- •Раздел 3 неопределенный интеграл
- •1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •2. Свойства неопределенного интеграла
- •4.2. Линейная подстановка (метод введения нового аргумента)
- •4.3. Метод замены переменной (метод подстановки)
- •4.4. Метод интегрирования по частям
- •1. , 4.,
- •4.5. Интегрирование простейших правильных рациональных дробей
- •4.6.Интегрирование дробно-рациональных функций
Раздел 3 неопределенный интеграл
Основной задачей дифференциального исчисления является задача нахождения производной заданной функции, то есть, задача нахождения скорости изменения данной функции по отношению к аргументу.
В интегральном исчислении решается обратная задача – по заданной производной или дифференциалунайти саму функцию. Такая операция называетсяинтегрированием.
1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
Определение 1. Функция называется первообразной функцией или первообразной для функциина некотором промежутке Х, если в каждой точке этого промежутка функциядифференцируема и удовлетворяет уравнению:
(1)
или, что то же самое, соотношению
. (2)
Примеры. Функция является первообразной для функции, поскольку . Аналогично, функция является первообразной для функции в интервале, поскольку . Функцияявляется первообразной для функциина всей числовой прямой, поскольку.
Иногда приходится указывать промежуток, где задана функция, которую надо интегрировать. Например, при рассмотрении функции в интервале, то первообразной будет функция . Однако, в интервале, на котором функция не определена, первообразной будет , поскольку .
Легко заметить, что для заданной функции ее первообразная определяется неоднозначно. Для рассмотренной выше функциипервообразной будет не только , но и любая другая функция , отличающаяся первообразной на произвольную постоянную С, поскольку производная от константыС равна нулю: .
Следующая теорема дает ответ на вопрос о нахождении всего семейства первообразных функций.
Теорема. Если и- две первообразные для функциина некотором промежутке Х, то их разность на этом промежутке постоянна:.
Отсюда следует, что если для данной функции найдена какая-нибудь первообразная , то любая другая первообразная будет задана соотношением , где - произвольная постоянная.
Геометрически семейство первообразных функций представляет собой кривые, сдвинутые друг относительно друга по оси ординат на величину .
Определение 2. Неопределенным интегралом от функции на промежутке Х называется совокупность всех первообразныхдля функциии обозначается:
, (3)
где , . Переменнаях, стоящая в формуле (3) под знаком дифференциала, показывает, по какой переменной происходит интегрирование.
Функция называетсяподынтегральной функцией,-подынтегральным выражением, -произвольная постоянная, .- знак интеграла.
Например, если - первообразная для функции, то неопределенный интеграл от этой функции равен .
Следующая теорема дает ответ на вопрос об условиях, которым должна удовлетворять функция для существования первообразной, а значит, и неопределенного интеграла.
Теорема. Если функция непрерывна на некотором отрезке, то она имеет на этом отрезке первообразную (а значит, и неопределенный интеграл).
Операция нахождения первообразной для функции называетсяинтегрированием функции .