- •Гидравлика
- •Основные обозначения и единицы измерения
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Физические свойства жидкостей
- •2.1. Плотность
- •2.2. Вязкость
- •2.3. Поверхностное натяжение
- •2.4. Сжимаемость
- •2.5. Температурное расширение
- •3. Гидростатика
- •3.1. Дифференциальные уравнения Эйлера. Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме
- •3.2. Основное уравнение гидростатики в интегральной форме
- •3.3. Практическое применение основного уравнения гидростатики
- •1) Принцип сообщающихся сосудов и его использование.
- •2) Пневматическое измерение уровня жидкости в резервуаре.
- •3) Гидростатические машины.
- •3.4. Сила давления на плоскую стенку
- •3.4.1. Давление жидкости на плоскую поверхность
- •3.4.2. Гидростатический парадокс
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Основные понятия гидродинамики
- •4.2. Основные характеристики движения жидкостей
- •4.2.1. Гидравлический радиус и эквивалентный диаметр
- •4.2.2. Скорость и расход жидкости
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.4. Уравнение неразрывности (сплошности потока)
- •4.4.1. Уравнение неразрывности (сплошности потока) для жидкости
- •4.4.2. Уравнение неразрывности (сплошности потока) для газов
- •4.5. Режимы движения жидкости
- •4.6. Уравнение д. Бернулли
- •4.6.1. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •4.6.2. Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •4.6.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •4.6.4. Практическое применение уравнения Бернулли (измерение расхода жидкости с помощью дроссельных расходомеров)
- •4.7. Виды гидравлических сопротивлений и потери напора
- •4.7.1. Потери напора по длине потока
- •4.7.2. Потери напора на местные сопротивления
- •4.7.3. Принцип сложения потерь напора
- •4.8. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •4.8.1. Истечение жидкости через отверстие (или насадок) при постоянном уровне
- •4.8.2. Истечение через отверстие и насадок при переменном уровне
- •5. Лабораторный практикум по гидравлике
- •5.1. Лабораторная работа № 1. Опытное изучение движения жидкостей
- •5.2. Лабораторная работа № 2. Дроссельные расходомеры
- •5.3. Лабораторная работа №3. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •I. Определение коэффициентов расхода для отверстия и насадка при постоянном напоре.
- •II. Определение времени истечения при переменном напоре.
- •5.4. Лабораторная работа № 4. Потери напора в трубопроводе
- •5.5. Лабораторная работа № 5. Демонстрация уравнения Бернулли
- •Обработка опытных данных
- •Список использованных источников
1. Силы, действующие на жидкость
Жидкость в гидравлике рассматривают как сплошную среду обладающую свойством текучести. Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенные по ее объему (массе) или поверхности. В соответствии с этим силы, действующие в жидкости, разделяют на поверхностные и массовые (объемные).
Массовые силы пропорциональны массе жидкости. К ним относятся сила тяжести и сила инерции переносного движения.
Поверхностные силы распределены по поверхности жидкости и пропорциональны ее площади. К ним относятся силы, обусловленные непосредственным воздействием соседних объемов жидкости друг на друга или взаимодействием жидкости и других тел (твердых или газообразных).
В общем случае поверхностная сила, действующая со стороны жидкости на некоторую площадку взаимодействия, направлена под некоторым углом к этой площадке. Она может быть разложена на нормальную и тангенциальную составляющие. Первая называется силой давления, а вторая – силой трения.
Давлением в данной точке жидкости называют отношение силы давления к площади поверхности, стремящейся к нулю (при стягивании поверхности в точку):
,
где ∆F – элементарная сила, ∆S – элементарная площадь
В случае, когда сила F является равнодействующей равномерно распределенных по поверхности S сил, давление рассчитывается по формуле:
,
В Международной системе единиц (СИ) давление измеряется в паскалях (обозначение Па). Один паскаль равен силе в 1H, действующей на поверхность площадью в 1м2.
Атмосферное давление это гидростатическое давление столба воздуха, которое на уровне моря равнозначно давлению столбика ртути высотой h0 =760 мм и равно 101325 Па.
Давление измеряется в разных единицах. Между единицами давления существует следующее соотношение:
1 атм (физическая атмосфера) = 760 мм рт. ст. = 1,013.105 Па = 10,33 м вод. ст. = 1,033 кгс/см2.
1 кгс/см2 =1 ат (техническая атмосфера)= 104 кгс/м2 = 9,81.104 Па = 735,6 мм рт. ст. = 10 м вод. ст.
Различают абсолютное, избыточное и вакуумметрическое (вакуум, разрежение) давления (рисунок 1).
|
|
Рисунок 1 – Распределение давлений |
Если давление отсчитывают от абсолютного нуля (абсолютного вакуума), то его называют абсолютным (pабс) или барометрическим давлением. Если абсолютное давление больше атмосферного (pатм), то разность абсолютного и атмосферного давлений называют избыточным или манометрическим давлением (pизб=pабс-pатм). Если абсолютное давление меньше атмосферного, то разность атмосферного и абсолютного давлений называют разрежение, вакуумом или вакуумметрическим давлением (pвак=pатм-pабс). Вакуум – это недостаток до атмосферного давления (рисунок 1)
Для измерения давления используют барометры, манометры, вакуумметры и. т.д.
Барометры используются для измерения атмосферного давления, для измерения избыточного давления – манометры, для измерения разрежения – вакуумметры [1-8].
2. Физические свойства жидкостей
2.1. Плотность
Под плотностью ρ понимают массу единицы объема жидкости:
,
где m – масса жидкости, кг;
V – объем жидкости, м3;
Единицей измерения плотности в системе СИ является кг/м3.
Плотность жидкостей зависит от температуры и практически не зависит от давления. Значения плотности определяются опытным путем и приводятся в справочной литературе.
В некоторых случаях для характеристики вещества применяют относительную плотность (∆), которая представляет собой отношение плотности рассматриваемого вещества к плотности другого (условного) вещества при определенных физических условиях. В качестве условного вещества для определения плотности жидких и твердых веществ принимают воду. Относительную плотность газов выражают по отношению к сухому воздуху или водороду [5].
Плотность газов значительно меняется с изменением давления и температуры. В технических расчетах при определении плотности газов (паров) при рабочих условиях с достаточной точностью применимы законы идеальных газов. Тогда плотность газа в зависимости от температуры и давления можно рассчитать по формуле:
где ρ0, Т0, р0 – плотность, температура и давление при нормальных физических условиях (273 К, 760 мм рт ст).
Т, p- температура и давление при рабочих условиях;
,
где М - молярная масса газа, кг/кмоль.