- •Лекция № 1
- •Системы регулирования и обеспечения безопасности поездов на железнодорожном транспорте.
- •2.Станционные системы. Предназначены для регулирования движения поездов по станции и обеспечения безопасности движения.
- •Лекция 2 Объекты управления и контроля в железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •Средства регулирования движением поездов.
- •Устройства контроля состояния участка пути
- •Лекция №3
- •Классификация и область применения рц
- •Основы теории рельсовых цепей.
- •Первичные параметры рельсовой линии
- •Вторичные параметры рельсовой линии
- •Лекция №4 Системы регулирования движения поездов на перегонах
- •Аб постоянного тока
- •Лекция 6
- •Особенности схем однопутной аб постоянного тока
- •Лекция №5
- •Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями без изолирующих стыков (абт)
- •Автоматическая локомотивная сигнализация (алсн)
- •Точечная система алст
- •Система автоматического управления тормозами (саут).
- •Функциональная схема саут-ц
- •Программная и фактическая скорость движения поезда.
- •Диспетчерский контроль
- •Организация спд на самостоятельную проработку
- •Системы диагностики и удалённого мониторинга
- •Системы АиТ на переездах
- •Системы регулирования движения поездов на станциях
- •Виды релейных централизаций и область их применения
- •Диспетчерская централизация
- •Строение сигнала ту
- •1. Горочные системы автоматики и телемеханики
- •1.1. Горочная автоматическая централизация
- •Система арс
- •Система азср
- •Система кгм
Вторичные параметры рельсовой линии
Для любой точки рельсовой линии напряжение и ток можно рассматривать как результат распространения двух волн – падающей и отраженной, которые затухают и запаздывают по фазе. Процесс распространения волн по рельсовой линии характеризуется вторичными или волновыми параметрами: коэффициентом распространения волны γ и волновым сопротивлением Zв.
Коэффициент распространения волны является в общем случае комплексной величиной и имеет размерность, обратную длине:
γ = α + jβ, 1/км. (2.3)
Действительная часть α характеризует затухание волны, а мнимая часть β, называемая фазовым коэффициентом, определяет степень запаздывания волны по фазе при распространении на единицу длины.
Для рельсовой линии коэффициент распространения волны:
γ==||=α+jβ, 1/км; (2.4.)
где Zр – удельное электрическое сопротивление рельсов, Омхкм;
Уи – удельная проводимость изоляции, См/км;
φ – аргумент сопротивления рельсов;
α = |γ|cos – коэффициент затухания;
β = |γ|sin – фазовый коэффициент.
Волновое сопротивление Zв характеризует сопротивление рельсовой линии бегущей волне:
Zв ==||, Ом (2.5)
О длине рельсовой линии можно судить по затуханию (– длина линии), которое испытывает электромагнитная волна при своем распространении. Волновое сопротивлениеZв и коэффициент распространения γ зависят от частоты: с её повышением Zв и γ в значительной степени возрастают, аргумент φ также увеличивается.
В рельсовых цепях постоянного тока (ω = 0) β = 0; α = γ.
Вторичные параметры определяются первичными и последние оказывают на них существенное влияние.
При расчете, анализе и синтезе рельсовой цепи (РЦ) ее представляют в виде схемы замещения, состоящей из каскадного соединения четырёхполюсников Н, Р, РЛ
Общая схема замещения сложной РЦ в нормальном режиме.
Н- четырехполюсник, который замещает аппаратуру начала рельсовой цепи.
Aн, Bн, Cн, Dн – коэффициенты этого четырехполюсника.
РЛ – четырехполюсник, замещающий рельсовую линию.
A, B, C, D – коэффициенты данного четырехполюсника.
Р – четырехполюсник, замещающий аппаратуру на релейном конце рельсовой линии.
Aр, Bр, Cр, Dр – коэффициенты четырехполюсника на релейном конце.
Любая сколь угодно сложная схема может быть представлена последовательным соединением простейших ЧП.
Если возьмем
Зависимости между токами и напряжениями в начале и конце рельсовой линии представляются в виде системы уравнений
A1 – коэффициент снижения напряжения в режиме х.х.
B1 – сопротивление передачи ЧП в режиме к.з.
B1=Z1
С1- проводимость в режиме х.х.
D1 – коэффициент снижения тока в режиме к.з.
Важными параметрами ЧП являются:
- входное сопротивление ЧП
где - сопротивление нагрузки ЧП
Чем больше сопротивление нагрузки, тем мощность нагрузки меньше.
- сопротивление передачи ЧП
Коэффициенты ЧП в зависимости от первичных и вторичных параметров рельсовой линии в нормальном режиме.
Где l длина рельсовой линии.
Расчет нормального режима РЦ.
Целью расчёта является определение минимального питающего напряжения Uн min, исходя из неблагоприятных условий: Umin, Zp max, уи max. При которых реле надежно удерживает якорь в притянутом состоянии.
Расчет производится при известных напряжениях и токах на путевом реле Uр и Iр.
1. Определяется ток и напряжение в конце рельсовой линии
2. Рассчитываются значения напряжения и тока в начале рельсовой линии
3. Рассчитываются значения напряжения и тока источника питания
При расчете нормального режима задаются изменяющимися параметрами, такими как:
- сопротивление изоляции изменяется из-за погодных условий.
- длина рельсовой линии.
Для нормального режима очень важной является зависимость изменения рабочего тока в путевом реле от значения сопротивления изоляции для данной рельсовой цепи Ip = f(rи).
По результатам расчетов строятся регулировочные характеристики.
Расчет шунтового режима.
Шунтовым режимом называется такое состояние рельсовой цепи, при котором ее приемник выдает дискретную информацию «занято» при наложении в любой точке рельсовой линии поездного шунта сопротивлением не ниже нормативного. Вследствие шунтового эффекта приемник находится в исходном состоянии, соответствующем отсутствию сигнала на его входе.
После определения минимального питающего напряжения, при котором РЦ функционирует в нормальном режиме, встаёт задача проверки РЦ на шунтовую чувствительность при критических значениях независимых переменных Zmin, yи = 0 (rб = ∞).
Качество шунтового эффекта, то есть степень снижения сигнала на входе путевого реле, определяется шунтовой чувствительностью РЦ – Rш. Шунтовая чувствительность – это максимальное сопротивление, при включении которого между рельсами надежно отпадает (при непрерывном питании) или надежно не притягивается (при импульсном и кодовом питании) якорь путевого реле. Величина шунтовой чувствительности в различных точках рельсовой цепи неодинакова и зависит от параметров рельсовой линии и элементов рельсовой цепи, поэтому для характеристики шунтового эффекта введено понятие о предельной шунтовой чувствительности.
Предельной шунтовой чувствительностью Rш.пр называется минимальное значение шунтовой чувствительности для данной рельсовой цепи, определенное расчетом или экспериментом при наиболее неблагоприятных для шунтового эффекта условиях.
Для определения степени надежности шунтового эффекта используют нормативную шунтовую чувствительность Rш.н, значение которой установлено равной 0,06 Ом. Шунтовой эффект рельсовой цепи считается надежным, если выполняется условие Rш.пр ≥ Rш.н.
Шунтовая чувствительность является функцией параметра места расположения шунта на РЦ. Исследование этой функции показывает, что графически её можно представить в виде параболы с вертикальной осью и максимумом посредине. Следовательно, наименьшая шунтовая чувствительность будет по концам РЦ. Отсюда следует, что расчёт нужно вести только для релейного конца (р = 0) и питающего (р = 1).
Шунтовая чувствительность рельсовой цепи характеризуется
коэффициентом шунтовой чувствительности Кш, определяемый как отношение тока надежного отпадания для РЦ с непрерывным питанием или тока надежного несрабатывания для РЦ с импульсным или кодовым питанием к фактическому току на входе путевого приемника при наложении нормативного шунта 0.06 Ом и условиях неблагоприятных для шунтового режима.
Зависимость шунтовой чувствительности.
Схемы замещения при наложении шунта в начале и конце РЛ
Aшк, Bшк, Cшк, Dшк – коэффициенты четырехполюсника в шунтовом режиме
при наложении шунта в конце РЛ.
Aшн, Bшн, Cшн, Dшн – коэффициенты четырехполюсника в шунтовом режиме
при наложении шунта в начале РЛ.
При расчете принимаются Uр.ш=Uр.н.о. и Iр.ш=Iр.н.о.
Рассчитываются Uп.ш., Iп.ш. – напряжение и ток источника питания
при шунтовом режиме и определяется Rш.пр.
При сравнении с напряжением и током источника питания
при нормальном режиме (Uп.н., Iп.н) рассчитывается
Расчёт и анализ контрольного режима
При обрыве рельсовой нити электрическая цепь между источником питания и приемником сохраняется, так как создаются пути для протекания сигнального тока по земле в обход места обрыва. Значение тока при этом существенно зависит от места обрыва рельса и сопротивления изоляции рельсовой линии.
Критическими называют сопротивление балласта rб.крит и место обрыва хкрит , при которых ток в приемнике РЦ оказывается максимальным.
В контрольном режиме ток приемника в самых неблагоприятных условиях должен снижаться до значения тока надежного возврата.
Схема замещения РЛ при контрольном режиме
- сопротивление изоляции критическое численно равно длине
рельсовой линии.
- вносимое сопротивление в месте повреждения рельса
Коэффициенты рельсового ЧП в контрольном режиме –
Aк, Bк, Cк, Dк.
Расчет проводится при следующих условиях:
Uр.к.=Uр.н.о.
Iр.к.=Iр.н.о.
Определяются значения Uп.к и Iп.к. и сравниваются с Uп.н и Iп.н. в нормальном режиме.
Рассчитывается коэффициент контрольного режима