- •Обозначения и сокращения
- •Глава I. Аналитическая часть
- •1.1. Постановка задачи
- •1.2. Обзор предметной области
- •1.2.1. Назначение и принципы действия кэнс
- •1.2.2. Программно-аппаратная реализация кэнс
- •1.2.3. Режим разовой коррекции
- •1.2.4. Выбор зк для кэнс
- •1.2.5. Вычисление высоты рельефа
- •1.3. Обоснование целесообразности статистического моделирования
- •1.4. Обоснование новизны научного исследования
- •1.5. Выводы
- •Глава II. Экспериментальная часть
- •2.1. Разработка методики моделирования работы кэнс
- •2.1.1. Выбор типа распределения вероятностей и определение необходимого числа опытов
- •2.1.2. Подбор исходных данных
- •2.1.3. Программно-математическая модель ошибок
- •2.1.4. Настройка параметров кэнс
- •2.1.5. Накопление массивов ошибок кэнс
- •2.1.6. Статистическая обработка накопленных массивов ошибок кэнс
- •2.2. Результаты статистического моделирования.
- •2.3. Анализ полученных результатов
- •2.4. Выводы
- •Глава III. Технологический процесс разработки и отладки программы статистического моделирования работы кэнс.
- •3.1. Обоснование разработки технологического процесса разработки и отладки программы
- •3.2. Описание технологического процесса разработки и отладки программы
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Изучение предметной области
- •3.2.3. Определение трудоёмкости разработки
- •3.2.4. Проектирование алгоритмов программы
- •3.2.5. Выбор операционной системы и инструментария
- •3.2.6. Выбор вспомогательного программного обеспечения
- •3.2.7. Написание программы
- •3.2.8. Тестирование и отладка программы
- •3.2.9. Оптимизация программы
- •3.2.10. Написание программной документации
- •3.2.11. Сдача в эксплуатацию и сопровождение
- •3.3. Схемы технологического процесса разработки и отладки программы
- •3.4. Выводы
- •Глава IV. Обоснование и расчет финансовых затрат
- •4.1. Анализ рынка программного обеспечения
- •4.2. Оценка целесообразности разработки программного продукта
- •4.3. Определение себестоимости программного обеспечения
- •4.4. Определение годовых эксплуатационных затрат программного обеспечения
- •4.5. Построение ленточного графика
- •4.6. Выводы
- •Глава V. Безопасность жизнедеятельности
- •5.1. Анализ условий труда
- •5.2. Пожарная безопасность
- •5.3. Электробезопасность
- •В соответствии с гост 12.1.003-83 уровень звукового давления в рабочем помещении не должен быть выше в октавных полосах со среднегеометрическими частотами, указанными в таблице 5.4.
1.2.2. Программно-аппаратная реализация кэнс
Все вычисления связанные с определением минимального функционала и расчета вносимых поправок в ИНС выполняются в центральном процессоре.
В структуре математического обеспечения КЭНС можно выделить две основных части:
- циклическая, выполняемая периодически с циклом 12мс;
- нециклическая, выполняемая в фоновом режиме.
В циклической части выполняется диспетчеризация работы КЭНС, набор измеренных высот реализации в каждой ЗК, расчет вносимых поправок.
В нециклической части алгоритмов осуществляется подготовка рабочих массивов данных, пересчет начальных значений параметров КЭНС для данной ЗК, перебор гипотез об ошибках и поиск минимального функционала, расчет сигналов коррекции, а также подготовка к выдаче телеметрической информации по результатам работы КЭНС.
1.2.3. Режим разовой коррекции
Функционирование КЭНС в режиме разовой коррекции (РК) предназначен для оценки местоположения объекта с использованием информации о высоте рельефа и траектории полета на участке маршрута в пределах ЗК.
Данный режим используется для проведения ГК и ТК в первой и последующих ЗК.
Переход к режиму РК осуществляется из циклической части алгоритмов КЭНС после накопления необходимой информацию.
Нециклический модуль состоит из следующих процедур:
- процедура подготовки параметров РК (ППРК), которая формирует набор параметров для блока РК (БРК);
- блок разовой коррекции, который осуществляет поиск минимального функционала;
- процедура ОТОС, которая формирует признак отказа ориентации и оценивает систематическую ошибку оценки высоты рельефа;
- процедура подготовки телеметрической информации о работе КЭНС (ФОРМТП).
После набора необходимой для БРК информации управление передается на начало процедуры ППРК. Для любого режима (ГК, ТК) в данной процедуре формируются параметры:
DpX, DpZ – дискреты перебора по координатам;
NpX,NpZ – число переборов по координатам;
DpVx, DpVz – дискреты переборов по скорости;
NVx, NVz – число переборов по скорости;
n – количество точек в реализации;
NXE – число столбцов в доверительном квадрате;
Jhp – номер начального столбца области поиска;
Ihp, Ikp – номер начальной и конечной строки области поиска;
XНК – координата начала коррекции, используемые блоком разовой коррекции. Эти параметры либо берутся непосредственно из паспорта ЗК, либо вычисляются через паспортные параметры.
Блок разовой коррекции осуществляет поиск минимального функционала.
Выходные данные БРК используются в процедуре ОТОС для формирования признака отказа ориентации (ПрОО) и оценки ошибки измерения абсолютной высоты. В случае удачной коррекции(ПрОО=0) счетчик Кор, увеличивается на 1.
Начальное значение счетчика равно 0.
После ГК значение счетчика Кор=1, после ТК – Кор=2 и т.д. В случае отказа ориентации в режиме ГК счетчик остается равным 0.
Этот факт используется для выдачи нулевых сигналов коррекции и подготовки повторной ГК, использующей массив информации, смещенный относительно первой ГК на заданное расстояние по координате X.
После проверки ПрОО проводится анализ счетчика зон коррекции (Ксзк) и, в случае нахождения изделия в последней ЗК, формируется признак последней ГК.