под­ вес; в — жидкостный подвес с ртутной подушкой; 1 — чув­ ствительный элемент; 2 —следящая сфера; 3 — поддержи­ вающая жидкость; 4 — торсион; 5 — ротор с разнесенной массой; 6 — ртутная подушка

температуре поддерживающей жидкости) и центрируется с помощью электромагнитного поля внутри следящей сферы, в которую поме­ щается чувствительный элемент. Таким образом, чувствительный эле­ мент полностью освобожден от сухого трения в опорах. Питание гиро­ моторов осуществляется через поддерживающую токопроводящую жидкость.

Недостатком такого способа подвеса является влияние на чувстви­ тельный элемент переменного температурного режима поддержива­ ющей жидкости. При изменении температуры меняется плотность жид­ кости и гиросфера смещается в вертикальном направлении. Это при­ водит к изменению переходных сопротивлений жидкости, через кото­ рые подается питание на гиромотор, а следовательно, меняются и токи в фазах статорных обмоток гиромоторов. Вследствие этого нарушается постоянство кинетического момента гиросферы, что ведет к появлению ошибок в показаниях гирокомпаса.

118

При значительном изменении температуры поддерживающей жид­ кости гиросфера может опуститься или подняться на такую величину, что гиросфера и следящая сфера придут в соприкосновение и силы тре­ ния, возникающие при этом, выведут гирокомпас из меридиана, а их полярные электроды обгорят. Для избежания этого необходима ста­ билизация температуры поддерживающей жидкости.

Стабилизация температуры обеспечивается с помощью системы охлаждения гирокомпаса. Охлаждение гирокомпаса может быть водя­ ным или воздушным. В первом случае охлаждающая жидкость пропус­ кается через резервуар, в который загружается следящая сфера с гиро­ сферой, по змеевику с помощью специальной помпы. Во втором случае резервуар с поддерживающей жидкостью обдувается снаружи окру­ жающим воздухом с помощью вентилятора.

При плавании в тропических районах воздушное охлаждение мало­ эффективно. Для предохранения гиросферы от вертикальных переме­ щений при воздушном охлаждении применяется двухслойная поддер­ живающая жидкость. Нижняя часть резервуара заполняется ртутью, плотность которой почти не изменяется с изменением температуры. Выше ртути находится обычная поддерживающая жидкость. Гиросфе­ ра нижней частью опирается на «ртутную подушку», через которую также обеспечивается подвод одной из фаз питания гиромоторов. Ртутная подушка 6 (рис. 77, в) предохраняет гиросферу от опускания при повышении температуры поддерживающей жидкости. Такая си­ стема подвеса применена в малогабаритном гирокомпасе «Амур». Не­ достатком подобной системы подвеса является то, что она не предотвра­ щает перемещения гиросферы кверху при понижении температуры под­ держивающей жидкости.

В одногироскопных корректируемых гирокомпасах требуется не охлаждение, а, наоборот, постоянный подогрев поддерживающей жид­ кости, так как ее рабочая температура выше любой реально возможной температуры гироблока без обогрева. Для этой цели в схеме прибора предусмотрена специальная система термостабилизации, обеспечива­ ющая рабочую температуру жидкости, при которой гирокамера имеет нулевую плавучесть. При включении прибора для форсированного разогрева жидкости схема терморегулирования подключает дополни­ тельный электрообогрев и при достижении рабочей температуры под­ держивающей жидкости отключает его.

-Необходимым узлом чувствительного элемента гирокомпаса яв­

ляется маятниковое устройство, обеспечивающее связь гироскопа

сЗемлей.

Водногироскопных некорректируемых компасах это устройство представляет собой гидравлический маятник, образованный парой сооб­ щающихся сосудов, установленных параллельно оси ОХ гирокомпаса. Сосуды соединены двумя соединительными трубками. Нижняя трубка обеспечивает свободное перетекание жидкости из сосуда в сосуд при наклонениях чувствительного элемента над плоскостью горизонта. Верхняя трубка — воздушная, предназначена для уравновешивания давления воздуха над уровнем жидкости в сосудах. Как правило, в ка­ честве рабочей жидкости используется ртуть, обладающая высокой

119