2 Литература

В настоящее время издано значительное количество учебных пособий и монографий по автоматизации технологических процессов, но отсутствуют книги, в которых методика изложения материала полностью соответствовала бы потребностям заочного обучения. Для изучения дисциплины рекомендуются книги, наиболее близкие к программе.

Материал по всем разделам изучаемой дисциплины содержится в учебных пособиях /1,2/. Более подробно с техническими средствами для автоматизации управления технологическими процессами можно ознакомиться в учебном пособии /3/. Проектирование систем логического управления подробно изложено в /4/, систем оптимального и адаптивного управления – в /5/, систем программного управления – в /6/.

1. Автоматизация типовых технологических процессов и промышленных установок/В.М.Корытин, Н.К.Петров, С.Н.Радимов, И.К.Шапарев.–М.:Энергоатомиздат, 1988.

2. Борисов А.М., Протасов А.П. Автоматизация типовых технологических процессов и промышленных установок.– Горький; изд-во ГТУ, 1977.

Технические средства АСУТП/В.Д.Родионов, В.А.Терехов, В.Б.Яковлев.–М.:Высшая школа, 1989.

3. Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем/Под ред. Ю.М.Казаринова.–М.:Высшая школа, 1985.

4. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы.–М.:Высшая школа, 1989.

5. Протасов А.П., Хорошавин В.С. Системы программного управления производственными установками и роботехническими комплексами.–Горький, изд-во ГТУ, 1987.

6. Хорошавин В.С. Синтез структур управляющих устройств оптимальных систем. Учебное пособие. -Горький, изд.ГГУ, 1989.

7. Хорошавин В.С., Протасов А.П. Оптимальное управление электротехническими установками. Учебное пособие. - Киров, изд. КирПИ, 1992.

8. АОТП. Методические указания к курсовому проектированию. - Киров, 2005.(электронный вариант).

9. АОТП. Программа, методические указания и контрольные задания. - Киров, 2005.(электронный вариант).

10. АОТП. Методические указания для выполнения контрольных заданий (статическая оптимизация). - Киров, 2002. (электронный вариант).

3 Содержание дисциплины и методические указания

Тема 1. Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическими процессами

Понятие о производительных силах общества и производственном процессе. Место, классификация, структура, иерархичность технологических процессов. Управляемый технологический процесс, требования к системе управления ТП. Обобщенная блок-схема и общий вид модели системы «ТП‑АСУТП».

Классификация АСУТП: по сложности объектов управления, по функционально-алгоритмическому признаку. Основные тенденции в разработке АСУТП. Задачи, решаемые в АСУТП и принципы построения АСУТП: системы логического управления, системы оптимального и адаптивного управления, системы программного управления.

Электропривод в автоматизированных системах управления технологическими процессами. Структура локальной системы автоматизации технологического процесса.

Литература: /1,2,3/.

Методические указания

При проработке темы следует хорошо уяснить классификацию технологических процессов и особо выделить среди них группы процессов, разработка и эксплуатация которых требует участия специалистов по электроприводу. Эти процессы, связанные с изменением формы материала и связанные с перемещением сырья, полуфабрикатов и готовой продукции. Управляющим воздействием для таких процессов является механическая энергия, источником которой служит электропривод.

Необходимо уяснить основные функциональные связи, устанавливаемые в системе «человек-объект управления» при работе человека в качестве оператора и то, что по аналогичному принципу строится функциональная структура АСУТП.

При рассмотрении иерархического принципа построения систем управления следует учесть, что в последнее время наметилась тенденция к сокращению рангов иерархии путем применения прямого цифрового управления. Задачи управления решаются централизованно с помощью общего вычислительного управляющего комплекса. При таком подходе происходит замена структурной иерархии алгоритмической. Иерархическую структуру приобретает алгоритм управляющей вычислительной машины (УВМ).

Перспективной общеотраслевой областью внедрения УВМ в технологические процессы является цифровое программное управление станками и роботами-манипуляторами. Существенное влияние в последнее время оказывает на структуру, области применения, надежность АСУТП применение мини- и микроЭВМ на базе микропроцессоров.