Lungu1_math453 / ТФКП Питер[Aleksandrova_E.B.,_Svencickaya_T.A.,_Timofeeva_L.(BookFi.org)
.pdfРешение. Из примера 1 получим, полагая n = 0 , ln(− 1)= iπ .
ln(2 − 2i)= ln 2 2 − |
π i . |
|
4 |
Если b - действительное число, a > 0 и a ≠ 1. То имеет место равенство
ab = eb ln a .
В комплексном анализе пользуются аналогичной формулой, но она уже
будет выполнять роль |
определения. |
|
Определение 2. |
ab = eb Ln a , где a и b - комплексные числа. |
(3) |
Пример 3. Найти значение 1i . |
|
|
Решение. По формуле (3) имеем: |
|
1i = ei Ln 1 = ei(ln 1+i(arg 1+2kπ )) |
= e−2kπ , k - целое. |
Очевидно, что выражение 1i имеет бесконечно много различных зна- |
|
чений. Главное значение равно 1. |
|
Так как ln(rei ϕ )= ln r + iϕ , |
−π <ϕ ≤π , то при отображении, задавае- |
мом логарифмической функцией w = ln z , комплексная плоскость, разрезанная вдоль отрицательной действительной полуоси, отображается в полосу
−π < Im w ≤π .
Пример 4. Найти образ фигуры 1 ≤ r ≤ e , |
− π |
≤ϕ ≤ |
π при отображении |
||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
w = ln z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Так как ln(rei ϕ )= ln r + iϕ , то данная область отображается |
|||||||||||
на прямоугольник, определяемый неравенствами |
ln 1 ≤ u ≤ ln e , |
− π |
≤ v ≤ π |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
(см. рис. 10). |
y |
|
ln z |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
e x |
|
0 |
|
|
|
1 |
u |
|
|
-1 |
|
π |
− |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
4 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10
81
ГЛАВА III. Интегрирование функций комплексного переменного
§ 1. Интеграл комплекснозначной функции вещественного аргумента по отрезку
Пусть на отрезке [a; b] задана функция вещественного аргумента, при-
нимающая комплексные значения:
w = f (t )= u(t )+ iv(t ),
причем функции u(t ) и v(t ) непрерывны на этом отрезке. Определим инте-
грал функции f (t ) на этом отрезке [a; b]формулой:
∫b f (t )dt = ∫b u(t )dt + i∫b v(t )dt .
a |
a |
a |
Пример 1. Вычислить интеграл
π
∫2 eit dt .
0
Решение. По формуле Эйлера имеем eit = cost + i sint , тогда
π |
π |
π |
|
|
|
||
∫2 eit dt = ∫2 cost dt + i∫2 sint dt = sint |
|
π |
|
|
π |
||
|
02 |
− i cost |
|
02 = 1 + i . |
|||
|
|
||||||
|
|
||||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Очевидно, что при таком определении сохраняются свойства определенных интегралов:
1) |
∫b [f (t )± g(t )]dt = ∫b |
f (t )dt ± ∫b g(t )dt ; |
||
|
a |
|
a |
a |
2) |
∫b |
λ f (t )dt = λ ∫b |
f (t )dt , λ − const ; |
|
|
a |
a |
|
|
82
3) |
∫b |
f (t )dt = ∫c |
f (t )dt + ∫b |
f (t )dt , где c - любое число, а интегралы, |
|||||||
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
c |
|
|
стоящие в правой части равенства существуют; |
||||||||||
4) |
∫a |
f (t )dt = 0 ; |
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
∫b |
f (t )dt = −∫a |
f (t )dt ; |
|
|||||||
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
||
6) |
|
∫b |
f (t )dt |
|
≤ ∫b |
|
|
f (t ) |
|
dt . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Остается верной и формула подстановки: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
β |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫f (t )dt = ∫f [ϕ(q)]ϕ (q)dq , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
α |
если t =ϕ(q), значения q между α и β , ϕ(q) монотонная, дифференцируе-
мая функция и a =ϕ(α), b =ϕ(β).
§2. Интегрирование функции комплексного переменного по кривой Определение 1. Кривая на плоскости называется гладкой, если она
имеет непрерывно изменяющуюся касательную; и называется кусочногладкой, если она состоит из конечного числа гладких дуг.
Пусть w = f (z) - непрерывная функция комплексного аргумента z , оп-
ределенная в некоторой области D комплексной плоскости. Возьмем произвольную гладкую кривую L , лежащую в этой области, с началом в точке
B |
A(z0 ) и концом в точке B(zn ). Разобьем дугу AB |
|
zn |
(рис.1) на n частичных дуг с помощью произволь- |
|
L |
||
но выбранных точек A = z0 , z1 , z2 , K, zn = B , но |
||
z1 z2 |
||
A z0 |
расположенных последовательно в указанном по- |
|
D |
||
Рис. 1 |
|
83
ложительном направлении вдоль кривой L . Обозначим |
∆zk = zk +1 − zk , |
k = 0, 2, K, n −1. |
|
Составим сумму произведений вида |
|
n −1 |
|
∑f (zk )∆zk . |
(1) |
k =0 |
|
Назовем величину λ = max{∆zk } рангом разбиения кривой L . Введем обо-
значения:
zk = x k + iyk , f (zk )= u(x k , yk )+ iv(x k , yk )= uk + vk i , ∆zk = ∆x k + i∆yk .
Подставим в сумму (1) и получим:
n −1 |
n −1 |
n −1 |
∑f (zk )∆zk = ∑(uk +vk i)(∆x k +i∆yk )= ∑(uk ∆x k −vk ∆yk )+ |
||
k =0 |
k =0 |
k =0 |
n −1 |
|
|
+i∑(vk ∆x k + uk ∆yk ). |
(2) |
k =0
Устремим λ → 0 . Тогда обе суммы правой части последнего равенства (2) стремятся соответственно к пределам:
∫udx − vdy и |
∫vdx + udy , |
L |
L |
следовательно, левая часть равенства (2) стремится к определенному конечному пределу, когда длины всех частичных дуг по произвольному закону стремятся к нулю. Этот предел и назовем интегралом от функции f (z) по
кривой L и обозначим ∫f (z)dz .
L
Итак, имеем
∫f (z)dz = ∫udx − vdy + i∫vdx + udy , |
(3) |
||
L |
L |
L |
|
эта формула дает выражение интеграла по комплексному переменному через два действительных криволинейных интеграла II рода.
84
Что касается фактического вычисления интеграла по комплексному переменному, то, предполагая уравнение кривой L , заданным в виде z = z(t ), t [α, β], имеем:
β |
β |
∫f (z)dz = ∫(u[z(t )]x ′(t )− v[z(t )]y′(t ))dt + i∫(v[z(t )]x ′(t )+ u[z(t )]y′(t ))dt =
L |
α |
α |
β
′ |
|
|
|
= ∫ f [z(t )]z (t )dt , |
|
|
|
α |
|
|
|
или |
|
|
|
|
β |
β |
|
∫f (z)dz = ∫R(t )dt + i∫I (t )dt , |
(4) |
||
L |
α |
α |
|
где R(t ) и I (t ) - действительная и мнимая части выражения |
′ |
||
f (z(t ))z (t ). На |
основании формулы (4) вопрос вычисления интеграла по комплексному переменному приводится к вычислению обыкновенных определенных интегралов.
Отметим простейшие свойства интеграла, вытекающие непосредственно из его определения:
1. |
Зависимость от направления обхода кривой: ∫f (z)dz = − ∫f (z)dz ; |
||||
|
|
|
|
AB |
BA |
2. |
Однородность: ∫λ f (z)dz = λ ∫f (z)dz, |
λ − const ; |
|
||
|
L |
|
L |
|
|
3. |
Аддитивность по дуге: |
|
|
|
|
|
Пусть L - кусочно-гладкая кривая, то есть L = L1 L 2 K L k . То- |
||||
гда верно |
|
|
|
|
|
|
∫ f (z)dz = ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz +K+ ∫ f (z)dz . |
||||
|
L |
L 1 |
L 2 |
|
L k |
4. |
Аддитивность по функции: |
|
|
|
|
|
∫(f1 (z)+ f 2 (z)+K+ f k (z))dz = ∫f1 (z)dz + ∫f 2 (z)dz +K+ ∫f k (z)dz . |
||||
|
L |
|
L |
L |
L |
85
5. Оценка модуля интеграла:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫f (z)dz |
≤M l, |
(5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
||
где M : |
|
f (z) |
|
≤M , |
z L ; |
l - длина кривой L . |
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Из неравенства (5) можно получить более точное неравенство: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫f (z)dz |
|
≤ ∫ |
|
f (z) |
|
dz . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
L |
|
|||||
|
|
Пример 1. Вычислить ∫z 2 dz , где L - нижняя половина окружности |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
||||||||
{z : |
|
z |
|
= 2}(направление обхода указано на рис.2). |
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
Решение. Дугу L можно задать уравнени- |
||||||||||
-2 |
0 |
2 |
x ем |
z = 2eit , t [π, 2π]. Тогда z′ = 2ieit и |
потому |
|
имеем: |
|
|
-2 |
∫z 2 dz = |
2∫π(2eit )2 2ieit dt = 8i |
2∫πe3ti dt = |
Рис. 2 |
|||
|
L |
π |
π |
2π
= ∫(cos 3t + i sin 3t )dt = 83 isin 3t π2π + 83 i2 (− cos3t )π2π = 83 i(sin 6π − sin 3π )+
π
+ 83 (cos6π − cos3π )= 0 + 83 (1 − (− 1))= 163 .
Пример 2. Вычислить ∫L z dz− a , где L - окружность с центром в точке
a , радиуса R , пробегаемая против часовой стрелки.
Решение. Окружность L можно задать уравнением: z = a + R eit , где
t [0, 2π]. Тогда z′ = iR eit , и потому:
|
dz |
2π |
it |
2π |
∫ |
= ∫ |
iR e |
dt = i ∫dt = 2π i . |
|
z − a |
R eit |
|||
L |
0 |
|
0 |
86
Аналогично можно показать, что ∫(z − a)n dz , n ≠ −1 , всегда равен 0.
L
Итак, получили:
|
2π i, |
n = −1 |
. |
(6). |
∫(z − a)n dz = |
n ≠ −1 |
|||
L |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
§3. Теорема Коши для односвязной области и ее обобщение на |
||||
|
|
многосвязную область |
|
|
Пусть f (z) - аналитическая в односвязной области D функция. |
|
|||
Теорема (Коши). Интеграл от аналитической функции f (z) |
в одно- |
связной области по любому замкнутому контуру, лежащему внутри этой области, равен 0, то есть
∫ f (z )dz = 0 . |
(1) |
L + |
|
G
D L
Рис. 3
Доказательство. Обозначим через G область, границей которой
является замкнутый контур L , целиком лежащий в односвязной области D . По формуле (3) §2 данной главы имеем:
∫ f (z )dz = ∫udx |
− vdy + i ∫vdx + udy . |
|
L + |
L + |
L + |
К каждому из криволинейных интегралов, стоящих в правой части этого равенства, применим формулу Грина, тогда получим:
|
|
|
|
∂v |
|
∂u |
|
|
∂u |
|
∂v |
|
∫ |
f (z )dz = ∫∫ |
− |
|
− |
dxdy |
+ i∫∫ |
|
− |
dxdy . |
|||
∂x |
∂x |
|||||||||||
L + |
G |
|
|
|
∂y |
G |
|
|
∂y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как f (z) является аналитической в области D , то для ее мнимой и вещественной частей выполнены условия Коши-Римана, тот есть
∂∂xu = ∂∂yv ; ∂∂uy = −∂∂xv ,
87
значит, двойные интегралы равны 0, а, соответственно, ∫ f (z )dz = 0 . Тео-
L +
рема доказана.
Замечание. Роль контура L может исполнять и граница самой области D , если f (z) непрерывна на L ,
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ |
|
dz |
|||||||||||
|
|
|
по окружности |
||||||||||
z 2 − 1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L : |
|
z − 2i |
|
= 1 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. Функция f (z)= |
1 |
|
|
является аналитической во всех |
|||||||||
z2 −1 |
|||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
точках |
комплексной плоскости, кроме точек |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
2i |
|
|
z1 = 1 , |
z2 = −1 . Так как эти точки лежат вне ок- |
||||||||
|
L |
|
ружности L , то подынтегральная функция f (z) |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
является аналитической в области, ограничен- |
|||||||||
-1 |
0 |
1 |
x |
ной контуром L , а в силу теоремы Коши, инте- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Рис. 4 |
|
|
грал от нее по контуру L равен 0. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. Вычислить ∫z dz , где L - окружность с центром в 0, радиу- |
|||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
са 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Контур |
L имеет уравнение z = 2eit , t [0; 2π]. Поэтому |
|||||||||||
z = 2e−it , z′ = 2ieit |
и получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∫z dz = 2∫π2e−it 2ieit dt = 4i2∫πdt = 8π i . |
|||||||||||
|
|
L |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
||||
Интеграл отличен от 0. Это не противоречит теореме Коши, так как |
|||||||||||||
f (z)= z |
не является аналитической функцией. |
||||||||||||
Следствие. |
Пусть функция |
f (z) является аналитической в односвяз- |
|||||||||||
ной области D и L1 |
и L2 |
- кривые, лежащие в этой области и имеющие об- |
щие концы (рис. 5). Тогда интегралы по этим кривым равны:
88
y |
|
|
|
|
z |
∫f (z)dz = ∫f (z)dz . |
|
L1 |
|
||
|
|
+ |
+ |
|
|
L1 |
L2 |
|
|
Доказательство непосредственно |
|
0 |
L2 |
x вытекает из теоремы Коши. |
|
z0 |
|
|
Рис. 5
Теорема. Пусть D - многосвязная область, граница L которой состоит
из внешнего контура L0 и внутренних контуров l1 , |
l2 , …, ln (см. рис. 6). |
||
Справедлива формула: |
|
|
|
∫ f (z )dz = ∫ f (z )dz +K+ ∫ f (z )dz . |
(2) |
||
+ |
+ |
+ |
|
L 0 |
ln |
ln |
|
D1
D
m1
mn
ℓ1
L0
D2
ℓn
Рис. 6
ℓ1
L0
ℓn
Рис. 7
В этом заключается обобщение теоремы Коши на случай многосвязной области.
Доказательство. Соединим все контуры L0 , l1 , …, ln гладкими непересе-
кающимися кривыми m1 , m2 , …, mn +1 . Тогда область D разобьется на две области D1 и
D2 , являющиеся односвязными и для них справедлива теорема Коши для функции f (z):
∫ f (z )dz + ∫ f (z )dz = 0 .
гр. D 1+ гр. D 2+
Выберем направление обхода внешней границы L0 , а затем с сохранением направле-
ния укажем обход границы областей D1 и D2 .
Заметим, что гладкие пути m1 , m2 , …, mn +1
будут обходится дважды в противоположных направлениях и интегралы по ним
89
будут отличаться знаком (см. рис.7). Воспользуемся свойством аддитивности интегралов по дуге и получим из равенства (3):
∫ f (z )dz + ∫ f (z )dz + ∫ f (z )dz +K+ ∫ f (z )dz = 0
L |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
0 |
l1 |
|
l2 |
ln |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
∫ f (z )dz . |
|
|
∫ f (z )dz = ∑ |
|||
|
|
L |
+ |
k =1 |
+ |
|
|
0 |
|
l k |
|
Следствие. Пусть функция |
f (z) аналитическая в области D и L , l - |
лежащие в этой области контуры, ограничивающие кольцеобразную область D (см. рис. 8). Тогда интегралы по контурам L и l равны:
|
∫ f (z )dz |
= ∫ f (z )dz |
(4) |
ℓ |
L + |
l+ |
|
|
|
|
L
Рис. 8
Пример 3. В примере 2 §2 данной главы доказано, что для контура L ,
заданного уравнением z − a = R , выполняется равенство
∫L z dz− a = 2π i .
Из следствия вытекает, что это равенство верно для любого контура,
один раз охватывающего точку a , например, и
для такого, как на рисунке 9.
a
Рис. 9
90