Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lungu1_math453 / ТФКП Питер[Aleksandrova_E.B.,_Svencickaya_T.A.,_Timofeeva_L.(BookFi.org)

.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
1.4 Mб
Скачать

ГЛАВА 2 Функции комплексного переменного

§1. Основные определения

Понятие функции комплексного переменного определяется подобно тому, как это делается в случае действительного переменного.

Определение 1. Функцией комплексного переменного называется ото-

бражение f некоторого комплексного числового множества D в комплексное

числовое множество G.

 

 

Если каждому значению z D

соответствует лишь одно

значение

w G , то функция называется однозначной, если же некоторым z

соответст-

вует более чем одно значение w , то функция называется многозначной.

Для обозначения функции пользуются обозначением: w = f (z).

Множество D называется областью определения функции

f (z), а со-

вокупность соответствующих значений

f (z) называется множеством значе-

ний функции.

Обозначим z = x + iy , а w = u +iv , где x , y, u, v - действительные чис-

ла, тогда

 

w = u +iv = f (z)= f (x +iy)= u(x , y)+iv(x , y).

(1)

Вещественная и мнимая части функции комплексного переменного представляют собой функции вещественной и мнимой частей независимого переменного z : u = u(x , y) и v = v(x , y).

Пример 1. Пусть w = z 2 и z = x +iy . Найти u(x , y) и v(x , y)

Решение. w = (x +iy)2 = x 2 + 2xyi y 2 = (x 2 y 2 )+i2xy . Отсюда u(x , y)= Re w = x 2 y 2 , v(x , y)= Im w = 2xy .

Функции w = f (z) соответствуют две функции от двух вещественных переменных. Обратно, если заданы функции u = u(x , y) и v = v(x , y), то им

соответствует функция комплексного переменного, определяемая равенством

(1).

31

Пример 2. Найти функцию комплексного переменного, которая задается следующими функциями двух вещественных переменных:

u(x , y)=

 

 

y

 

 

 

, v(x , y)=

 

 

x

 

.

 

 

 

x 2

+ y 2

x

2 + y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как x =

z + z

 

, y =

z z

 

, x 2

+ y2

 

= z z , то имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y + xi

 

 

 

 

z z

+

z + z

i

 

 

2z

 

i

 

w = u(x , y)+ iv(x , y)=

 

=

 

2i

 

2

 

= −

 

=

.

x 2 + y 2

 

 

 

zz

 

 

2izz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

Комплексная переменная z может быть изображена движущейся точкой на комплексной плоскости ΧΟΥ. Для изображения комплексной переменной w = f (z) воспользуемся другим экземпляром комплексной плоскости

UOV ; будем откладывать на оси OU вещественную часть функции f (z), а

на оси OV - мнимую часть этой функции.

Таким образом, будем иметь две комплексные плоскости ΧΟΥ и

UOV . Если функция

f (z) - однозначная, то каждой точке z0 D XOY со-

ответствует определенная точка w0 G UOV (рис. 1).

 

y

v

 

 

w=f(z)

 

 

z0

 

 

L

 

 

 

 

 

w0

 

0

x

0

u

 

Рис. 1

 

 

Точку w0 называют образом точки z0

на плоскости UOV , а z0 - прооб-

разом w0 .

 

 

 

Когда комплексная переменная z описывает кривую l,

проходящую

через z0 , а переменная w описывает кривую L , проходящую через w0 , то кривую L называют образом кривой l в плоскости UOV , а кривую l - прообразом кривой L .

32

Пример 3. Найти образ линии x = 2

на плоскости UOV

при отобра-

жении w = z 2 .

 

 

 

Решение.

Из примера 1 для z = x + iy имеем: w = (x 2

y 2 )+i2xy .

u = x 2 y 2

имеют вид z = 2 +iy , поэтому:

Откуда

. Точки на линии x = 2

v = 2xy

 

 

 

u = 4 y 2

. Для z0 = x0 +i 0 = 2 +i 0 будет w0 = w(z0 )= 4 .

 

 

 

4y

 

 

v =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исключим параметр y из уравнений для u и v , и получим

 

 

 

v

2

 

 

 

 

 

u =

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда: u = −

1

v2

+ 4 . Эта кривая – парабола в плоскости

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

y

 

 

 

 

w=z2

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

x

 

–8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UOV .

w0

4 u

Рис. 2

Определение 2. Число А называется пределом функции w = f (z) в точ-

ке z0 , если для любого наперед заданного положительного числа ε можно указать такое положительное число δ , зависящее от ε , что для всех z из

проколотой δ -окрестности точки z0 (0 <

 

z z0

 

< δ ), выполняется неравен-

 

 

ство

 

f (z)A

 

< ε . При этом пишут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f (z)= A .

(2)

 

 

 

 

zz0

 

 

Понятие предела функции комплексного переменного сводится к понятию предела функции двух вещественных переменных.

33

Справедливо следующее утверждение:

Пусть z = x + iy , z0 = x 0 + iy0 , A = a + bi и f (z)= u(x , y)+ iv(x , y). То-

гда равенство (2) имеет место тогда и только тогда, когда выполняются равенства:

lim u(x , y)= a ,

lim v(x , y)= b .

x x0

x x0

yy0

yy0

На пределы функции комплексного переменного переносятся извест-

ные свойства предела функции двух переменных.

Если функции w1 = f (z) и w2

= g(z) имеют пределы в точке z0 , то

имеют пределы алгебраическая сумма и произведение этих функций, причем справедливы равенства:

lim(f (z)± g(z))= lim f (z)± lim g(z);

zz0

zz0

zz0

lim(f (z) g(z))= lim f (z) lim g(z).

zz0

zz0

zz0

Если lim g(z)0 , то

lim

zz0

zz0

f (z)

 

lim f (z)

 

=

zz0

 

.

g(z)

 

lim g(z)

 

 

 

 

 

 

zz0

 

Обобщим теперь понятие предела на случай, когда z или f (z) стре-

мятся к бесконечности. В этом случае надо заменить окрестности обыкновенных точек окрестностями бесконечно удаленной точки.

Определение 3. Число А называется пределом функции f (z) при

z → ∞, если для любого ε > 0 найдется проколотая окрестность бесконечно

удаленной точки, в которой выполняется неравенство

 

f (z)A

 

<ε .

 

 

lim f (z)= A .

(3)

z→∞

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что равенство (3) верно в том и только в том случае, если

 

1

 

 

 

 

 

lim f

= A .

 

 

 

 

z0

z

 

 

 

 

 

34

Определение 4. Предел функции f (z) равен при z z0 , если для любого N > 0 найдется проколотая окрестность точки z0 , в которой выпол-

няется неравенство f (z) > N .

 

 

Очевидно,

что

lim f (z)= ∞

в том и

только в том случае, если

 

 

 

 

 

 

 

 

zz0

 

 

lim

1

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)

 

 

 

 

 

 

 

 

zz0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5. Предел функции f (z)

равен при z → ∞, если для

любого N > 0 найдется проколотая окрестность точки , в которой выпол-

няется неравенство

 

f (z)

 

> N .

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

что

lim f (z)= ∞

в том и

только в том случае, если

 

 

 

 

 

 

 

 

z→∞

 

 

lim

 

1

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 6. Функция w = f (z) называется непрерывной в точке z0 ,

если она определена в точке

z0

и некоторой ее окрестности и, если

lim f (z)= f (z0 ).

 

 

zz0

 

 

Непрерывность в точке z0

= x 0

+ iy0 функции f (z)= u(x , y)+ iv(x , y)

равносильна непрерывности функций u(x , y) и v(x , y) в точке (x 0 , y0 ).

Пусть функции f (z) и g(z) непрерывны в точке z0 , тогда их алгебраи-

ческая сумма, произведение, частное (g(z0 )0) есть функции непрерывные в z0 . Суперпозиция непрерывных функций в точке z0 также функция непре-

рывная в этой точке.

Очевидно,

что если функция

f (z) непрерывна в каждой точке некото-

рой области D, то ее можно назвать непрерывной в области D.

Пример 4.

Функция w = z =

 

 

x 2 + y 2 является непрерывной на всей

комплексной плоскости, так как для любого z0

 

lim

 

z

 

=

 

z0

 

.

 

 

 

 

 

 

zz0

 

 

 

 

 

 

 

 

35

Определение непрерывности функции можно сформулировать через приращения функции и аргумента (сравните с определением непрерывности в точке функции действительного переменного).

Определение 7. Функция f (z) называется непрерывной в точке z0 , ес-

ли бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции в этой точке.

§2. Производная функции комплексной переменной. Условие Коши-Римана

Пусть w = f (z) является однозначной функцией комплексного пере-

менного.

Определение 1. Производной функции f (z) в точке z0 называется ко-

нечный предел отношения приращения функции к приращению независимой переменной величины, когда последнее стремится к нулю произвольным образом, то есть

f (z0 )= lim f (z0 + ∆zz)f (z0 ).

zo

Функция w = f (z), имеющая в точке z0 производную, называется мо-

ногенной в этой точке.

Функция называется аналитической в области, если она в каждой точке этой области имеет конечную производную.

О каждой отдельной точке такой области говорят, что в ней данная функция аналитическая. Но тогда, если функция f (z) является аналитиче-

ской в точке z0 , то, по определению, она должна быть аналитической в неко-

торой окрестности точки z0 .

Сумма, произведение, частное (за исключением тех точек, где знаменатель обращается в нуль) и суперпозиция аналитических функций являются функциями аналитическими.

36

Производная аналитической функции есть функция аналитическая. Это означает, что у аналитической функции существуют производные любого порядка.

Правила дифференцирования произведения, суммы и частного функций, сложной и обратной функции действительного переменного остаются в силе и для функций комплексного переменного. Справедливо и определение

дифференцируемости.

 

Теорема 1. Для того, чтобы функция комплексного

переменного

w = f (z)= u(x , y)+ iv(x , y) была дифференцируемой в точке z0

= x 0 + iy0 , не-

обходимо и достаточно, чтобы функции u(x , y) и v(x , y) были дифференци-

руемы в точке (x 0 , y0 ), и чтобы в этой точке выполнялись равенства

 

u

= v ,

u = −

v

.

(1)

 

x

 

 

y

y

x

 

Условия (1) называются условиями Коши-Римана или Д’Аламбера-

Эйлера.

 

 

 

 

 

 

Доказательство. 1) Необходимость.

 

Пусть f = f (z0

+ ∆z)f (z0 ). Так как функция

f (z) имеет производ-

ную в точке z0 , то f

представимо в виде

 

 

 

 

f

= (A + Bi )z +α(z)z ,

(2)

где A + Bi = f (z0 ), α(z) - бесконечно малая более высокого порядка малости, чем z . Обозначим: u = u(x 0 + ∆x , y0 + ∆y)u(x 0 , y0 )

v = v(x 0 + ∆x , y0 + ∆y)v(x 0 , y0 ) z = ∆x + iy ,

тогда f = ∆u + iv или

f = (A + Bi )(x + iy)+α(z)z = Ax + Aiy + Bix By +α(z)z .

Это означает, что справедливы равенства:

 

u = Ax By + Re(α(z) z)

(3)

v = Bx + Ay + Im(α(z) z).

(3*)

37

Из (3) и (3*) следует, что функции u(x , y) и v(x , y) дифференцируемые

в точке (x 0 , y0 ). Причем в этой точке

 

 

 

 

 

u

=

v

= A ,

u

= −

v

= −B .

(4)

x

y

y

x

 

 

 

 

 

2) Достаточность.

Пусть функции u(x , y) и v(x , y) в точке (x 0 , y0 ) дифференцируемы и справедливы равенства (1). Покажем, что w = f (z) дифференцируема в точке

z0 .

Так как функции u(x , y) и v(x , y) - дифференцируемые в точке (x 0 , y0 ),

то справедливы равенства

 

u =

u

x +

u

y + Re(α(z) z),

(5)

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

v =

v

x +

v

y + Im(α(z) z).

(5*)

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

u

= v = A , u = −

v

= B (учитываем условия (1)). Тогда

x

 

 

y

y

 

x

 

равенства (5) и (5*) примут вид:

u = Ax By + Re(α(z) z),

v = Bx + Ay + Im(α(z) z).

Но тогда

f = ∆u + iv = (Ax By)+ i(Bx + Ay)+ Re(α(z) z)+

+ i Im(α(z) z)= (A + Bi )(x + iy)+α(z) z = (A + Bi )z +α(z) z

А это

означает, что

функция

f (z) дифференцируема

в точке

z0 = x0 + iy0 , то есть имеет производную.

 

 

Условия

Коши-Римана

позволяют

выразить производную

функции

w = f (z) через частные производные функций u(x , y) и v(x , y). В равенстве

(2) f (z0 )= A + iB , где А и В выражаются формулами (4). Тогда получаем,

что

38

 

u

 

v

v

 

 

u

 

f (z)=

x

+

 

 

 

i

= y

y i .

 

x

Пример 1. Доказать, что функция w =

 

 

z

 

2 дифференцируема лишь в

 

 

точке z0 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найти w (0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Поскольку

 

w =

 

z

 

2

= x 2

 

 

+ y 2 , то u(x , y)= x 2 + y 2 ,

 

 

 

 

 

v(x , y) = 0 . Эти функции имеют частные производные в любой точке. Но

u

= 2x ,

u

= 2y ,

v

=

v

= 0 и поэтому условия Коши-Римана выполняют-

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

v

 

ся лишь в одной точке z0

=

 

0 . Сама производная w (0)=

x

+ i

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y=0

 

 

Пример 2. Проверить выполнение условий Коши-Римана для функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где эта функция является дифференцируемой?

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть z = x + iy

любое комплексное число, кроме z = 1 ,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

 

1

 

 

 

(x 1)iy

 

 

 

x 1

 

(y)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

+ i

 

,

 

 

(x 1)+ iy

(x 1)2 + y 2

(x 1)2 + y 2

(x 1)2 + y 2

 

 

u(x , y)

=

x 1

 

 

, v(x , y)= −

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)2 + y 2

(x 1)2 + y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем частные производные функций u(x , y)

и v(x , y):

 

 

 

 

u x

u y

=((y 2 ()x 1)2)2 ,

x1 2 + y 2

=(( 2y1()x2 +1)2 )2 ,

xy

v

=

 

y 2 (x 1)2

y

 

 

,

((x 1)2 + y 2 )2

v

=

2y(x 1)

 

 

.

x

((x 1)2 + y 2 )2

Отсюда видно, что условие Коши-Римана выполнено во всех точках области определения функции w (z 1), то есть во всех этих точках функция

w = z 1 1 является дифференцируемой.

39

Пусть функция w = f (z) дважды непрерывно дифференцируема в об-

ласти D. В силу условий Коши-Римана функции u(x , y) и v(x , y) тоже дваж-

ды непрерывно дифференцируемы, причем для них выполняются равенства

(1). Дифференцируя обе части первого равенства (1) по х, а второго – по у, получаем:

2 u

=

2v

,

x 2

yx

 

 

Но так как в области D

2 u

= −

2v

.

 

 

y 2

xy

 

 

 

 

 

 

непрерывны частные производные

2v

и

yx

 

 

 

 

 

2v

 

,

то в ней выполняется равенство

2v

=

 

2v

 

, а отсюда получаем:

xy

yx

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

2 u

+

2 u

= 0 . Аналогично доказывается, что

2v

 

+

2v

= 0 .

x 2

y 2

x

2

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

Итак, доказана следующая

Теорема 2. Для того, чтобы функция u(x , y) (соответственно v(x , y))

была действительной (соответственно мнимой) частью функции комплексного переменного w = f (z), имеющей непрерывную вторую производную в об-

ласти D, необходимо, чтобы в этой области функция u(x , y) (соответственно v(x , y)) имела непрерывные частные производные второго порядка, удовле-

творяющие условию:

 

 

 

 

 

2 u

+

2 u

= 0

(6)

 

 

 

 

 

x 2

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

(соответственно

2v

+

2v

= 0 ).

 

 

 

 

x

2

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство (6) является дифференциальным уравнением в частных производных второго порядка, его называют уравнением Лапласа. Функцию двух переменных, удовлетворяющую уравнению Лапласа называют гармони-

ческой.

40