1.2.4. Выбор зк для кэнс

Выбор зон коррекции для КЭНС осуществляется для выработанного маршрута, для которого известны все ППМ.

Выбор положения ЗК КЭНС производится с учетом информативности рельефа, для чего вдоль каждой ортодромии формируются вырезки из матрицы высот рельефа, которые «раскрашиваются» в соответствии с информативностью рельефа. При выборе расположения ЗК КЭНС на ортодромии учитываются ограничения на суммарную площадь неинформативных участков в ЗК и минимально допустимое расстояние между ЗК и требование «однотонности» раскраски информативности, т.е. отсутствия или минимизации в пределах ЗК участков рельефа, существенно отличающихся по информативности от общего «фона».

Вводится понятие типов ЗК: первая, последняя, промежуточная. Для каждого указанного типа используется собственный алгоритм выбора размера и положения ЗК.

Первой ищется первая ЗК. Сначала рассчитываются ее геометрические размеры. Ширина первой ЗК определяются величиной доверительного квадрата, которая, в свою очередь, определяется ошибками навигационной системы на максимальном допустимом морском участке полёта, и максимальной величиной неопределенности носителя в точке старта. Длина ЗК получается прибавлением к длине стороны доверительного квадрата максимальной длины реперной линии (ориентировочно 48 км, уточняется в процессе разработки).

Поиск расположения первой ЗК на выбранном маршруте начинается с точки выхода маршрута на сушу и останавливается при нахождении первого же варианта расположения, удовлетворяющего заданным ограничениям и требованиям, т.е. первая ЗК ставится максимально возможно близко к берегу.

Следующим шагом ищется последняя ЗК. Геометрические размеры последней ЗК определяются типовыми значениями (12х60 км, уточняется в процессе разработки).

Поиск расположения последней ЗК на выбранном маршруте начинается с расстояния в 48 км до ТП на последней ортодромии в сторону начала маршрута и останавливается при нахождении первого же варианта расположения, удовлетворяющего заданным ограничениям и требованиям, т.е. последняя ЗК ставится максимально возможно близко к ТП.

Далее проверяется возможность ориентации по маршруту с использованием двух выбранных ЗК. Если этих двух зон недостаточно, выбираются промежуточные зоны.

Геометрические размеры промежуточной ЗК определяются типовыми значениями (12х60 км, уточняется в процессе разработки). Поиск расположения промежуточных ЗК на выбранном маршруте выполняется по всему сухопутному участку маршрута между первой и последней ЗК. Для каждой ортодромии, длина которой допускает постановку промежуточной ЗК, она ставится на участке с наилучшими характеристиками информативности, с учетом заданных ограничений. Далее, из всего набора найденных промежуточных ЗК, отбирается минимально необходимый набор зон с наилучшими характеристиками информативности, обеспечивающий навигацию между первой и последней ЗК.

После автоматического выбора ЗК, оператору может быть предоставлена возможность вручную сместить назначенные ЗК вдоль ортодромии в ее пределах.

Последним этапом является оптимизация размеров промежуточных и последней ЗК. Для этих зон рассчитывается величина доверительного квадрата, исходя из прогнозируемой навигационной ошибки, являющейся функцией общего времени полета, расстояния от предыдущей зоны и ожидаемой точности ориентации в предыдущей ЗК. Исходя из полученного значения величины доверительного квадрата, размер ЗК может быть скорректирован в сторону уменьшения.

Полученный массив ЗК с необходимой сопутствующей информацией передается в «Модуль формирования параметров для работы КЭНС» для выбора параметров паспортов ЗК, финальной оценки информативности выбранных ЗК, и проведения, при необходимости, статистического моделирования работы КЭНС.