равным радиусу сечения винта и прямоугольника. Внутреннюю поверхность обоймы можно представить как образованную сложным перемещением указанного сечения при его вращении вокруг оси обоймы и при движении вдоль этой оси. Винтовая поверхность обоймы имеет то же направление вращения, что и поверхность рабочего винта. Все точки на периферии сечения
|
î î1 |
4å |
Ò=2t |
|
Рисунок 2.2 - Обойма насоса
обоймы описывают винтовые линии, и при повороте на угол 360° сечение перемещается на величину шага Т. Осевое перемещение при повороте на угол ф составит [13]:
Z = Т· /(2· ) (2.1)
При вращении винта его любое поперечное сечение перемещается в соответствующем поперечном сечении обоймы, образуя лунообразные замкнутые полости.
|
|
2å |
Îñü îáîéìû |
î |
|
|
|
|
Ось винта |
î1 |
|
Рисунок 2.3 - Замкнутые полости в паре обойма – винт Общая площадь двух поперечных сечении этих полостей равна разности
площадей сечений обоймы и винта 4еВ. Замкнутые полости распространяются
Винт в упругой обойме может иметь зазор и натяг. В случае натяга при определённом давлении также образуется зазор, хотя и весьма малый, но позволяющий полостям сообщаться между собой.
Длина пары обоймы — винт может быть различной, но не менее величины, равной удвоенному шагу обоймы 2Т.
2.2.2Винтовая насосная установка с поверхностным приводом на базе ключа КМУ-50
Кафедрой нефтепромысловой механики были созданы опытные насосные установки, в качестве привода которых использовались ключи КМУ-50. Разработанные установки, в отличие от зарубежных аналогов, имеют низкую частоту вращения колонны труб и вала погружного насоса, которая в зависимости от условий эксплуатации изменяется от 4 до 100 об/мин. При этом значительно повышается надежность работы колонны труб и погружного насоса за счет снижения вибраций и износа поверхностей трения. Уменьшение гидравлических сопротивлений на входе в насос обеспечивает высокую степень наполнения рабочих камер и повышает объемный к.п.д. погружного насоса при откачке пластовой жидкости вязкостью до 10 Па. с. Надежность работы установки винтового погружного насоса с поверхностным приводом достигается несколькими способами: применением в качестве погружного насоса многозаходной винтовой пары героторного типа развивающей требуемую напорную характеристику при частоте вращения вала до 100 мин; разработкой специальной кинематической схемы поверхностного привода, обеспечивающей высокий крутящий момент и заданную частоту вращения выходного вала; использованием в качестве вращательной колонны элементов, сохраняющих надежность работы при совместном действии нормальных и касательных напряжений. На первом этапе научно-исследовательских и конструкторских
Рисунок 2.5 – Схема винтовой насосной установки с приводом на
базе ключа КМУ-50
Принципиальная схема оборудования винтовой насосной установки типа УНВП приведена на УВНП 1000.00.00.000 ВО и на рисунке 2.6. Установка состоит из наземного и глубинного скважинного оборудования. В качестве скважинного оборудования использовался сдвоенный винтовой насос 2, соединённый с помощью фланцевого соединения и снабженный на приемной
части обратным клапаном 1. Ротор насоса спускается в скважину на колонне штанг 3, а статор на колонне НКТ 4, которая закрепляется в колонной головке 5.
Поверхностное оборудование винтовой насосной установки состоит из устьевого сальникового превентора 6, вращателя 7 с модульной вставкой и электродвигателя 8. Устьевой сальниковый превентор обеспечивает герметизацию устья скважины при помощи самоуплотняющегося сальникового узла. Особенностью привода является то, что он обладает возможностью ступенчатого и плавного регулирования частоты вращения
приводной штанговой колонны за счет изменения передаточного отношения в редукторах в широких пределах. Опытная эксплуатация винтовой насосной установки УНВП показала ее работоспособность и надежность. Ресурс установки будет установлен
Рисунок 2.6 - Схема винтовой насосной установки типа УНВП
спуска насоса. При установке обоймы стопорный палец или приемная часть должны быть внизу.
Посадка обоймы осуществляется в следующей последовательности:
•Навернуть переводник на обойму, а НКТ на соединительную резьбу переводника.
•Навернуть якорь на приемную часть насоса.
•Затянуть все резьбовые соединения, опустить обойму до необходимой глубины и посадить якорь.
•Подвесить НКТ на устье скважины в колонную головку.
•При посадке якоря необходимо учитывать растяжение НКТ. Сдвоенный винт спускается в скважину на колонне насосных штанг,
диаметр которых зависит от типоразмера насоса и глубины спуска насоса. Посадка винта осуществляется в следующей последовательности:
•Завернуть винт на соединение насосных штанг, посредством переводника.
•Ввести винт в обойму, вращая колонну штанг в правую сторону. Проверить правильную позицию винта, в случае неполной посадки извлечь винт из обоймы и ввести его заново.
•Опустить весь груз колонны на упорный палец - сделать отметку у катушки "Нулевой вес штанг".
•Приподнять колонну штанг с упорного пальца, пока не появится полная нагрузка от штанг, этим обеспечивается натяжение колонны штанг, поставить отметку на штанге у катушки -"Вес колонны штанг".
•Поднять колонну штанг на нужный размер регулировки, который зависит от типа (модели) насоса, сделать отметку на штанге, у катушки - "Рабочая точка".
Монтаж сальникового превентора осуществляется путем ввинчивания в
муфту, приваренную на колонной головке, и фиксация с помощью контргайки.
Вращатель крепится |
на сальниковом превенторе по |
фланцевому |
|
соединению. На |
вращателе |
устанавливается электродвигатель. |
Таблица 3.1- Характерные неисправности при эксплуатации УВНП и методы их устранения
Наименование |
|
|
|
Вероятная причина |
Метод устранения |
|||||||
неисправностей, |
|
внешнее |
|
|
|
|
|
|
|
|||
проявление |
|
|
|
|
|
|
|
|
Включить автомат |
|||
1 При |
включении |
кнопки |
Сработал |
автомат |
||||||||
поста |
|
|
управления |
защиты. |
|
Перегорел |
защиты. |
Заменить |
||||
электродвигатель |
|
не |
контакт |
|
магнитного |
контакт магнитного |
||||||
включается |
|
|
|
пускателя |
|
|
или |
пускателя. |
Заменить |
|||
|
|
|
|
|
|
перегорела |
обмотка |
электродвигатель |
||||
|
|
|
|
|
|
электродвигателя. |
|
Добавить |
|
|||
2 Повышенный |
|
|
нагрев |
Отсутствие |
или |
|
||||||
корпуса вращателя |
|
|
недостаточное |
|
необходимое |
|||||||
|
|
|
|
|
|
количество смазки |
|
количество смазки |
||||
3 |
Периодический |
стук во |
Повреждение |
|
Заменить |
|
||||||
вращателе |
|
|
|
подшипников валов или |
изношенные узлы |
|||||||
|
|
|
|
|
|
изменение |
взаимного |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
расположения шестерён |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
вследствие износа |
|
Заменить |
|
|||
4 Значительная |
утечка |
масла |
Выход |
|
из |
строя |
|
|||||
из |
вращателя |
|
|
или |
уплотнения |
|
|
уплотнения |
|
|||
мультипликаторнойвставки |
|
|
|
|
|
|
Проведение СПО, |
|||||
5 Сработал автомат защиты |
Повышение |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
потребляемой |
мощ- |
замена обоймы или |
||||
|
|
|
|
|
|
ности |
номинального |
винта |
|
|||
|
|
|
|
|
|
значения вследствие: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
попадание |
Повернуть |
||
|
|
|
|
|
|
посторонних предметов |
колонну. |
При |
||||
|
|
|
|
|
|
в |
погружной насос и |
невозможности |
||||
|
|
|
|
|
|
его заклинивание |
|
СПО. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
•заклинивание |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
вращательной колонны |
Для |
ремонта |
||||
|
|
|
|
|
|
• |
слом шестерён |
отправить |
в |
|||
|
|
|
|
|
|
вращателя |
|
|
мастерскую. |
|||
|
|
|
СПО. Ремонт. |
|||||||||
6 Резкое снижение подачи при |
Слом |
вращательной |
||||||||||
вращении колонны |
|
|
колонны |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
СПО. |
Замена |
||||
7 |
Постепенное |
|
снижение |
Износ |
|
обоймы |
||||||
подачи |
с |
последующим |
погружного насоса |
обоймы. |
|
|||||||
прекращением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1 Кинематический расчёт привода насосной установки
Исходные данные:
Nдв =5.5 кВт - мощность электродвигателя;
nдв = 1000 мин -1 - частота вращения вала электродвигателя;
nвых = 100 мин -1- рекомендуемая частота вращения выходного вала вращателя.
Рассмотрим кинематическую схему привода винтовой насосной установки. Привод состоит из электродвигателя 1, и вращателя 2 (рисунок 4.1).
1 Ì
Âàë I
z4 |
z |
z3 |
z1 |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
Âàë III |
|
|
Âàë II |
Рисунок 4.1- Кинематическая схема привода
Зубчатые зацепления:
z3 –z4 - составляет тихоходную ступень вращателя; z1 –z2 - быстроходную ступень вращателя. Передаточные отношения:
тихоходная ступень iТ= 4;
быстроходная ступень iБ = 2,5; iВP = iT · iB = 4·2,52 = 10.
Исходя из того, что на выходном валу вращателя необходимо получить частоту вращения nвых = 100 мин -1 передаточное отношение модульной вставки определим из соотношения:
Частоты вращения на валах привода:
4.2Проектирование цилиндрических зубчатых передач привода
Как уже было отмечено выше, целью проектирования зубчатых передач является то, что в дальнейшем будет рассматриваться внедрение коробки передач, для регулирования частоты вращения выходного вала вращателя, а также увеличение модулей передач для повышения прочностных характеристик зубчатых колёс.
Основная сложность при проектировании передач заключалась в том, что зубчатую пару необходимо "вписать" в существующее межосевое расстояние. Расчёт зубчатых передач проводился на ЭВМ с использованием программы "ZILIN" разработанной кафедрой "Прикладной механики и деталей машин". Результаты проектировочного расчёта приведены в приложении А.
КFL - коэффициент долговечности. КHL = 1 для длительно работающих передач [15]. 34
Допускаемые изгибные напряжения для шестерни:
FP1 = 545· 1·1/1,75 = 311,43 МПа.
Допускаемые изгибные напряжения для колеса:
FP2 = 540· 1 ·1 / 1,75 = 308,57 МПа.
Сравнивая полученные допускаемые контактные и изгибные напряжения с расчётными приведёнными в приложении А, делаем заключение о работоспособности быстроходной ступени.
HP= 533,33 МПа> H = 498,17 МПа;
FP1 = 311,43 МПа > F = 1 44,54 МПа;
FP2 = 308,57 МПа > F2 = 132,80 МПа;
Передача z3-z4 - тихоходная ступень вращателя (рисунок 4.1). Определение допускаемых контактных напряжений.
По таблице 6. 15 [15]: H lim b = 2НВ + 70.
Тогда для шестерни z3: H lim b = 2 ·285 + 70 = 640 МПа.
Для колеса z4: H lim b = 2 НВ + 70 = 2 • 248 + 70 = 566 МПа.
Допускаемые контактные напряжения:
HP = 566· 1/1,1 = 514,55 МПа.
Определение допускаемых изгибных напряжений.
По таблице 6.16 [15]: H lim b = 260 + НВ.
Тогда для шестерни z3: H lim b = 260 + 285 = 545 МПа.
Для колеса z4: H lim b= 260 + 248 = 508 МПа.
Допускаемые изгибные напряжения:
FP1 = 545·1 ·1/1,75 = 311,43 МПа.
FP2 = 508·1·1 / 1 ,75 = 290,28 МПа.
Сравнивая полученные допускаемые напряжения с расчётными, делаем заключение о работоспособности тихоходной ступени.
HP = 514,55 МПа> H = 480,52 МПа;FP1 = 311,43 МПа > F1 = 134,42 МПа;
4.3 Проектирование валов и подбор подшипников
Для расчёта валов и подбора подшипников необходимо вычислить реакции опор и изгибающие моменты, действующие в различных сечениях валов и в различных сочетаниях. Для чего для каждого вала составляем расчётные схемы в соответствии с нагрузками, действующими в зубчатых зацеплениях при различных положениях колёс муфт, что даст возможность определить наиболее опасный вариант нагружения вала и принять его в
качестве расчётного. |
|
Нагрузки, действующие на ведущий вал вращателя [15]: |
|
Ft= 2ТII/d, |
(4.7) |
где Ft - окружная сила в зубчатом зацеплении; |
|
d — делительный диаметр зубчатого колеса. |
|
Ft = 2 ·123523,125/47,5 = 2601,12 Н; |
|
Fг=Ft•tg/соsß, |
(4.8) |
где Fг- радиальная сила в зубчатом зацеплении; |
|
a - угол главного профиля, а = 20°; |
|
ß-угол наклона линии зуба. ß=0°. |
|
Fr = 2601,12 • tg20/Cos 0° =845,15 Н; |
|
Fa= Ft·tgß, |
(4·9) |
где Fа- осевая сила в зубчатом зацеплении. |
|
Fа = 0, так как tg0°=0; |
|
Ftм=2ТII/D1, |
(4.10) |
где Ftм - окружная сила на окружности расположения пальцев; |
|
D1-диаметр расположения пальцев. |
|
Ftм = 2·123553,125 /120 = 1030,0 Н; |
|
Fм= 0,66·Ftм , |
(4.11) |
где Fм — радиальная сила в муфте. |
|
Fм = 0,66 • 1030,0 = 679,8 Н.
Расчётная схема вала II представлена на рисунке 4.2.