3. РАЗРАБОТКА СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

3.1.Принципы автоматического управления пуском и торможением электродвигателей

В настоящем пособии рассматриваются вопросы проектирования разомкнутых релейно-контакторных систем управления электродвигателями,

которые изложены в работах [1, с. 119–133, 260–268; 2, с. 388–462].

Проектирование простых систем автоматического управления электродвигателями начинается, прежде всего, с составления элементной схемы управления на основе технического задания. Обычно схема управления составляется из апробированных в практике типовых узлов электрических схем, осуществляющих пуск, торможение и реверсирование электродвигателей. В связи с этим необходимо прежде всего рассмотреть принципы, по которым они работают.

На рис. 3.1 приведены осциллограммы тока и скорости при пуске двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором в три ступени, из которых следует, что автоматическое выключение ступеней пускового резистора должно происходить в определённые моменты времени (t1, t2, t3) при определённых скоростях (Ω1, Ω2, Ω3) и определённой величине тока (I2). Очевидно, что управление пуском электродвигателей может осуществляться в функции времени, скорости и тока.

Управление в функции времени предполагает, что в электрической схеме имеются контролирующие время аппараты, которые в расчётные моменты времени t1, t2, t3,… дают сигналы на выведение первой, второй, третьей и т.д. ступени пускового резистора. Управление в функции скорости и тока предполагают, что электрическая схема автоматически контролирует соответственно скорость и ток двигателя и при расчётных значениях скоростей Ω1, Ω2, Ω3,… и тока I2 даёт сигналы на выведение ступеней пускового резистора.

49