- •Лекция № 1
- •Системы регулирования и обеспечения безопасности поездов на железнодорожном транспорте.
- •2.Станционные системы. Предназначены для регулирования движения поездов по станции и обеспечения безопасности движения.
- •Лекция 2 Объекты управления и контроля в железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •Средства регулирования движением поездов.
- •Устройства контроля состояния участка пути
- •Лекция №3
- •Классификация и область применения рц
- •Основы теории рельсовых цепей.
- •Первичные параметры рельсовой линии
- •Вторичные параметры рельсовой линии
- •Лекция №4 Системы регулирования движения поездов на перегонах
- •Аб постоянного тока
- •Лекция 6
- •Особенности схем однопутной аб постоянного тока
- •Лекция №5
- •Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями без изолирующих стыков (абт)
- •Автоматическая локомотивная сигнализация (алсн)
- •Точечная система алст
- •Система автоматического управления тормозами (саут).
- •Функциональная схема саут-ц
- •Программная и фактическая скорость движения поезда.
- •Диспетчерский контроль
- •Организация спд на самостоятельную проработку
- •Системы диагностики и удалённого мониторинга
- •Системы АиТ на переездах
- •Системы регулирования движения поездов на станциях
- •Виды релейных централизаций и область их применения
- •Диспетчерская централизация
- •Строение сигнала ту
- •1. Горочные системы автоматики и телемеханики
- •1.1. Горочная автоматическая централизация
- •Система арс
- •Система азср
- •Система кгм
Программная и фактическая скорость движения поезда.
ГП – непрограммируемые генераторы;
ГПП – программируемые генераторы.
Пульт индикации САУТ-Ц выдаёт машинисту информацию о расстоянии до светофора, резерве скорости по безопасности движения (разность между программной и фактической скоростью), фактическую эффективность тормозных средств поезда.
Информация о режимах ведения поезда поступает на локомотив от путевых устройств, которые располагаются по маршруту движения поездов.
Путевые устройства состоят из контура, образованного электрической цепью подключения путевого генератора САУТ-Ц к правому по направлению движения рельсу и участком рельса, в который от генератора, установленного в релейном шкафу светофора или в путевой коробке, поступают частотные сигналы (19,6 кГц, 27 кГц, 31 кГц).
При прохождении поезда над отрезками рельс, расположенных у предвходных и маршрутных светофоров, эти сигналы воспринимаются приёмной антенной локомотива, расшифровываются и передают соответствующую информацию машинисту, управляющему режимом ведения поезда.
У предупредительных, входных и маршрутных светофоров устанавливаются непрограммируемые путевые генераторы.
Выходы генераторов подключаются к правому по ходу движения рельсу. Этот рельс называется шлейфом. Информация кодируется длиной шлейфа lш, частотами или комбинациями частот генератора fг.
Генератор устанавливается у предвходного сигнала и передает информацию пропорционально lб/у. У входного светофора генератор передает информацию о виде маршрута: прием на главный, боковой и т.д.; о расстоянии до точки ограничения скорости; о расстоянии до выходного светофора.
На выходе со станции устанавливается программируемый генератор ГПП. В него записывается номер перегона. Этот номер передается с помощью кодовых сигналов на локомотив.
ГП управляются с поста электрической централизации, т.е. осуществляется выбор комбинаций частот. ГПП – не управляемый генератор. Когда локомотив проходит точку где установлен ГПП, на локомотивные устройства подается код номера впереди расположенного перегона. ЭВМ выбирает из БП все сведения об этом перегоне и регулирует скорость движения в соответствии с прочитанными данными.
Применение программируемых путевых генераторов на выходе со станции исключает необходимость установки генераторов у проходных светофоров на перегоне, что существенно сокращает расход кабеля , аппаратуры и снижает эксплуатационные расходы.
Применение системы САУТ способствует повышению пропускной способности участков железных дорог, а также даёт возможность внедрения технологии обслуживания локомотивов одним машинистом.
САУТ-Ц является адаптивной системой прицельного торможения, в которой исключён ручной ввод информации о характеристике тормозных средств поезда. Учёт вариации тормозных характеристик каждого поезда обеспечивается при пробном и каждом последующем торможении. Адаптация системы по фактической эффективности тормозных средств в движущемся поезде резко увеличивает техническую эффективность системы прицельного торможения по предупреждению проездов запрещающих сигналов.
Точность прицельного торможения грузовых поездов ±40м, пассажирских и пригородных ±20м относительно расчётной точки, расположенной на расстоянии 50м до запрещающего сигнала. При необходимости машинист может нажать кнопку «Подтягивание», тогда поезд остановится с требуемой точностью.
Недостатки САУТ-Ц:
1. Система воспринимает информацию с АЛС. Если информация не совпадает (анализируется в пункте индикации и диагностики), систему выключает машинист.
2. Перемычки к рельсам устанавливаются строго под прямым углом на расстоянии 1м. При установке проверяется грунт на наличие металлических предметов, которые следует удалить.
3. При отказе генераторов: ГПН(ГПШ) – генераторы взаимозаменяемые; ГППН(ГППШ) – 19,6 кГц – проектируются в релейном шкафу, приписаны на станцию и невзаимозаменяемые (закодирован номер перегона).
4. Сбои САУТ-Ц: при расследовании надо знать ∆V, показания локомотивного и напольного светофоров, место сбоя, сведения о маршруте (на станции).
5. Длины шлейфов должны иметь строго определенные значения, что вызывает неудобства при подключении генераторов к рельсам;
6.При замене рельсов процесс подключения генераторов производится заново.
Более современной системой является САУТ-М. В этой системе используются только программируемые генераторы. Т.е. вся информация кодируется при помощи кодовых импульсов.
Системы АЛСН, САУТ используются совместно с комплектом локомотивных устройств безопасности КЛУБ. КЛУБ предназначен для применения на участках железных дорог с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока, оборудованных путевыми устройствами АЛСН, АЛС-ЕН, САУТ, системой координатного регулирования движения поездов на базе цифрового радиоканала, а также на станциях, оборудованных системой МАЛС, для работы на всех типах локомотивов, тягового подвижного состава и несъемных самоходных подвижных единиц на железнодорожном ходу.
Область применения КЛУБ-У.