2.4 Силові розрахунки деталей, механізмів та передач завантажувального пристрою.

Відзначені розрахунки виконуються для найбільш відповідальних елементів завантажувального пристрою по вказівці викладача. До них відносяться розрахунки зубчастих, гвинтових та ін. передач, шпонкові та шліцьові зєднання, вали, осі та підшипники і ін. Для їх виконання необхідна розробка розрахункових схем. Основою цих розрахунків є типові методи, що розглядаються в довідниках та відповідній літературі [1, 2, 11, 18] з урахуванням особливостей їх роботи в пристрої.

Рис.3

Циклограма роботи комплексу

2.5 Розрахунок захватного пристрою

В завантажувальних пристроях, в залежності від їх призначення та характеристик переміщуваних деталей, використовуються затискні, підтримуючі та притягальні захватні пристрої, конструктивне виконання яких вибирають в залежності від конфігурації захоплюваних деталей, умов їх взяття та встановлення в позиції комплексу. Розрахунок захватних пристроїв виконується в наступній послідовності:

1. Скласти розрахункову схему пристрою;

2. Записати рівняння рівноваги утримуваної деталі;

3. Вирішити ці рівняння, визначивши величину необхідних сил

затиску;

4. Через передавальні відношення проміжних передач привести сили затиску до сили на штоку пневмоциліндра;

5. По визначеній силі розрахувати діаметр пневмоциліндра.

Приклади конструкцій таких захватів та особливостей їх розрахунку наведено в [13, 17].

2.6 Розрахунок на точність механізмів засобу автоматизації

При виконанні цих розрахунків (по вказівці викладача) необхідно скласти розрахункову схему завантажувального пристрою, де позначити всі основні елементи похибок в механізмах, передачах і ін., які впливають на точність позиціонування деталі при встановленні її в робочу позицію (затискний пристрій) верстата. На основі розробленої схеми записати рівняння точності

<

де - елементарні складові похибок системи;

-допустима точність позиціонування, що забезпечує можливість встановлення деталі в пристрій верстата.

На основі складених рівнянь визначають точність виконання (виготовлення) та функціонування (налагодження і т. ін.) механізмів засобу автоматизації.

14