Анализ чувствительности нетиповой су.
В соответствие с методикой по анализу рассчитаем изменение показателей устойчивости при изменении параметров объекта.
Т.о. система находится на грани устойчивости.
Таблица 12. Чувствительность системы к изменению k0
|
|
-50% |
-25% |
Δk0 |
25% |
50% |
|
ymax |
9,1 |
8 |
7,8 |
8,1 |
9,3 |
|
tynp |
- |
13 |
20 |
15 |
18 |
Таблица 13. Чувствительность системы к изменению τпр
|
|
-50% |
-25% |
Δτпр |
25% |
50% |
|
ymax |
7,9 |
7,8 |
7,8 |
9 |
- |
|
tynp |
18 |
14 |
20 |
16 |
19 |
Таблица 14. Чувствительность системы к изменению Тпр
|
|
-50% |
-25% |
ΔТпр |
25% |
50% |
|
ymax |
7,6 |
7,4 |
7,8 |
7,3 |
7,9 |
|
tynp |
- |
19 |
20 |
13 |
11 |
Рисунок 27.По Ymax
Не рекомендуется повышать τпр до 50% т.к система становится неустойчивой.
Рисунок 28. По Тупр.
При -50% система переходит в неустойчивое состояние, т.к . значения параметров Кп и Тпр резко понижаются. Максимум τпр достигается при номинальных условиях.
Параметры отклонения:
- По kп:
уmax =[1,19; 0,98] < ±30%∆φ
При tупр -50% система неустойчива и нуждается в адаптации.
-По Тпр:
уmax =[1,01; 1,013] < ±30%∆φ
tупр
= -50% система становится неустойчивой и
выходит за рамки
,
что говорит о том, что система нуждается
в адаптации.
- По τпр:
tупр =[0,95; 0,875] < ±30%∆φ
При
ymax = +50% система выходит за рамки
и нуждается в адаптации. В качестве
адаптивной СУ предложим СУ с моделью
объекта, формирующую измененные настройки
параметров УС в зависимости от отклонения
реального состояния объекта от
номинального.
На основе проведенного анализа типовой и нетиповой систем, можно сделать следующие выводы: типовая система характеризуется затухающим колебательным режимом, со временем управления 0,5мес., обеспечивает запас устойчивости по амплитуде и по фазе. Нетиповая система имеет колебательный режим работы, время управления 13 мес., находится на границе устойчивости и обладает нулевым запасом ΔA и Δφ. Для рассматриваемого объекта более рациональной управляющей системой является типовая система управления, т.к. надежность типовой системы выше
Программный модуль.
Рисунок 27. Ввод начальных данных и получение модели в дискретной форме
Рисунок 28. Расчет динамических характеристик СУ