- •Конспект лекций по курсу детали машин
- •Глава I сварные соединения
- •Применение различных: видов сварки
- •Типы сварных швов и их расчет
- •1. Стыковой шов
- •2. Швы внахлестку.
- •Расчет швов:
- •3. Угловые и тавровые швы
- •Расчет тавровых швов:
- •Выбор допускаемых напряжений
- •Сравнение крепежных и силовых резьб
- •3. По числу заходов нарезки
- •4. Цилиндрические и конусные резьбы
- •5. Метрические и дюймовые резьбы
- •Элементы крепежных соединений
- •Силовые зависимости в резьбовом соединении
- •А) зависимость между осевой силой и крутящим моментом на оси винта иди гайки при завинчивании
- •Б) определение кпд резьбы
- •Расчет ненапряженных болтов (винтов)
- •2. Расчет напряженных болтов при нагрузке центральной осевой силой
- •3.Расчет болтов при нагрузке поперечной сдвигающей силой
- •Вариант б - призонные (плотные) болты или штифты, втулки, шпонки (б), (в)
- •4А. Расчет болтов крепления крышек резервуаров с внутренним давлением
- •4Б. Расчет болтовых соединений при действии отрывающего момента в плоскости перпендикулярной стыку
- •5. Расчет болтов при внецентренно приложенной силе
- •Резьбовые соединения, работающие при циклических нагрузках
- •Допускаемые напряжения в болтах и винтах
- •Передача "винт-гайка"
- •Шпоночные соединения
- •Расчет ненапряженных шпоночных соединений
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Червячные передачи
- •Цепные передачи
- •Ременные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Глава IV зубчатые передачи
- •Основные определения из теории зацепления шестерен
- •Конструктивные типы шестерен
- •Материал и термообработка шестерен
- •Расчетные геометрические зависимости
- •Силы, действующие в зацеплении шестерен
- •Дефекты шестерен
- •Расчет зубьев цилиндрических прямозубых шестерен
- •Расчет на контактную прочность поверхности зубьев
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •2. Расчет на усталостный изгиб зубьев
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Особенности расчета косозубых цилиндрических шестерен
- •Особенности расчета конических прямозубых шестерен
- •Коррекция зубьев шестерен
- •Кпд зубчатых передач
- •Глава V червячные передачи
- •Геометрическая форма червяков
- •Расчетные геометрические зависимости
- •Кпд червячной передачи
- •Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •Глава VI
- •Расчет валов на прочность
- •Предварительный расчет валов
- •Уточненный расчет валов
- •Определение допускаемых напряжений изгиба в валах
- •Расчет валов на жесткость
- •Глава VII подшипники
- •Основы гидродинамической теории смазки
- •Подшипники скольжения Расчет подшипников на основе гидродинамической теории трения
- •Смазочные материалы
- •Антифрикционные материалы
- •Конструктивные типы подшипников скольжения
- •Условный расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения
- •Обозначения
- •Глава VIII ременные передачи
- •Конструктивные типы ремней
- •Сравнение плоских и клиновых ремней по тяговой способности
- •Устройства для натяжения ремня
- •Расчетные геометрические зависимости в ременной передаче
- •Упругое скольжение ремня
- •Силы, действующие в ременной передаче
- •Коэффициент тяги и кривые скольжения ремня
- •Напряжения в ремне и их круговая эпюра
- •Расчет ременных передач до тяговой способности
- •Глава IX фрикционные передачи
- •Геометрическое скольжение
- •Силы, действующие в цепной передаче
- •4. Центробежные.
- •5. Обгонные (автологи).
- •Расчет дисковой фрикционной муфты
- •Расчет конусной фрикционной муфты
Обозначения
Две крайние цифры номера справа, умноженные на пять, выражают диаметр шейки вала d в мм; третья цифра справа выражает номер серии; четвертая цифра справа выражает тип подшипника, так: отсутствие цифры (нуль) - шариковый радиальный, единица - шариковый сферический, два - роликовый цилиндрический, ... семь - роликовый конический.
Пятая и другие цифры справа, если они есть, означают конструктивные особенности данного типа.
д) распределение нагрузки на теле качения подшипника
Рис. 48
Задача распределения нагрузки на тела качения статически неопределимая и решается на основе совместности деформации системы:
Для шарикоподшипника:
. . . . . . . . . . . .
Для роликоподшипника:
. . . . . . . . . . .
Из вышеприведенных соображений можно сделать выводы:
1. Нагрузку воспринимают только нижние тела качения, a верхние и боковые - не воспринимают.
2. Наибольшая нагрузка приходится на центральный шарик или ролик; решение задачи показывает, что он несет нагрузку в 4 - б раз большую средней, которая имела бы место, если бы все тела качения воспринимали нагрузку поровну.
е) особенности кинематики подшипников качения
Подшипники можно рассматривать как планетарный ряд с двумя вариантами привода:
1) вращается внутреннее кольцо,
2) вращается наружное кольцо.
Рис. 49
Мгновенный центр скоростей (МЦС) лежит в точке контакта тела качения с неподвижным кольцом, построение планов скоростей показывает, что при равных угловых скоростях - : , так как;;.
Это значит, что скорость центра тела качения (сепаратора), а, следовательно, и угловые скорости вращения тел качения во втором случае больше, чем в первом, а, следовательно, больше и износ всех элементов подшипника. Это обстоятельство в расчетной формуле для подшипников качения учитывается особым коэффициентом.
ж) расчет (подбор) подшипников качения
Статический расчет - только для подшипников, делающих меньше одного оборота, например, подшипников поворотных кранов, грузоподъемных крюков и пр.
Q Qст
где Q - реакция опоры;
Qст - допускаемая статическая нагрузка на подшипник по таблицам ГОСТ.
Расчет на долговечность - основной расчет.
Приведенная нагрузка:
где R - радиальная нагрузка на опору;
А - осевая нагрузка;
Кк - коэффициент, зависящий от того, какое кольцо вращается: если внутреннее – Кк = 1;
m - табличный коэффициент, характеризующий способность данного типа подшипника воспринимать осевую нагрузку.
Расчетное уравнение имеет вид:
где n - число оборотов в минуту;
h - долговечность подшипника в часах;
К - табличные коэффициент, зависящий от динамичности нагрузки (спокойная, со слабыми толчками, ударная);
Kт - табличный температурный коэффициент при t 1000C Кт = 1.
При переменной нагрузке, которая задается усредненным графиком (рис.50), определяется эквивалентная нагрузка:
Например, для графика, указанного на рисунке:
Рис. 50
Здесь: Qi, ni, hi - нагрузка, число оборотов и долговечность на i-ой ступени графика.
Центробежные силы инерции, действующие в подшипниках качения, определяются известным уравнением . При малых и средних угловых скоростях они не очень велики, но сильно возрастают при высоких и сверхвысоких углов их скоростях, становясь главными нагрузками, которые и определяют предельное число оборотов подшипников этого типа.
Для упорных шариковых подшипников центробежные силы составляют большую опасность, чем для других типов, способствуя износу сепараторов.