Результаты расчетов

Показатель	Стерня		Почва, подготовленная под посев
	Передача		Передача
	основная рабочая	резервная	основная рабочая	резервная
Номинальная касатель-ная сила тяги Ркн, кН
Максимальная сила сцепления, Fс max, кН
Движущая сила Рд, кН
Сила, неиспользуемая из-за недостаточного сцепления Рнсц, кН
Сопротивление качению Рf, кН
Сопротивление движению трактора на подъем Рα, кН
Сила тяги (тяговое усилие) трактора Ркр, кН
Теоретическая скорость движения, Vт, км/ч
Буксование δ, %
Рабочая скорость движения Vр, км/ч
Потери мощности, кВт:
- из-за недостаточного сцепления Nнсц
- в трансмиссии Nм
- на передвижение Nδ
- на подъем Nα
Тяговая мощность трактора Nкр, кВт
Баланс мощности ΣN, кВт
Тяговый к.п.д. трактора ηт

Для гусеничных тракторов r_к=r_нo,

где r_нo – радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

2. Максимальная сила сцепления

F_{с max} = μG_c ,кН,

где G_с – сцепной вес трактора, кН;

μ – коэффициент сцепления двигателя с почвой [4. стр. 21, табл. 1.6]

18

Для гусеничного трактора или трактора с четырьмя ведущими колесами:

G_c=G cos α,

где G – эксплуатационный вес трактора, кН;

α – уклон поля, град;

Для колесных тракторов с одной ведущей осью:

где L – продольная база трактора, м;

а – расстояние от центра тяжести трактора до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось качения ведущих колес, м;

М_к=Р_кн r_к – крутящий момент на ведущих колесах трактора, кН.м.

При недостаточном сцеплении М_к=F_{с max} r_к, тогда ,

1.3. Движущую силу Р_д определяют из условия:

-если Р_кн > F_{c max}, то Р_д = Fc max; -если Р_кн ≤ F_{c max}, то Р_д = Р_кк;

1.4 Сила, неиспользуемая из-за недостаточного сцепления (т.е. Р_кн > F_{c max})

Р_нсц = Р_кн – F_{c max},

1.5. Сопротивление качению трактора Р_f = G*f _f,

где f – коэффициент сопротивления качению трактора [4, стр.21, табл. 1.6].

1.6. Сопротивление движению трактора на подъем:

Р_α = G sin α G,

где ί – уклон поля, % (sin α tg α = ).

1.7. Сила тяги трактора Р_кр = Р_g – (Р_f + Р_α)

2. График тягового баланса трактора (см. рис. 2.1) строят по данным таблицы 2.1 применительно к основной рабочей передаче. На оси абсцисс отмечают точки, соответствующие двум фонам поля. Расстояние между этими точками произвольное.

3. Формула баланса мощности трактора (без вала отбора мощности):

N_ен = N_нсц + N_м + N_f +N_α + N_кр+N_б , кВт

3.1. Для определения составляющих баланса мощности вычисляют теоретическую V_т и рабочую V_р скорости трактора, км/ч

Теоретическая скорость движения V_ТН

Рабочая скорость движения: V_р = V_тн (1- )

43

42

19

где δ – буксование, % (находят из рисунка 1.3 или таблицы 1.4);

n – фактическая частота вращения коленчатого вала, об/мин;

При недостаточном сцеплении n = n_н + (n_х – n_н)

Рис. 2.1. График тягового баланса трактора

3.2. Мощность двигателя, не используемая по условиям сцепления

N_нщ =,

3.3. Потери мощности в трансмиссии трактора и на ведущих участках гусениц

N_M=N_eн(1-η_МГ)

При недостаточном сцеплении вместо Р_нсц подставляют

3.4.Потери мощности на буксование

N_δ = , или N_δ = N_ен η_мг ,

3.5. Затраты мощности на передвижение трактора N_f = ,

3.6. Затраты мощности на преодоление подъема N_α = ,

20

3.7. Тяговая мощность трактора (на крюке) N_кр = ,

3.8. Баланс мощности ΣN;

Если расчеты проведены правильно, то ΣN = N_ен ;

4. Тяговый к.п.д. трактора η_т = ,

при достаточном сцеплении N_е = N_ен;

при недостаточном сцеплении N_е = N_ед;

5. Пользуясь данными таблицы 2.1 и рисунка 2.1, легко установить причины изменения тяговой мощности трактора при работе на одной и той же передаче, на различных фонах поля и при работе на одном и том же фоне поля, но на разных передачах.