- •Глава 11. Основы проектирования автоматизированных электроприводов производственных механизмов
- •11.1. Общие требования, предъявляемые к электроприводу
- •11.2. Последовательность проектирования электропривода
- •11.3. Нагрузочные диаграммы и тахограммы
- •11.4. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя
- •Метод эквивалентного тока
- •Метод эквивалентного момента
- •Метод эквивалентной мощности
- •Повторно-кратковременный режим
- •11.5. Основные системы регулируемого электропривода
- •Основные системы регулируемого электропривода
- •11.6. Комплектные электроприводы
- •Контрольные вопросы
Повторно-кратковременный режим
Определяются мощность (момент), время работы и паузы каждой операции в цикле.
Строятся нагрузочная диаграмма и тахограмма.
Если нагрузка переменная, то определяется эквивалентный момент или ток.
Определяется продолжительность включения
(11.9)
где: - сумма времени работы и пауз, если в цикле несколько операций.
Если ПВр=ПВст, то при соответствующем стандартном ПВ% выбирают электродвигатель из условия Рн.дв≥Кз·Рэ.ст.
В случае, если расчетная ПВ не соответствует стандартной, то эквивалентную мощность приводят к стандартной по формуле
(11.10)
Пример 11.3. Электропривод работает в повторно-кратковременном режиме. Цикл работы состоит из 2,5 мин работы с моментом на валу 300 Нм и скоростью вращения 700 об/мин и паузы продолжительностью 5 мин. Выбрать для этих условий асинхронный электродвигатель краново-металлургической серии.
Решение.
Продолжительность включения
%.
Мощность на валу
кВт.
Приведем реальное значение мощности к стандартной величине ПВст=25%
кВт.
Условиям задачи удовлетворяет двигатель типа МТКВ-51108, имеющий номинальную мощность 28 кВт при ПВ=25%.
Для регулируемых электроприводов после выбора двигателя решается задача выбора полупроводникового преобразователя: управляемого выпрямителя для приводов ТП-Д или преобразователя частоты для приводов ПЧ-АД.
Полупроводниковые преобразователи выбираются, как правило, по току и напряжению. Особенность выбора преобразователей по току заключается в том, что полупроводниковые приборы имеют очень малые постоянные времени нагрева, вследствие чего, преобразователи должны, как правило, выбираться не по эквивалентному току двигателя, а по его максимальному значению.
11.5. Основные системы регулируемого электропривода
Важнейшим вопросом при проектировании является выбор типа электропривода. При этом нужно всегда иметь в виду те преимущества, которые дает применение регулируемого электропривода: автоматизация процессов, технологическая гибкость, энергосбережение и другие.
Развитие систем регулируемого электропривода исторически было связано с развитием преобразовательной техники. В настоящее время все системы регулируемого электропривода выполняются на основе силовых полупроводниковых преобразователей, построенных на управляемых полупроводниковых приборах. В таблице 11.2 приведены основные характеристики наиболее распространенных систем регулируемого электропривода.
Таблица 11.2
Основные системы регулируемого электропривода
Тип регулируемого электропривода |
Мощность, кВт |
Номинальная скорость, об/мин |
Диапазон регулирования |
Области использования |
1. Частотно- регулируемый асинхронный электропривод (ПЧ-АД) | ||||
1.1. На базе низковольтных (380В) асинхронных к.з. двигателей общего применения и транзисторных преобразователей частоты |
0,5-250 |
До 3000 |
20:1 |
Различные технологические машины и оборудование, насосы, вентиляторы и др. |
1.2. На базе специальных асинхронных двигателей и транзисторных преобразователей частоты |
1,0-100 |
До 12000 |
1000:1 |
Электроприводы главного движения металлорежущих и др. станков, текстильное оборудование, центрифуги |
1.3. На базе интегрированных конструкций (электрошпиндели, электроверетена) |
0,1-60 |
До 50000 |
400:1 |
Металлорежущие станки, текстильное оборудование, центрифуги |
1.4. На базе асинхронных двигателей напряжением до 6000В и транзисторных преобразователей частоты |
500-3000 |
До 3000 |
20:1 |
Насосы, вентиляторы, различное технологическое оборудование |
1.5. На базе высоковольтных асинхронных двигателей и тиристорных преобразователей частоты |
До 8000 |
До 3000 |
20:1 |
Различные технологические машины и оборудование, насосы, турбокомпрессоры, вентиляторы |
2. Вентильный двигатель (бесщеточная электрическая машина постоянного тока) – ВД | ||||
2.1. На базе синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов и транзисторных коммутаторов |
0,1-50 |
До 6000 |
10000:1 и выше |
Приводы подач металлорежущих станков, роботы и другое высокоточное оборудование |
2.2. На базе высоковольтных синхронных двигателей и тиристорных коммутаторов |
400-10000 |
До 3000 |
10:1 |
Насосы, турбокомпрессоры, горное и металлургическое оборудование |
3. Электроприводы постоянного тока с питанием от управляемого полупроводникового выпрямителя (ТП-Д) | ||||
3.1. На базе высокомоментных двигателей постоянного тока или транзисторных широтно-импульсных управляемых преобразователей |
0,5-30 |
До 1500 |
10000:1 |
Электроприводы металлорежущих и других станков, различное высокоточное оборудование |
3.2. На базе двигателей постоянного тока общего применения и тиристорных преобразователей |
1,0-1000 |
До 1500 |
100:1 |
Различное технологическое оборудование, краны, подъемные машины |
3.3. На базе двигателей постоянного тока индивидуального исполнения и тиристорных преобразователей |
1000-10000 |
До 1000 |
100:1 |
Металлургическое, горное и другое технологическое оборудование |
4. Асинхронный вентильный каскад (АВК) на базе асинхронных двигателей с фазным ротором и тиристорных преобразователей |
250-2000 |
До 1500 |
2:1 |
Электроприводы насосов и вентиляторов |