Глава 6. Электроприводы с двигателями постоянного тока независимого возбуждения

6.1. Электромеханические свойства двигателей постоянного тока независимого возбуждения

Двигатели постоянного тока традиционно являлись основой регулируемого электропривода и широко применяются во всех областях техники. Только в последние годы началось интенсивное использование регулируемых электроприводов на базе двигателей переменного тока.

Двигатели постоянного тока могут иметь независимое, последовательное или смешанное возбуждение. В зависимости от схемы возбуждения существенно разнятся и электромеханические характеристики двигателей.

Двигатели независимого возбуждения могут иметь элект-ромагнитное возбуж-дение, (рис.6.1а) и возбуждение от пос-тоянных магнитов (рис.6.1б). Последнее применяется для высокодинамичных двига-телей мощностью до 20кВт.

Реверсирование (из-менение направления вращения) двигателей независимого возбуж-дения производится изменением полярности напряжения, подводимого к якорю двигателя или к обмотке его возбуждения.

Напряжение, подводимое к якорной цепи двигателя, в установившемся режиме уравновешивается падением напряжения на сопротивлениях цепи якоря и противоэдс якоря, которое наводится в обмотке якоря при его вращении в электромагнитном поле, создаваемом обмоткой возбуждения

. (6.1.)

R_я - сопротивление якорной цепи, складывающееся из сопротивления обмотки якоря R_оя, обмотки дополнительных полюсов R_дп, компенсационной обмотки R_ко (если она имеется) и внутреннего сопротивления источника питания двигателя R_п (если оно учитывается)

_.

Э.д.с. якоря Е_я равна

, (6.2)

Здесь Ф – поток возбуждения (Вб);

- конструктивная постоянная двигателя; где р_п – число пар полюсов машины; N – число активных проводников обмотки якоря; а – число параллельных ветвей обмотки якоря.

121