- •1 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ: ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
- •1.1.1 Пространство основных функций
- •1.2 ДЕЙСТВИЯ НАД ОБОБЩЕННЫМИ ФУНКЦИЯМИ
- •1.2.1 Дифференцирование обобщенных функций
- •1.2.2 Замена переменной обобщенной функции
- •1.2.4 Формула суммирования Пуассона
- •1.3 ЛОКАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ
- •1.3.1 Носитель обобщенной функции
- •1.4 СТЕПЕННЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- •1.4.1 Регуляризация степенных особенностей
- •1.4.4 Формулы Сохоцкого
- •1.5 ВЫБОРОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБОЩЕННЫХ ФУНКЦИЯХ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.5.1 Прямое произведение обобщенных функций
- •1.6 СВЕРТКА ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ
- •1.6.1 Классическая свертка
- •1.6.2 Обобщенная свертка
- •1.7 ОБОБЩЕННЫЕ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- •1.7.1 Обобщенные и классические решения
- •1.7.2 Фундаментальные решения
- •1.7.3 Фундаментальное решение и задача Коши
- •2 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ МЕДЛЕННОГО РОСТА И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ
- •2.1 КЛАССИЧЕСКОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ
- •2.1.1 Преобразование Фурье классической свертки
- •2.1.2 Равенство Парсеваля
- •2.1.3 Соотношение неопределенности
- •2.1.4 Многомерное преобразование Фурье
- •2.2 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ МЕДЛЕННОГО РОСТА
- •2.3 ОБОБЩЕННОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ
- •2.4 МЕТОД ФУРЬЕ ПОСТРОЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ РЕШЕНИЙ ОПЕРАТОРОВ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
- •3 ПОСТАНОВКА И КОРРЕКТНОСТЬ ЗАДАЧ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ (КРАТКИЙ ОБЗОР)
- •3.1 КЛАССИФИКАЦИЯ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
- •3.2.1 Теорема Ковалевской и пример Адамара
- •3.3 ТЕОРЕМЫ ЕДИНСТВЕННОСТИ
- •3.3.1 Формулы Грина
- •3.3.2 Единственность внутренней смешанной задачи для волнового уравнения
- •3.3.3 Единственность внутренней смешанной задачи для уравнения теплопроводности
- •3.3.4 Единственность внутренней краевой задачи для уравнения Пуассона
- •3.3.5 Единственность внешних краевых задач для уравнения Пуассона
- •4 ОБОБЩЕННЫЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
- •4.1 ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ПРОСТЕЙШИХ ОПЕРАТОРОВ
- •4.1.1 Волновое уравнение
- •4.1.2 Уравнение теплопроводности
- •4.2 ОБОБЩЕННАЯ ЗАДАЧА КОШИ
- •4.2.1 Постановка и решение обобщенной задачи Коши для волнового уравнения
- •4.2.2 Запаздывающие потенциалы
- •4.2.3 Формула Даламбера
- •4.2.4 Формулы Кирхгофа и Пуассона
- •4.2.5 Задачи Коши для уравнения теплопроводности
- •4.3 ФУНКЦИЯ ГРИНА КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ ЛАПЛАСА
- •4.3.1 Метод отражений
- •ДОПОЛНЕНИЯ
- •II ФРАКТАЛЬНОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
- •III -ФУНКЦИЯ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ГЛАВА 4
ОБОБЩЕННЫЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
4.1ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ПРОСТЕЙШИХ ОПЕРАТОРОВ
| | |~| ~
В этом параграфе будем обозначать r = ~x è ξ = ξ , ãäå ξ - переменные, двойственные к ~x по Фурье.
4.1.1 Волновое уравнение
Рассмотрим уравнение
|
∂2 |
E(~x, t) = δ(~x, t) |
∂t2 − a2 |
и применим к этому уравнению (многомерное) преобразование Фурье по переменным ~x.
Очевидно, это преобразование перестановочно с ∂t∂ . Кроме того, F~x[δ(~x, t)] = F~x[δ(~x)δ(t)] = δ(t). Поэтому после преобразования получаем
|
∂2 |
E(ξ,~ t) = δ(t) . |
∂t2 + a2ξ2 |
Таким образом, задача сведена к построению фундаментального решения для одномерного дифференциального оператора, что обсуждалось выше. Находим (ñì. пример 2.11, в котором к ответу можно прибавить любое решение однородного уравнения , â
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
sin(aξt) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частности, |
|
sin(ax)): E(ξ, t) = |
|
|
θ(t). Обращение преобразования Фурье выполняет- |
||||||||||||||||||||
2a |
|
aξ |
|||||||||||||||||||||||
ñÿ ïî-разному, â |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
зависимости от размерности пространства |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
R1 |
|
|
|
1 |
|
|
e−iξx |
sin(aξt) |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
: E(x, t) = θ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
dξ = |
|
|
θ(t) (sign(x + at) − sign(x − at)) = |
|
|
θ(t)θ(at − |x|) |
|||||||||||
2π |
|
aξ |
4a |
2a |
|||||||||||||||||||||
|
(заметим, ÷òî R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
” |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
решение отлично от нуля только внутри так называемого |
|
светового |
||||||||||||||||
|
конуса”: {t > 0; −at < x < at}). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
R2: Без доказательства примем, ÷òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
θ(at−r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
E(~x, t) = θ(t) |
2πa |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a2t2−r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(решение отлично от нуля только внутри круга {t > 0; r < at}; амплитуда решения убывает с течением времени).
R3: Для вывода формулы предварительно докажем
Утверждение 4.1. F [δSR (~x)] = 4πRsinξRξ , ãäå δSR (~x) - δ-функция, сосредоточенная на сфере |~x| = R.
39
F [δSR (~x)] , φ(ξ~) = δSR (~x), φ(~x) = SR |
φ(~x) dS~x = SR dS~x |
|
ei<ξ,~x>~ |
φ(ξ~)dξ~ = |
|
||||||
= |
φ(ξ)dξ e |
i<ξ,~x>~ |
dS~x. Äëÿ |
R |
R |
|
R |
|
|
||
|
e |
e |
|
|
|
|
|
||||
R |
~ |
~ |
|
|
вычисления внутреннего интеграла перейдем к сфери- |
||||||
sin Rξ |
SRR |
~ |
|
~ |
|
|
π |
|
2π |
||
|
|
SRR |
|
|
R |
|
R |
||||
ческим переменным в пространстве {~x}: |
ei<ξ,~x> dS~x |
= R2 |
dϑeiRξ cos ϑ sin ϑ |
dϕ = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
4πR |
ξ |
, ãäå ξ = |ξ| . |
|
|
|
|
|
|
|
При помощи доказанного утверждения получаем : E(~x, t) = θ(t)4πa1 2t δSat (~x) (решение сосредоточено только на сфере {t > 0; r = at}; амплитуда решения убывает
ñтечением времени).
4.1.2Уравнение теплопроводности
Рассмотрим уравнение
∂ |
− a2 |
E(~x, t) = δ(~x, t) . |
(4.1) |
∂t |
Аналогично, применяя
E0 ~ 2 2E ~
e(ξ, t) + a ξ e(ξ, t) = δ(t)
разования Фурье E(~x, t) =
преобразование Фурье по ~x, приходим к одномерной задаче
2π |
R |
|
(ξ,~ t) = |
θ(t)e−a2ξ2t. Для вычисления обратного преоб- |
|||||||
e− |
|
− |
|
|
|
|
, |
||||
θ(t) |
|
E |
|
~ |
|
2 |
2 |
t |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
i<ξ,~x> |
|
a |
ξ |
|
||
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
dξ заметим что этот интеграл распадается |
в произведение (одинаковых) однократных интегралов, каждый из которых вычисляется так же, как и в примере 2.1. В результате:
|
θ(t) |
|
e− |
r2 |
|||
E(~x, t) = |
√ |
|
|
n |
4a2t |
, |
|
|
|||||||
ãäå n – размерность пространства. |
2a πt |
|
|
|
|
Физический смысл полученной формулы состоит в следующем (эффект диффузии): отклик системы, описываемой уравнением теплопроводности , на точечное и мгновенное
возмущение проявляется в ”расплывании” этого возмущения с течением времени.
В тесной связи с полученным результатом находится понятие фундаментального решения задачи Коши для уравнения (4.1) (или других уравнений параболического типа).
Определение 4.1. |
Фундаментальным решением задачи Коши для уравнения (4.1) íà- |
|||||||
зывается функция |
(~x, t), удовлетворяющая однородному уравнению |
|
∂ |
|
|
a2 |
G |
= 0 è |
|
|
|
||||||
начальным даннымGG|t=0 = δ(~x) . |
∂t |
− |
|
|
Утверждение 4.2. E(~x, t) = θ(t)G(~x, t) .
Обозначим через L оператор в левой части уравнения (4.1). Тогда L (θ(t)G(~x, t)) =
θ(t)LG(~x, t) + ∂θ∂t G(~x, t) = δ(t)G(~x, t) = δ(t) G|t=0 = δ(t)δ(~x) = δ(~x, t) .
Замечание 4.1. Из полученной вышеr2 |
формулы для фундаментального решения E(~x, t) |
|||||||||||||
следует |
, |
÷òî |
G(~x, t) = |
1 |
|
|
e |
− |
|
. |
Сравните при |
n = 1) |
этот результат с примером |
|
|
|
4a2t |
||||||||||||
|
|
|
n |
|||||||||||
|
|
(2a√πt) |
|
|
|
( |
|
δ-образной последовательности 1.8.
Более подробно об обобщенной задаче Коши см . в параграфе 4.2.
40
4.1.3Уравнение Лапласа в R3
Фундаментальное решение оператора Лапласа определяется следующим уравнением :
E(~x) = δ(~x) .
Рассмотрим это уравнение в R3. |
|
Для его решения применим многомерное преобразова- |
||||||||||||
ние Фурье по всем координатам |
|
Получаем |
−ξ |
2 |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
||
пространстве функция 1 |
|
. |
|
|
E(ξ) = 1. |
Отметим, |
что в трехмерном |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
1 |
|
e |
i<ξ,~~ x> |
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
имеет в нуле интегрируемую особенность. |
Обратное преобра- |
|||||||||||
зование Фурье может пониматься как классическое , E(~x) = |
|
RR3 |
|
− ξ2 |
|
dξ~, поскольку на |
||||||||
8π3 |
|
|
бесконечности написанный интеграл также сходится (правда, всего лишь условно), â ÷åì
С этой целью перейдем в пространстве {~} к сфемы и убедимся путем его вычисления. ξ
рическим координатам, совместив азимутальную ось с направлением вектора ~x. Тогда
~
< ξ, ~x >= ξr cos ϑ è
E = −8π3 |
2π |
∞ |
π |
|
∞ |
ξ |
dξ = −4πr . |
|
Z0 |
dϕ Z0 |
dξ Z0 |
e−iξr cos ϑdϑ = −2π2r Z0 |
|||||
1 |
|
|
|
1 |
|
sin(ξr) |
1 |
|
Отметим без обсуждения, что фундаментальным решением оператора Лапласа в R2 является функция 21π ln 1r .
4.1.4Уравнение Гельмгольца в R3
Требуется построить решение, удовлетворяющее уравнению
E(~x) + k2E(~x) = δ(~x) . |
(4.2) |
Как и в предыдущем разделе, это решение можно построить методом Фурье . Применим здесь, однако, другой способ, а именно, непосредственной подстановкой проверим, что:
Утверждение 4.3. Уравнению (4.2) удовлетворяют функции E = −e4±πrikr
|
Действительно, |
|
= e±ikr |
|
|
1 |
|
+ 2 |
|
e±ikr, |
|
1 |
+ |
|
1 |
e±ikr. Поскольку |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
− |
4πr является |
|
E |
|
−4πr |
r |
|
|
−4πr |
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
r −4πr |
|
|
|||||||
|
|
|
фундаментальным решением оператора Лапласа , то первое слагаемое в |
|||||||||||||||
|
|
|
этой формуле дает δ-функцию. Непосредственное вычисление оставшихся двух слагаемых
показывает, что их сумма |
ikr |
|
k |
|
− 4πr |
|
|
. |
|
|
сокращает член |
|
2 |
|
e±ikr |
|
в уравнении |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание 4.2. Функции −e4±πr |
носят названия сферических волн. Физический смысл |
этих решений – это возмущения, распространяющееся от точечного источника (знак +), или к источнику (знак −). При этом волновой фронт возмущения (т.е. поверхность постоянной фазы) - это сфера.
Фундаментальными решениями оператора Гельмгольца в R2 являются 4i H0(1,2)(kr), ãäå H0(1,2)(z) – функции Ханкеля 1-го и 2-го рода. При больших r они ведут себя подобно
сферическим волнам, волновые фронты которых – окружности. В связи с этим данные решения получили название цилиндрических волн.
41