книги из ГПНТБ / Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник

тельно использовать в маломощных индикаторных дистанционных передачах, где требуется высокая точность.

Несмотря на значительные преимущества перед принимающими сельсинами на постоянном токе, контактные сельсины все же обладают одним существенным недостатком, который уменьшает надежность их работы, — наличием контактных колец и щеток. Во время работы сельсина кольца и щетки подвержены окислению, может ослабнуть поджатие щетки ит. д., а это вызовет нарушение контакта между щет­ кой и кольцом, т. е. приведет к обрыву цепи в системе синхронной передачи. Усиливать поджатие щеток для обеспечения надежности контакта не рекомендуется, так как в этом случае увеличивается мо­ мент трения на валу ротора, что в свою очередь приводит к снижению точности работы сельсина. Поэтому контактные сельсины требуют пе­ риодического наблюдения и регулярной чистки колец и щеток.

Бесконтактные сельсины, выпускаемые в последнее время отечест­ венной промышленностью, стали широко применяться в гирокомпа­ сах для дистанционной передачи показаний. Бесконтактные сельсины отличаются от контактных отсутствием щеток и колец на валу ротора, что является существенным положительным качеством таких сель­ синов.

Рис. 87. Устройство бесконтактного сельсина:

/ — статор; 2 — внешний магнитопровод; 3 — обмотка синхронизации; 4 —корпус сельсина; 5 — кольцевые тороиды; 6 — обмотка возбуждения; 7 — 8 — подвижный магнитопровод; 9 — вал ротора; 1 0 —крышка

У бесконтактного сельсина также имеются ротор и статор (рис. 87). Ротор бесконтактного сельсина не имеет обмотки и контакт­ ных колец. Он представляет собой подвижный магнитопровод опре­ деленной формы, изготовленный из магитного и немагнитного ма­ териалов.

Статор 1 бесконтактного сельсина набирается из листов трансфор­ маторной стали. Трехфазная обмотка бесконтактного сельсина —

140

вторичная обмотка (или обмотка синхронизации) 3 уложена в пазах статора.

Пакет статора впрессовывается в алюминиевый корпус 4 сель­ сина и удерживается на его продольных выступах между пакетами внешнего магнитопровода 2.

По обе стороны статора укладываются кольцевые катушки однофаз­ ной обмотки возбуждения (первичная обмотка) 6, которые в корпусе сельсина удерживаются кольцевыми тороидами 5 из трансформаторной стали. Для уменьшения вредных воздушных зазоров между боковы­ ми тороидами и пакетами внешнего магнитопровода последние тща­ тельно шлифуются в местах посадки. Обмотки сельсина расположены на статоре таким образом, что магнитная ось обмотки возбуждения совпадает с осью ротора и перпендикулярна магнитной оси вторичной (трехфазной) обмотки. При таком расположении обмоток исключается их взаимное влияние друг на друга. Чтобы обеспечить пересечение неподвижной вторичной трехфазной обмотки магнитным потоком, создаваемым обмоткой возбуждения, т. е. чтобы связать магнитный поток возбуждения со вторичной обмоткой, применен подвижный магнитопровод (ротор) 7—8.

Особенностью конструкции ротора является то, что он изготовлен из двух пакетов листовой трансформаторной стали, разделенных косой вставкой из немагнитного материала (пластмасса или алюминий), и имеет как бы два магнитных полюса особой формы, укрепленных на валу и изолированных друг от друга. Вал 9 ротора изготовляют из немагнитной стали и крепят в подшипниках боковых крышек 10.

Для лучшего проведения в сельсине магнитного потока имеется внешний неподвижный магнитопровод, состоящий из шести—восьми продольных пакетов (в зависимости от габаритов сельсинов), наб­ ранных также из листовой трансформаторной стали. Пакеты внешнего магнитопровода впрессовываются в продольные углубления корпуса сельсина. Между пакетами внешнего магнитопровода и пакетом ста­ тора имеется воздушный зазор, который на работу сельсина не влияет.

Главное значение имеет основной воздушный зазор между полюса­ ми ротора и статором, а также боковые зазоры между кольцевыми тороидами и полюсами ротора. Чем меньше основной зазор, тем мень­ ше магнитный поток рассеяния и, следовательно, тем лучше электри­ ческие и механические параметры сельсина. Поэтому при изготовле­ нии бесконтактных сельсинов основной воздушный зазор стремятся сделать как можно меньше. В существующих сельсинах он обычно составляет 0,2—0,3 мм.

Из сказанного видно, что конструктивные особенности бескон­ тактных сельсинов оказывают значительное влияние на путь про­ хождения магнитного потока в сельсине. На практике этот путь доста­ точно сложен. На рис. 87 стрелками показан путь магнитного потока обмотки возбуждения бесконтактного сельсина.

Магнитный поток, выходящий из верхней части статора, проходит через основной воздушный зазор в правый полюс ротора, где, развет­ вляясь на два потока, расходится в диаметрально противоположных направлениях. Проходя через полюсные выступы ротора и боковой

141

воздушный зазор, эти потоки входят снизу и сверху в правый коль­ цевой тороид 5, откуда, распределяясь между верхним и нижним про­ дольными пакетами внешнего магнитопровода, проходят в левый то­ роид. Из левого тороида через левый боковой зазор потоки входят с диаметрально противоположных направлений в левый полюс ротора, где снова соединяются в один общий поток.

Далее общий поток из левого полюса ротора через нижний основ­ ной воздушный зазор входит в пакет статора, симметрично охватывая пазы и обмотку, расположенную в них; затем, объединяясь в верхней части статора в один поток, через основной воздушный зазор вновь проходит в ротор. Если ротор сельсина повернуть на некоторый угол, то благодаря конструктивным особенностям ротора магнитный поток, связанный с ним, повернется на такой же угол.

Таким образом, поворот ротора в бесконтактном сельсине обеспе­ чивает поворот магнитного потока возбуждения, который, пересекая трехфазные обмотки синхронизации, индуктирует в каждой из них э. д. с. Так как направление магнитного потока возбуждения изменяет­ ся при повороте ротора, то и величины индуктированных э. д. с. в фазах зависят от углового положения ротора. Следовательно, вектор результирующего магнитного потока, создаваемого этими э. д. с., будет синхронно вращаться с ротором.

Поскольку электромагнитные процессы в схемах с бесконтактными сельсинами качественно аналогичны электромагнитным процессам, происходящим в схемах с контактными сельсинами, т. е. принцип на­ ведения э. д. с. во вторичной обмотке бесконтактного сельсина ана­ логичен принципу наведения э. д. с. в контактном сельсине, то и ра­ бота дистанционной передачи с применением бесконтактных сельси­ нов принципиально не отличается от работы передачи на контактных сельсинах. Отличие заключается только в том, что у контактного сель­ сина изменение пространственного положения вторичной обмотки от­ носительно потока возбуждения, т. е. оси первичной обмотки, обуслов­ ливается поворотом самих обмоток, а у бесконтактного сельсина, об­ мотки которого неподвижны, этот эффект достигается поворотом вра­ щающегося магнитопровода, т. е. ротора, не имеющего обмотки.

Кроме того, при одинаковых габаритах контактного и бесконтакт­ ного сельсинов магнитный поток, а следовательно, и э. д. с. во вто­ ричной обмотке бесконтактного сельсина будут несколько меньше, чем у контактного сельсина. Это объясняется тем, что в бесконтактном сельсине имеется больше воздушных зазоров и вследствие этого уве­ личивается магнитный поток рессеяния.

Таким образом, при одинаковых значениях мощности и синхрони­ зирующего момента вес и габариты бесконтактного сельсина будут больше, чем у контактного.

Синхронизирующий статический момент для контатных и бескон­ тактных сельсинов пропорционален синусу угла рассогласования между роторами датчика и приемника и на практике с достаточной степенью точности определяется по следующей формуле:

Мст = Мшах sin 0,

142

где	Л1ст — синхронизирующий статический момент;
Мт ах — максимальный синхронизирующий момент при			0, рав­
	ном 90°;	определяемый
	0 — угол рассогласования,
	0 = 0.	0Ш
здесь	0Д — угол поворота ротора датчика;
	0П— угол поворота ротора приемника.
Принцип действия индукционной синхронной передачи.			Приме­

няемая в отечественных гирокомпасах и питаемая от сети однофаз­ ного тока принципиальная схема синхронной дистанционной переда­ чи типа ССП дана на рис. 88.

	Передача состоит		из следя­
	щего	электродвигателя СД,
	сельсина-датчика Д, сельси­
	на-приемника П, линии связи
	между сельсином-датчиком и
	сельсином-приемником ЛС и
	линии питания ЛП. Ротор
	следящего двигателя			механи­
	чески	соединен	с	ротором
	сельсина-датчика. Поворотом
	ротора сельсина-датчика за­
	дается передаваемый			угол 0	Рис. 88. Схема индук­
	сельсину-приемнику;			поворот
					ционной самосинхронизи-
	ротора последнего		воспроиз­		рующейся передачи ССП
	водит передаваемый датчиком
	угол.	Для более		простого

уяснения принципа действия рассмотрим схему дистанционной пере­ дачи, состоящую из датчика и только одного приемника. В этой схе­ ме оба сельсина являются обычными контактными сельсинами и имеют одинаковые электрические параметры. Включение сельсинов по схеме рис. 88 обеспечивает при питании обмоток возбуждения однофазным переменным током создание в каждом сельсине пульсирующих маг­ нитных потоков возбуждения, направления которых совпадают с на­ правлениями осей обмоток возбуждения. Эти магнитные потоки возбуж­ дения индуктируют в фазных обмотках ротора (обмотках сихронизации) электродвижущие силы, величина которых зависит от пространст­ венного расположения каждой из этих обмоток относительно магнит­ ного потока возбуждения.

Если фазные обмотки обоих сельсинов занимают согласованное положение относительно магнитных потоков возбуждения, или, ины­ ми словами, роторы датчика и приемника повернуты на одинаковый угол относительно осей обмоток возбуждения (0Я = 0П), то э. д. с., индуктируемые в соответствующих фазных обмотках датчика и при­ емника (1—Г , 2—2', 3—3'), равны между собой и противоположны по направлению. Следовательно, результирующие э. д. с. в одноимен­ ных фазных обмотках равны нулю и токи в цепи роторов отсутствуют

(/i = / а = / 8 = 0).

143

При повороте ротора датчика на некоторый угол 0 относительно своего статора в одноименных фазных обмотках сельсина-приемника индуктируемые э. д. с. станут отличными по величине, так как роторы занимают уже неодинаковое угловое положение по отношению к осям обмоток возбуждения. В этом случае результирущие э. д. с. в одно­ именных фазных обмотках не будут равны нулю и в цепи роторов поте­ кут уравнительные токи 1и / 2, / 3.

Взаимодействие этих уравнительных токов с магнитными пото­ ками возбуждения создает вращающие моменты, или, иначе, синхро­ низирующие моменты, стремящиеся установить ротор приемника в со­

гласованное	положение относительно ротора	датчика. Как видно
из рис. 88,	уравнительные токи, протекающие	в цепи одноименных

фазных обмоток роторов датчика и приемника, направлены навстречу друг другу. Следовательно, синхронизирующие моменты, возникаю­ щие в датчике и приемнике, также имеют противоположное направ­ ление. Положение ротора датчика фиксировано (ротор заторможен), так как в системах синхронных передач он обычно механически связан с ротором следящего двигателя. Поэтому синхронизирующий момент датчика не может повернуть ротор следящего двигателя, ибо момент на валу последнего значительно больше возможного максимального синхронизирующего момента датчика.

Ротор же приемника не заторможен и, следовательно, может сво­ бодно вращаться. При возникновении угла рассогласования 0 между положением ротора датчика и ротора приемника возникающий син­ хронизирующий момент в приемнике стремится установить ротор по­ следнего в согласованное положение с ротором датчика, т. е. уничто­ жить угол рассогласования, или, другими словами, повернуться на угол поворота ротора датчика. Однако на практике угол поворота ротора приемника будет несколько меньше задаваемого датчиком угла на величину Д0, называемую погрешностью передачи. Погрешность (точность) синхронной передачи зависит от:

величины момента трения на валу приемника, который, в свою очередь, зависит от нагрузки;

балансировки ротора; конструктивных и электрических параметров элементов дистан­

ционной передачи и других факторов.

Если ротор датчика вращать через дополнительный редуктор и та­ ким же редуктором связать вал ротора приемника с нагрузкой, то погрешность в передаче угла можно уменьшить на величину, пропор­ циональную передаточному числу редуктора.

Так как обычно в дистанционных передачах необходима одновре­ менная работа нескольких приемников от одного датчика, то в этом случае для повышения точности передачи применяются специальные сельсины-датчики с той же электрической схемой, что и сельсиныприемники, но несколько большие по габаритам и имеющие более мощ­ ные электрические параметры.

Следовательно, датчик и приемники взаимообратимы, т. е. каж­ дый принимающий сельсин может отрабатывать в системе как датчик. В связи с этим при начальном согласовании принимающих сельсинов

144

Тип сельсина

	О)	Ди-150
		Ди-153
	3
	X
	*	Ди-404
	03
	н
	X
	1*	СС-405
		Ди-511
		Ди-512
		БД-404
		БД-404А
		БД-404Б
	0)	БД-501
	2
	X
	н
	«	БД-501А
	со
	X	БД-501Б
	о
	о
	0)	НД-404П
	ад
		БД -160

Номинальная частота, Гц

Номинальное на­ пряжение пита­ ния, В

500

п о

50

50

п о

400

(500)

Т а б л и ц а 8

Потребляемая 1мощность, Вт	Номинальное вторичное напря­ жение, В	Момент трения возбужденной машины, г*см	Момент трения невозбужденной машины, г*см	Скорость враще­ ния, обеспечиваю­ щая синхронную передачу, об/мин	Длительность работы при сред­ ней скорости 10 об/мин, ч	Вес, кг	Максимальный статический син­ хронизирующий момент, г*см
Д	1 Т Ч И К и
4.4	47	10		300		0,28
			10
13	50	7,5				0,8
7,5	53	30	12
					1500
18	57	50	50	500		3,8
15	36	20	7,5			1,3
11*	49	15	12	500	3000	1,2
12,5	150					1,25
29	39	50	15			3,7
25*	55	35	20			3,75
27	150		15			3,85
16	100	25	20	300	1500	0,8
12
10		2,5	2		3000	0,42
7

О)	СС-150	500
3
X
н	СС-153
*
со
ь-	СС-404	50
X
	СС-500
<у	БС-404
3
X	БС-404А	50
н
м	БС-404Б
СО
f—
X
о	БС-501
X
и
ад	БС-501А
	БС-501Б

п о

п о

	п	) и е м н и к и
	2,8	47	4	4	300	0,19	130
	2,6
						1500
	13	49	7,5	9	500	0,8	220
	16	57	22	22		3,1	950
	15	36	20	7,5		1,2	240
	11*	49				1,25
			10	12			210
	12,5	150			500	1,3
	29	39	50			3000
				15		4,0	1800
	25*	55				4.0
			30
	27	150				4.1

* В числителе—мощность	в холодном состоянии; в знаменателе —в нагре­
том состоянии.	v

145

с датчиком согласуемый прибор обязательно должен быть электри­ чески отключен от линии, чтобы не нарушать согласования других, включенных в систему, принимающих сельсинов.

Все сельсины, в зависимости от точности их работы в схемах син­ хронных передач, делятся на следующие классы точности, определяемые максимально допустимыми погрешностями в градусах:

Д л я с е л ь с и н а-д а т ч и к а

I к л а с с	........................до	±0,25°	до	±0,50°
II к л а с с ........................	от +0,25°
III к л а с с ........................	-от	±0,50°	до	±1,0°
Д л я с е л ь с и н а-п р и е м н и к а
I к л а с с .........................	до	±0,75°	до	±1,50°
II к л а с с .........................	от	±0,75°
III к л а с с ........................	от	±1,50°	до	±2,50°

Нормальные условия эксплуатации контактных и бесконтактных сельсинов-датчиков и приемников возможны при температуре окру­ жающего воздуха в пределах от —40 до +40° С, относительной влаж­

ности 95 ±	3% (при температуре 20 ± 5° С),			вибрации	частотой
10 Гц при амплитуде		колебания 1,4 ± 0,2	мм	и ударной	нагрузке
частотой 80	ударов в	минуту с ускорением	70	м/с2.

В табл. 8 приведены некоторые технические данные основных типов сельсинов, применяемых в настоящее время в схемах отечественных гирокомпасов.

Систему синхронной передачи можно осуществить не только с одно­ типными, но и с разнотипными сельсинами, т. е. в схемах самосинхронизирующейся передачи угла могут применяться разнотипные как сельсины-датчики, так и сельсины-приемники.

Точность работы таких систем оценивается по типу того сельсина, используемого в этой схеме, который имеет низший класс точности.

§ 35. ИСТОЧНИКИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ГИРОКОМПАСОВ И РЕГУЛЯТОРЫ ОБОРОТОВ

Нормальная работа гирокомпаса в судовых условиях требует дли­ тельного непрерывного электропитания с определенными постоянны­ ми значениями амплитуды и частоты питающего напряжения. Причем частота напряжения, питающего гиромоторы, при любых условиях не должна отличаться от номинального значения больше чем на 1 %.

В качестве источника питания для гирокомпасов применяются специально предназначенные для этой цели агрегаты питания типа АМГ.

Для гирокомпасов «Курс» используются агрегаты АМГ-4 или АМГ-201 в зависимости от тока судовой сети, а для гирокомпасов «Амур» — агрегаты АМГ-10 с магнитным регулятором оборотов РОМ-ЮМ и агрегаты АМГ-202.

Агрегаты АМГ-4 и АМГ-10 предназначаются только для судовой сети постоянного тока напряжением 110/220 В. При этом в обозначе-

146

ние (шифр) агрегата, рассчитанного на напряжение 220 В, введена дополнительная буква А, а на 110 В — буква Б. Например, агрегат гирокомпаса «Курс» на 220 В постоянного тока имеет шифр АМГ-4А, гирокомпаса «Амур» на ПО В — АМГ-10Б. Агрегаты АМГ-201 и и АМГ-202 применяются только на судах с сетью переменного трех­ фазного тока напряжением 220/380 В, частотой 50 Гц. Агрегаты, рас­ считанные на напряжение 380 В, имеют соответственно шифр АМГ-201А и АМГ-202А, а на 220 В — АМГ-201 Б и АМГ-202Б.

Рассмотрим устройство каждого типа агрегата в отдельности. Агрегат питания АМГ-4 состоит из:

двигателя постоянного тока с шунтовым возбуждением; генератора трехфазного тока; генератора однофазного тока; генератора постоянного тока.

Все четыре машины имеют один общий вал и расположены в одном защищенном корпусе с самовентиляцией. Кроме того, на валу агрега­ та находится автоматический центробежный регулятор оборотов (АЦР), который служит для поддержания постоянства числа оборотов агрега­ та, что обеспечивает стабилизацию частоты и напряжения генерируе­ мых трехфазного и однофазного переменного токов.

Агрегат АМГ-4 преобразует постоянный ток судовой сети:

1) в трехфазный ток напряжением 110 В, частотой 330 Гц, питаю­ щий гиромоторы, катушку электромагнитного дутья, реле выключа­ теля затухания, усилитель, следящий двигатель и двигатель помпы охлаждения;

2) в однофазный переменный ток напряжением 105 В, частотой 55 Гц, необходимый для питания цепи возбуждения сельсинов ди­ станционной передачи, для работы двигателя корректора и электро­ магнитного устройства для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан, а также для питания линий освещения гироком­ паса и двигателя лентопротяжного механизма курсографа;

3) в постоянный ток напряжением 220 В, питающий обмотку возбуждения трехфазного генератора и анодную цепь лампового усилителя.

В табл. 9 приведены основные данные агрегата АМГ-4.

Наименование машин

Двигатель АМГ-4А...........................

Двигатель АМ Г-4Б...........................

Генератор трехфазного тока . . .

Генератор переменного однофазного т о к а ..........................................................

Генератор постоянного тока , . .

Напряжение,

Ток, А

В

2 2 0 _ 2 0 о/ о

п

110+55% 22

1Ю— 15% 120±10% 2,5

Ю5±5% 10 220±5% 1,5

Т а б л и ц а 9

Коэффици­ мощент­ ности	Скорость	Частота, Гц
	вращения,
	об/мин
I
—	1650	—

—1650 —

0,7 1650 330

0,3	1650	55
—	1650	—

147

Принципиальная электрическая схема агрегата показана на рис. 89. Двигатель постоянного тока Д, служащий для приведения агре­ гата в действие, — двухполюсный с шунтовым возбуждением. Для улучшения коммутации и уменьшения искрения щеток двигатель снаб­ жен дополнительными полюсами, обмотки которых включены последо­ вательно в цепь якоря. В обмотку возбуждения В л двигателя включены последовательно добавочные сопротивления Rl, R2, R3 регулятора оборотов (АЦР), которые намотаны на фарфоровые трубки и поме­

щены в коробке на корпусе преобразователя.

Генератор трехфазного тока Г	смонтирован отдельно, и вал его
гибко соединен с общим валом	агрегата при помощи эластичной

муфты. Он представляет собой генератор индукторного типа с двумя неподвижными обмотками, уложенными в пазы статора. Одна из них является обмоткой возбуждения и создает подмагничивающий поток, а вторая состоит из трех отдельных фазных обмоток, соединенных звездой. Обмотка возбуждения питается от генератора постоянного тока и в своей цепи имеет регулировочное сопротивление R, предназ­ наченное для регулировки тока возбуждения. При вращении сильно намагниченного ротора генератора, не имеющепПобмоток, постоянное магнитное поле ротора превращается во вращающееся магнитное поле, которое, пересекая три неподвижные обмотки статора, индуктирует в них три э. д. с., сдвинутые по фазе на 120°. Концы этих трех соеди­ ненных звездой обмоток выведены непосредственно на клеммную плату агрегата, и, следовательно, трехфазный генератор не имеет никаких контактных колец и щеток.

Другой особенностью конструкции агрегата АМГ-4 является то, что обмотки генераторов постоянного и переменного однофазного токов уложены в пазах одного общего якоря и имеют общую обмотку воз­ буждения B v. В цепи этой обмотки возбуждения последовательно включено то же регулировочное сопротивление R. Таким образом, регулировочное сопротивление R служит для регулировки тока воз-

148

Суждения одновременно всех трех генераторов — трехфазного, од­ нофазного и постоянного токов. Концы якорных обмоток генератора переменного однофазного тока выведены к двум контактным коль­ цам, а генератора постоянного тока — к коллектору. От них ток по­ ступает на щетки, а затем на клеммную плату агрегата.

Автоматический центробежный регулятор (АЦР) служит для ста­ билизации скорости вращения агрегата. Он представляет собой плос­ кий стальной цилиндр, расположенный на валу агрегата, в котором смонтированы три контактные группы, имеющие различные междуконтактные промежутки. Неподвижные контакты закреплены на корпусе АЦР, а подвижные расположены на концах пластинчатых пружин, основания которых также закреплены на корпусе регулятора. Все контакты изолированы от корпуса. Питание к контактным группам регулятора подводится с помощью специального коллектора, который состоит из четырех контактных колец зубчатой конфигурации, изоли­ рованных между собой и от корпуса агрегата. По сплошной части ко­ лец коллектора скользят четыре щетки 1, 2, 3, 4 (см. рис. 89), которые служат для соединения контактных групп с секциями регулировоч­ ных сопротивлений АЦР. Щетки 5, 6, 7 при работе агрегата периоди­ чески замыкают контактные кольца между собой накоротко, что не­ обходимо для уменьшения искрения под контактами регулятора. Воз­ душные зазоры между контактами выбираются такими, чтобы под действием центробежных сил инерции замыкание каждой пары кон­ тактов происходило при определенном заданном числе оборотов аг­ регата.

Принцип стабилизации скорости вращения агрегата заключается в следующем. При пуске, пока двигатель вращается с малой угловой скоростью, т. е. когда центробежные силы не могут преодолеть дей­

ствия пружинных контактов, все три пары	контактов разомкнуты
и все регулировочные сопротивления R l, R2,	R3 включены последо­

вательно в цепь шунтовой обмотки возбуждения двигателя агрегата. В этом случае магнитный поток возбуждения имеет наименьшее зна­ чение и двигатель увеличивает скорость вращения. По мере повыше­ ния оборотов двигателя под действием увеличивающихся центробеж­ ных сил воздушный зазор между контактами первой пары умень­ шается, и при достижении некоторого числа оборотов двигателя, не превышающего номинального значения, замыкается первая пара кон­ тактов, которая шунтирует сопротивление R1, магнитный поток воз­ буждения двигателя увеличивается, а скорость уменьшается. Сниже­ ние скорости вращения двигателя уменьшает центробежную силу, приложенную к пружинному контакту, и контактная группа снова размыкается. Добавочное сопротивление R1 снова включается в цепь возбуждения, магнитный поток возбуждения уменьшается-* и вновь происходит нарастание скорости вращения двигателя. С увеличением скорости вращения контакты снова замыкаются, и весь процесс повторится.

Такое периодическое замыкание и размыкание контактов, т. е. включение и выключение добавочного сопротивления в цепи обмотки возбуждения, обеспечивает стабилизацию скорости вращения дви­

149