Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет»

кафедра систем информатики и управления

Курсовая работа

по дисциплине

«Методы теории управления и принятия решений»

Выполнил: студент гр. ИПс-081

Иванов М.А

Проверил: к.т.н., доц.

Огнев С. П.

Новокузнецк

2

011 год

Содержание

Постановка задачи: 2

1. Анализ объекта исследования ОУ. 4

1.1. Исследование объекта на основе экспериментальных характеристик. 4

Рассматривается 3 режима работы объекта: номинальный, исследуемый и заданный. 4

Исходя из экспериментальных данных, построим временной цикл работы объекта: 4

1.2. Построение модели объекта 5

1.3. Динамические и частотные характеристики ОУ. 6

Выводы: 11

2. Синтез типовой управляющей системы. 12

2.1. Синтез типовой СУ. 12

2.2. Синтез нетиповой системы управления 13

3. Анализ системы управления 15

3.2. Анализ нетиповой СУ. 23

4. Программный модуль. 29

Задача: Доход от импорта продукции для предприятия колеблется от 3.5(летний и зимний период) до 7.8(весенний и осенний период) млн. руб. в месяц. Увеличение инвестиций на 25% в производство увеличивает доход на 38% вне зависимости от сезона. Какие инвестиции необходимы для стабилизации среднегодового дохода предприятия на уровне 70 млн. руб.

Постановка задачи:

Дано:

1. ОУ – импортирование продукции предприятия, характеризуется:

   1. Выходным состоянием y(t) – доход от импорта продукции для предприятия в млн. руб. /месяц. Номинальный режим Y_н=5,65 млн.руб./месяц.

   2. Исследуемое входное воздействие Vном=100% – инвестиции.

2. Целевое назначение – увеличение дохода Y*=5,83 млн.руб/месяц.

3. Режим исследования – увеличение инвестиций на 25% увеличивает доход на 38% вне зависимости от сезона.

4. Методы и алгоритмы ТУ.

5. Ограничения:

   1. По входному воздействию: уровень инвестиций больше 0.

   2. По выходному состоянию: max уровень дохода ограничивается Ymax=7,8млн.руб./месяц; min уровень дохода ограничивается рентабельностью Ymin=3,5 млн.руб./месяц.

6. Критерии управления – показатели надежности и качества системы, выражающиеся запасом устойчивости, временем управления, max отклонением перерегулированием и интегральным показателем качества.

Требуется:

Разработать систему управления в соответствии с ограничениями при минимизирующем критерии.

Решение:

1. Анализ объекта исследования ОУ.

   1. Исследование объекта на основе экспериментальных характеристик.

Рассматривается 3 режима работы объекта: номинальный, исследуемый и заданный.

Исходя из экспериментальных данных, построим временной цикл работы объекта:

Рисунок 1. Входное состояние

Рисунок 2. Выходное состояние

На основе полученных данных построим статическую характеристику объекта:

Таблица 1. Статическая характеристика

Режим работы	Номинальный режим	Исследуемый режим	Заданный режим
V,млн.руб.	100%	125%	?
Y,млн.руб.	5,65	7,797	5,83

Рисунок 3. Выходное состояние обьекта

При решении поставленной задачи вводим необходимое условие линеаризации объекта в диапазоне исследуемых входных и выходных составляющих. Только в этом случае имеем право применять линейные методы управления. Т.о. исходя из статической характеристики f_ст определяем заданный уровень инвестиций: инвестиции повысились на 2%.