- •Какие способы задания движения точки применяются в кинематике и в чем они состоят? Как определить траекторию при координатном способе задания точки?
- •Какая зависимость существует между радиус-вектором движущейся точки и вектором скорости этой точки? Как направлен вектор скорости криволинейного движения точки по отношению к её траектории?
- •Как определяется модуль и направление скорость точки при координатном способе задания движения?
- •Как определяется модуль и ускорение точки при координатном способе задания движения?
- •Какие оси называются естественными осями? Дайте из определения и приведите соответствующий рисунок.
- •Чему равны проекции вектора скорости точки на естественные оси? Запишите соответствующие формулы.
- •Чему равны проекции вектора ускорения точки на естественные оси? Запишите соответствующие формулы.
- •Напишите формулу для определения касательного ускорения точки. Что оно собой характеризует? Укажите, в каких случаях оно равно нулю?
- •Напишите формулу для определения нормального ускорения точки. Что оно собой характеризует? Укажите, в каких случаях оно равно нулю?
- •Чему равно ускорение точки при равномерном криволинейном движении. Как это ускорение направлено и по какой формуле вычисляется?
- •Какое движение твердого тела называется поступательным? Перечислите свойства поступательного движения твёрдого тела.
- •Какое движение твердого тела называется движением вокруг неподвижной оси? Запишите уравнение вращательного движения. Сделайте соответствующий рисунок.
- •Что называется угловой скоростью и угловым ускорением тела? Напишите формулы для их определения.
- •Какое вращение твердого тела называется равномерным, какое равномерно-переменным? Запишите уравнения равномерного и равнопеременного вращательного движения.
- •Какое движение твердого тела называется плоским, или плоскопараллельным? Запишите уравнения плоскопараллельного движения твёрдого тела, пояснив их на рисунке.
- •Сформулируйте теоремы о перемещениях плоской фигуры. Сделайте соответствующие рисунки.
- •Запишите формулу распределения скоростей точек плоской фигуры. Как определить скорость точки плоской фигуры с помощью формулы? Сделайте соответствующий рисунок.
- •Что называется мгновенным центром скоростей? Как определить положение мгновенного цетра скоростей в общем и частных случаях? Сделайте соответствующие рисунки.
- •Сформулируйте теорему о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры. Как определить скорость фигуры с помощью этой теоремы? Запишите необходимую формулу, пояснив её с помощью рисунка.
- •Запишите формулу распределения ускорений плоской фигуры. Как определить ускорение точки плоской фигуры с помощью формулы распределения ускорений? Сделайте соответствующий рисунок.
- •Какая точка называется мгновенным центром ускорений? Как определить положение мцу и как с его помощью определить ускорение любой точки плоской фигуры? Сделайте соответствующий рисунок.
- •Дайте определение абсолютной, относительной и переносной скорости точки.
- •Сформулируйте и запишите теорему о сложении скоростей.
- •Сформулируйте и запишите теорему о сложении ускорений точки в том случае, когда переносное движение является произвольным?
- •Запишите векторную формулу ускорения Кориолиса. Сформулируйте правило для определения направления вектора ускорения Кориолиса? Поясните это правило с помощью рисунка.
- •Запишите формулу модуля ускорения Кориолиса. В каких случаях кориолисово ускорение равно нулю?
-
Дайте определение абсолютной, относительной и переносной скорости точки.
- Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей этой точки.
- Скорость точки М относительно подвижной системы координат называется относительной скоростью.
- Скорость той точки М1 пространства, связанного с подвижной системой координат, с которой в данный момент совпадает рассматриваемая точка М, называется переносной скоростью.
-
Сформулируйте и запишите теорему о сложении скоростей.
Абсолютная скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей этой точки:
Геометрический смысл этой теоремы состоит в том, что абсолютная скорость точки по величине и направлению равна диагонали параллелограмма, построенного на векторах переносной и относительной скоростей.
-
Сформулируйте и запишите теорему о сложении ускорений точки в том случае, когда переносное движение является произвольным?
Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме переносного, относительного и кориолисового ускорений.
При использовании этой формулы необходимо помнить, что переносное ускорение следует вычислять методами кинематики твердого тела при различных случаях его движения.
Относительное ускорение определяется в относительной системе координат по правилам кинематики точки, при этом подвижная система координат считается неподвижной.
-
Запишите векторную формулу ускорения Кориолиса. Сформулируйте правило для определения направления вектора ускорения Кориолиса? Поясните это правило с помощью рисунка.
Как видно из приведенной формулы, ускорение Кориолиса равно удвоенному векторному произведению угловой скорости твердого тела, с которым связана подвижная система отсчета, на скорость точки относительно этой подвижной системы. Направлен вектор так же, как и вектор , т.е. перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы и в ту сторону, откуда кратчайшее совмещение с видно происходящим против хода часовой стрелки.
-
Запишите формулу модуля ускорения Кориолиса. В каких случаях кориолисово ускорение равно нулю?
как видно из векторной формулы, модуль ускорения Кориолиса определяется следующим образом: .
Ускорение Кориолиса равно нулю, когда:
- , т.е. когда переносное движение поступательное или если переносная угловая скорость в данный момент времени обращается в нуль;
- , т.е. в данный момент относительная скорость обращается в нуль;
- , т.е. векторы и коллинеарны.