Mekhanika_ver4
.pdfОпорные реакции RyA и RyB направим вертикально вверх. Горизон-
тальная составляющая реакций в неподвижной опоре RxA.
Для определения реакций RyA и RyB воспользуемся уравнениями рав-
новесия для плоской системы (1.3)
– уравнение проекций всех сил на ось x:
RxA 0,
– исходя из условия – сумма моментов относительно любой точки равняется 0 (система 1.3), составим два уравнения, относительно первой и второй опоры:
|
|
|
|
|
|
МА |
0, |
q a |
a |
M RyB a b c F a b c d 0, |
|||||
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
МB |
0, |
|
a |
|
M RyA a b c F d 0, |
||||
q a |
|
|
b c |
||||
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
отсюда
|
|
|
q |
a2 |
M F a b c d |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
RyB |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
a b c |
, |
||
|
10 |
3,5 |
2 |
15 12 3,5 3,0 2,0 |
||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
20,97 кН |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3,5 3,0 2,0 |
|
51
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q a |
|
b c |
M F d |
|
||||||
|
|
|
||||||||||
RyA |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
a b c |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
10 3,5 |
|
3,0 2,0 |
|
15 12 2,5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26,03 |
кН |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
3,5 3,0 2,0 |
|
– для проверки правильности вычислений реакций RyA и RyB состав-
ляем уравнение проекций всех сил на ось y (система 1.3)
Fxi 0 RyA q a RyB F 26,03 10 3,5 20,97 12 0.
Условие выполняется, следовательно, реакции найдены, верно.
Построение эпюры поперечных сил Q
Для построения эпюр, используем метод сечений. Разбиваем балку на четыре участка (a, b, c, d).
Рис. 2.8. Сечения балки
Участок a. Проводим сечение I-I на расстоянии z1; 0 z1 a от ле-
вого конца балки. Правую часть балки откидываем, левую зарисовываем,
52
добавляя при этом, поперечную силу Q1 (согласно правилу знаков рис. 2.9)
рис. 2.10 а:
Рис. 2.9. Правило знаков
z1є(0;a) |
z2є(0;b) |
а) |
б) |
z3є(0;d) |
z4є(0;c) |
в) |
г) |
Рис. 2.10. Рассматриваемые участки балки
Рассмотрим равновесие левой части балки. Поперечную силу в ис-
комом сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3). 53
RyA q z1 Q1 0,
отсюда
QI RyA q z1.
Поперечная сила Q1 зависит линейно от z. Поэтому для построения эпюры Q1 на первом участке вычислим значения поперечной силы в начальной и конечной точках:
– при z1=0
Q1 26,03 10 0 26,03 кН,
– при z1=a=3,5 м
Q1 26,03 10 3,5 8,97 кН.
Затем отложим полученные ординаты и соединим их прямой линией
(рис. 2.11, эпюра Q).
Участок b. Проводим сечение II-II на расстоянии z2; 0 z2 b от ле-
вого конца балки. Правую часть балки откидываем, левую зарисовываем,
добавляя при этом, поперечную силу Q2 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 б.
Рассмотрим равновесие левой части балки. Поперечную силу в ис-
комом сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3).
RyA q a Q2 0,
отсюда
Q2 RyA q a 26,03 10 3,5 8,97 кН.
54
Поперечная сила на участке b постоянна, поэтому эпюра представля-
ет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс и имеющую ордина-
ту –8,97 кН.
Рис. 2.11. Схема и эпюры
Участок d. Проводим сечение III-III на расстоянии z3; 0 z3 d от правого конца балки. Левую часть балки откидываем, правую зарисовыва-
ем, добавляя при этом, поперечную силу Q3 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 в.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Поперечную силу в ис-
комом сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3).
55
F Q3 0,
отсюда
Q3 F 12 кН.
Эпюра на участке d – прямая с ординатой +12 кН (рис. 2.11).
Участок с. Проводим сечение IV-IV на расстоянии z4; 0 z4 c от правого конца балки. Левую часть балки откидываем, правую зарисовыва-
ем, добавляя при этом, поперечную силу Q4 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 г.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Поперечную силу в ис-
комом сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3).
RyB F Q4 0,
отсюда
Q4 F RyB 12 20,97 8,97 кН.
Эпюра на участке с – прямая с ординатой –8,97 кН (рис. 2.11).
Для задач данного типа справедливы следующие проверки по
эпюрам поперечных сил:
– Если на балке имеются сосредоточенные силы, то на эпюре, дол-
жен быть скачок по направлению и на величину данной силы.
– Эпюра параллельна нулевой линии, кроме случаев, когда действует распределенная нагрузка (на этих участках, эпюра наклонена под опреде-
ленным углом).
56
Проверки эпюры поперечных сил (рис. 2.11):
– На балке имеются 3 сосредоточенные силы RyA, RyB, F. На эпюре поперечных сил имеются скачки в точках приложения, равные по значе-
нию и направленные в сторону рассматриваемых сил.
– Эпюра имеет наклон только на участке a, где имеется распреде-
ленная нагрузка q. В остальных случаях эпюра параллельна нулевой линии.
Построение эпюры изгибающих моментов
Для построения используем те же участки что и при рассмотрении эпюры поперечных сил.
Участок a. Сечение I-I на расстоянии z1; 0 z1 a. Добавляем, из-
гибающий момент M1 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 а.
Рассмотрим равновесие левой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3), относи-
тельно центра тяжести сечения c1.
Mc1 0 RyA |
z1 |
q z1 |
|
z1 |
M |
1, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
M1 RyA |
z1 |
q |
z2 |
|
|
|
|
1 |
. |
|
|||||
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
Получили уравнение параболы. Для ее приближенного построения достаточно найти значения момента в трех точках: начало, конец и середи-
на (в случае если имеется вершина параболы, то обязательно ее построение):
– при z1=0
M1 26,03 0 10 0 0 кН∙м,
57
– при z1=a=3,5 м
M1 26,03 3,5 10 |
3,52 |
29,86 |
кН∙м. |
|
2 |
||||
|
|
|
Вершина параболы определяется точкой, в которой Q=0. Для этого используем уравнение для построения эпюр поперечных сил, и приравни-
ваем его к нулю:
QI RyA q z1 0,
отсюда
z1 |
RyA |
|
26,03 |
|
||
|
|
|
2,6 |
, |
||
q |
10 |
|||||
|
|
|
|
при z1= 2,6 м
M1 |
26,03 2,6 10 |
2,6 |
2 |
33,88 кН∙м. |
2 |
|
|||
|
|
|
|
Отложив вычисленные значения изгибающих моментов, проведем через них параболу с вершиной в точке М1=33,88 кН∙м.
Участок b. Сечение II-II на расстоянии z2; 0 z2 b. Добавляем, из-
гибающий момент M2 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 б.
Рассмотрим равновесие левой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим используя уравнение равновесия (1.3), относи-
тельно центра тяжести сечения c2.
58
Mc2 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
||
0 RyA |
(a z2 ) q a |
|
z2 |
|
M2 , |
|||||
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
|
M2 |
RyA (a z2 ) q a |
|
|
z2 |
. |
|
|||
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Уравнение прямой линии. Для построения достаточно найти две точки:
– при z2=0
|
|
a |
|
|
|
|
|||
M2 |
RyA (a z2 ) q a |
|
|
z2 |
|
|
|
||
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
, |
|||
|
|
3,5 |
|
|
|
||||
26,03 (3,5 0) q 3,5 |
|
|
|
|
0 |
22,86 |
кН м |
||
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
– при z2=b=3 м
|
|
a |
|
|
|
|
|||
M2 |
RyA |
(a z2 ) q a |
|
z2 |
|
|
|
||
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
. |
|||
|
|
3,5 |
|
|
|
||||
26,03 (3,5 3) q 3,5 |
|
|
|
3 |
2,94 |
кН м |
|||
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ставим на эпюре две точки и соединяем прямой.
Участок d. Сечение III-III на расстоянии z3; 0 z3 d Добавляем,
изгибающий момент M3 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 в.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3), относи-
тельно центра тяжести сечения c3.
Mc3 0 F z3 M3 ,
M3 F z3 .
59
Уравнение прямой линии. Для построения достаточно найти две точки:
– при z3=0
M3 F z3 12 0 0 кН∙м,
– при z3=d=2,5 м
M3 F z3 12 2,5 30 кН∙м.
Ставим на эпюре две точки и соединяем прямой.
Участок c. Сечение IV-IV на расстоянии z4; 0 z4 c Добавляем,
изгибающий момент M3 (согласно правилу знаков рис. 2.9) – рис. 2.10 г.
Рассмотрим равновесие правой части балки. Искомый изгибающий момент в сечении находим, используя уравнение равновесия (1.3), относи-
тельно центра тяжести сечения c4.
Mc4 0 RyB z4 F d z4 M4 ,
M4 RyB z4 F d z4 .
Уравнение прямой линии. Для построения достаточно найти две точки:
– при z4=0
M4 RyB z4 F d z4 20,97 0 12 2,5 0 30 кН∙м,
60