- •Лекция № 1
- •Системы регулирования и обеспечения безопасности поездов на железнодорожном транспорте.
- •2.Станционные системы. Предназначены для регулирования движения поездов по станции и обеспечения безопасности движения.
- •Лекция 2 Объекты управления и контроля в железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •Средства регулирования движением поездов.
- •Устройства контроля состояния участка пути
- •Лекция №3
- •Классификация и область применения рц
- •Основы теории рельсовых цепей.
- •Первичные параметры рельсовой линии
- •Вторичные параметры рельсовой линии
- •Лекция №4 Системы регулирования движения поездов на перегонах
- •Аб постоянного тока
- •Лекция 6
- •Особенности схем однопутной аб постоянного тока
- •Лекция №5
- •Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями без изолирующих стыков (абт)
- •Автоматическая локомотивная сигнализация (алсн)
- •Точечная система алст
- •Система автоматического управления тормозами (саут).
- •Функциональная схема саут-ц
- •Программная и фактическая скорость движения поезда.
- •Диспетчерский контроль
- •Организация спд на самостоятельную проработку
- •Системы диагностики и удалённого мониторинга
- •Системы АиТ на переездах
- •Системы регулирования движения поездов на станциях
- •Виды релейных централизаций и область их применения
- •Диспетчерская централизация
- •Строение сигнала ту
- •1. Горочные системы автоматики и телемеханики
- •1.1. Горочная автоматическая централизация
- •Система арс
- •Система азср
- •Система кгм
1. Горочные системы автоматики и телемеханики
Горочные устройства автоматики и телемеханики применяются на сортировочных станциях, на которых осуществляется расформирование вагонов и формирование из них поездов, следующих на большие расстояния без переработки. Важнейшим элементом такой системы является горка. Примерный путевой план и профиль сортировочной горки представлены на рис.1.3.
Из парка приема состав, подлежащий роспуску, подается на горб горки, где происходит расцепка его на отдельные группы вагонов (отцепы) и толкание последних со скоростью, которая диктуется сигнальными показаниями горочного светофора Г. Скатываясь по спускной части горки, отцепы достигают путей сортировочного парка, где накапливаются по назначению.
а)
б)
Рис. 1.3. План сортировочной горки:
а – путевой план; б – профиль
Выбор сортировочного пути определяется маршрутным заданием, которое вводится в систему оператором с аппарата управления. В соответствии с ним системой горочной автоматической централизации (ГАЦ) стрелки спускной части горки устанавливаются в нужное положение. С целью увеличения пропускной способности горки их перевод осуществляется последовательно по мере подхода к ним очередного отцепа.
Вычисление скорости толкания отцепов и выдача соответствующих приказов на включение сигнальных огней горочного светофора и маршрутных указателей осуществляется системой автоматического задания скорости роспуска (АЗСР). Поскольку вагоны имеют различные ходовые свойства, то для получения между отцепами интервала, обеспечивающего перевод стрелки и исключающего нагон одного отцепа другим, применяют устройства автоматического регулирования скорости скатывания (АРС), управляющие вагонными замедлителями. Большинство современных замедлителей используют энергию сжатого воздуха, вырабатываемого компрессором, и поступающего по напорной магистрали. Количество тормозных средств и места их расположения определяются расчетом.
Все используемые системы механизации и автоматизации сортировочных горок могут функционировать самостоятельно или в комплексе, а также могут быть дополнены горочным программно-задающим устройством (ГПЗУ) и телеуправляемым горочным локомотивом (ТГЛ). В настоящее время в производство внедряется комплексная система с использованием микропроцессоров – КГМ.
1.1. Горочная автоматическая централизация
Объектами управления и контроля в горочной автоматической централизации являются стрелки. Управление стрелочными электроприводами осуществляется с пульта-табло ГАЦ. В этой системе нельзя осуществить одновременный перевод всех стрелок, входящих в маршрут, и их замыкание, как это имеет место в релейных централизациях. Реализация этих принципов резко бы сократила перерабатывающую способность горки. Поэтому здесь каждый отцеп, скатываясь, сам «продвигает» свое маршрутное замыкание от стрелки к стрелке, воздействуя на схемы трансляции задания. Связывающим звеном между отцепами и схемными зависимостями являются укороченные нормативно разомкнутые рельсовые цепи.
В нормально-разомкнутых рельсовых цепях, при свободном состоянии контролируемого участка, путевое реле находится в обесточенном состоянии. Преимуществами нормально-разомкнутых рельсовых цепей являются более высокое быстродействие при фиксации занятости контролируемого участка пути (так как реле быстрее притягивает якорь, чем отпускает) и меньший расход кабеля (поскольку питающий и релейный конец рельсовой цепи совмещены). Однако в нормально-разомкнутых рельсовых цепях не контролируется исправность элементов и целостность рельсовых нитей, поэтому они применяются только на сортировочных горках.
В настоящее время на сортировочных горках находится в эксплуатации релейная система автоматической горочной централизации в блочном оформлении, получившая название БГАЦ-ЦНИИ. Ее схемное обеспечение позволяет реализовать 64 маршрута в расчете на полную горку (8 пучков по 8 путей в каждом пучке). Различают ручной (Р), маршрутный (М), программный (П) и автоматический (А) режимы работы устройств БГАЦ. Перевод стрелок вручную является резервным, производиться с помощью стрелочных рукояток.
В режиме М набор маршрута осуществляется с помощью восьми маршрутных кнопок в момент подхода очередного отцепа к головной стрелке. При этом первое нажатие определенной из них воспринимается устройствами как номер пучка, а второе как номер пути в пучке. В целом номер маршрута зашифровывается в блоках формирования задания (ФЗ) и передается далее на стартовую позицию в блоки регистрации задания (РЗ). При условии свободности блоков трансляции (ТЗ) номер маршрута продвигается до блока первой стрелки, где дешифруется (ДШ). Если в результате требуется перевод стрелки, то он осуществляется с помощью блока СГ (рис. 1.1). Продвижение маршрутного задания до следующей стрелки произойдет при вступлении отцепа на путевой участок первой стрелки, а маршрутное задание в блоках ТЗ до нее гасится.
В режиме П с помощью маршрутных кнопок осуществляется заблаговременное формирование маршрутных заданий в соответствии с расположением номеров отцепов в сортировочном листе. В зашифрованном виде они располагаются в блоках накопителя БН. В режиме А маршрутные задания поступают из горочного программно-задающего устройства ГПЗУ, в котором содержаться необходимая информация о составе, подлежащем роспуску.
Рис. 1.1.Структурная схема БГАЦ