- •Министерство образования Республики Беларусь
- •Введение
- •1. Общие сведения о сигналах
- •1.1Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.3. Спектры периодических сигналов и необходимая ширина полосы частот
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •1.5. Преобразование непрерывных сообщений в дискретные сигналы
- •1.5.3. Квантование по времени и по уровню. При преобразовании аналоговой величины в код квантование осуществляется с заданными шагами как по времени, так и по уровню.
- •1.6 Модуляция. Основные понятия и определение
- •2 Непрерывная модуляция
- •2.1 Амплитудная модуляция
- •Подставив (2.2) в (2.5), получим
- •2.2 Частотная модуляция (чм)
- •Полная фаза модулированного колебания определяется в виде
- •2.3 Фазовая модуляция (фм)
- •Мгновенное значение частоты фм-колебания равно
- •2.4 Спектры сигнала с угловой модуляцией
- •2.5 Сравнение ам-, чм- и фм- сигналов
- •2.6 Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3 Импульсная модуляция
- •3.1 Амплитудно-импульсная модуляция
- •3.2 Фазоимпульсная модуляция
- •3.3 Широтно-импульсная модуляция
- •4 Цифровая модуляция
- •4.1 Амплитудная манипуляция
- •4.2 Фазовая манипуляция
- •4.3 Частотная манипуляция
- •4.4 Квадратурная амплитудная модуляция
- •4.5 Двукратная модуляция
- •4.6 Спектры радиоимпульсов
- •5 Модуляторы и демодуляторы
- •5.1 Амплитудные модуляторы
- •5.2 Детекторы ам-сигналов
- •5.3 Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4 Детекторы оам-сигнала
- •5.5 Частотные модуляторы
- •Точно так же для схемы на рисунке 5.16,б можно получить
- •5.6 Детекторы чм-сигналов
- •Дискриминатора со связанными контурами
- •5.7 Фазовые модуляторы
- •5.8 Фазовые детекторы (фд)
- •5.9 Амплитудно-импульсные модуляторы
- •Усилителе
- •5.10. Детекторы аим-сигналов
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12 Демодуляторы шим-сигналов
- •5.12.2 Детектор шим на основе интегратора (рисунок 5.55)
- •5 1.13 Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14 Детекторы фим-сигналов
- •5.15 Дискретный амплитудный модулятор
- •5.16. Детектор амп-сигналов
- •5.17. Модуляторы чмп-сигналов
- •5.17.1 Частотный модулятор с непосредственным воздействием на частоту колебаний (рисунок 5.61).
- •5.18 Демодуляторы чмп-сигналов
- •5.19 Модуляторы фмп-сигналов
- •5.20 Детекторы фмп-сигнала
- •5.21 Демодуляторы м-ичной амплитудной манипуляции
- •5.22 Демодуляторы м-ичной фозовой манипуляции.
- •5.23 Демодулятор квадратурной амптитудной манипуляции
- •5.24 Демодуляторы многопозиционной частотной манипуляции
5 1.13 Фазоимпульсные модуляторы
Сигнал ФИМ, как правило, получают из сигнала ШИМ (рисунок 5.57,а). Для этого выделяют передний и задний фронты сигналов ШИМ. Процесс получения ФИМ сигналов из ШИМ показан на рисунке 5.57,б, где буквой Ообозначены опорные импульсы, а буквойИ– информационные, которые формируются формирователямиF3иF4соответственно.
Рисунок 5.57 – Преобразователь ШИМ-сигналов в ФИМ
5.14 Детекторы фим-сигналов
Сигналы ФИМ могут быть демодулированы теми же средствами и методами, что и сигналы ШИМ. Поэтому на практике ФИМ-сигналы перед детектированием преобразуют в ШИМ с помощью устройства, структурная схема которого приведена на рисунке 5.58, а, а временные диаграммы работы – на рисунке 5.58, б, где СОИ– селектор опорных импульсов,СИИ– селектор информационных импульсов. Следует отметить, что опорные импульсы могут и не передаваться по каналу связи, тогда их восстановление осуществляется инерционной системой ФАПЧ.
o o и и 1
t СОИ Выход 2 4
S T Вход
t 2 Uшим(t)
R 1
3 UФИМ(t) 3
t СИИ
4
а
б
Рисунок 5.58 – Преобразователь ФИМ-сигналов в ШИМ
5.15 Дискретный амплитудный модулятор
Для получения амплитудно-манипулированного сигнала можно использовать ключ (см. рисунок 5.59,а), выполняющий роль амплитудного модулятора. Принцип работы модулятора поясняет рисунок 5.59,б.
Рисунок 5.59 – Дискретный амплитудный модулятор
5.16. Детектор амп-сигналов
В качестве демодулятора используется двухполупериодный выпрямитель и фильтр нижних частот ФНЧ (см. рисунок 5.60,а), который подавляет высшие гармоники выпрямленного сигнала и остатки несущей частоты. После ФНЧ включено пороговое устройство ПУ, на выходе которого посылки приобретают прямоугольную форму. Временные диаграммы, иллюстрирующие процесс детектирования АМП-сигнала, представлены на рисунке 5.60,б.
Рисунок 5.60 – Детектор АМП-сигналов
5.17. Модуляторы чмп-сигналов
Модуляторы ЧМП-сигналов строятся на базе генераторов гармонических колебаний с непосредственным или косвенным управлением частотой.
5.17.1 Частотный модулятор с непосредственным воздействием на частоту колебаний (рисунок 5.61).
+EП DD1
Вход F
R1 R3
c(t)
VT1
L1
C3
C2 L2
VD1
R2 R4 C1
+EСМ R5 R6
Рисунок 5.61 – Частотный модулятор с непосредственным
воздействием на частоту колебаний
При поступлении на вход формирователя DD1логического нуля диодVD1закрыт положительным смещением, снимаемым с резистораR5, конденсаторC3 отключен от резонансного контура и частота определяется параметрами индуктивностиL2и конденсатораC2. При поступлении на входDD1логической единицы диодVD1 открывается и конденсаторC3 подключается параллельно контуруL2C2, что приводит к уменьшению частоты генерируемых колебаний. Основное достоинство данного модулятора – это отсутствие разрыва фазы несущего колебания в точках модуляции, что уменьшает искажения из-за конечной полосы частот канала связи. Недостаток – низкая стабильность частоты генерируемых колебаний.
5.17.2 Частотный модулятор дискретного действия.Данные модуляторы находят в настоящее время широкое применение в технике передачи дискретных сообщений вследствие высокой стабильности несущих колебаний и простоты управления. Принцип работы можно пояснить по структурной схеме, приведенной на рисунке 5.62.
На вход вычитающего счетчика поступают импульсы от кварцевого генератора. Коэффициент деления счетчика устанавливается в зависимости от входного сообщения c(t)(лог. “0” или лог. “1”). Так как на выходе вычитающего счетчика импульсы будут появляться с большой скважностью, а следовательно, амплитуда первой гармоники будет незначительной, то формирователем импульсов формируется последовательность со скважностьюQ = 2, из которой ФНЧ выделяется гармонический сигнал, промодулированный по частоте.
Формирователь импульсов
со скважностью Q=2 Фильтр нижних частот F f0
Кварцевый генератор Вычитающий счетчик
Выход
UЧМП
Устройство формирования коэффициента деления
Вход
c(t)
Рисунок 5.62 – Структурная схема частотного модулятора
дискретного действия
Более подробно работу данного модулятора рассмотрим на следующем примере. Пусть частота кварцевого генератора f0 = 6861 кГц, частота посылки лог. “1” F1 = 1,8 кГц, а частота посылки лог. “0” F0 = 1,97 кГц. Определим коэффициенты деления вычитающего счетчика при передаче логической единицы и нуля соответственно.
, .
Запишем коэффициенты k1 и k0 в двоичном неизбыточном коде.
,.
Из данной записи видно, что для организации вычитающего счетчика необходим, как минимум, одиннадцатиразрядный счетчик.
На рисунке 5.63 приведена принципиальная электрическая схема частотного модулятора для рассматриваемого примера. Для правильной работы необходимо соблюдать следующие правила подключения входов счетчиковDD2 –DD3.
Если соответствующие разряды в и равны единице, то соответствующие им входысчетчиковDD2–DD3подключаются к шине “1”, а если – нулю, то – к шине “0”. Если разряд вравен единице, а соответствующий ему вравен нулю, то соответствующие входыподключаются к шинеA, а если наоборот, то – к шинеB.
Таким образом, при поступлении на вход сигнала c(t)равного единице, на шинеAбудет лог. “1”, а на шинеB– лог. “0” и счетчик работает с коэффициентом деления равным, что соответствует частоте выходного сигналаF= 1.8 кГц. При поступлении на вход сигналаc(t)равного нулю, на шинеAбудет лог. “0”, а на шинеB– лог. “1” и в счетчике устанавливается коэффициент, что соответствует частоте выходного сигналаF= 1.97 кГц.
-1 DD1.1 DD1.2 DD1.3
D0 CT2
D1 & & &
D2
D3 DD2
<
0
C
R1 ZQ
-1 CT2
D0
D1
DD3
D3
<
0 DD1.4
D2 C C T & Вход
c(t)
-1 CT2
D0
D1
D2
D3 DD4
<
0
C
A B “1” “0”
C1 L1 L2 DD5
R3 Выход
R2 C2 C3 C4
UЧМП
Рисунок 5.63 – Принципиальная электрическая схема частотного модулятора
дискретного действия