- •Глава I. Электроприводы судовых нагнетателей.
- •1.Общая характеристика и классификация нагнетателей.
- •2. Основные параметры работы нагнетателей.
- •3. Динамические нагнетатели
- •3.1 Центробежные нагнетатели
- •3.1.1.Общее устройство и принцип действия
- •3.1.2. Рабочая характеристика
- •3.1.3. Работа насоса на сеть трубопроводов
- •3.1.4. Конструкции центробежных насосов. Область применения
- •3.2 Осевые нагнетатели
- •3.3 Вихревые и центробежно-вихревые насосы.
- •3.4. Расчет мощности и выбор эд для нагнетателей динамической системы.
- •4. Нагнетатели объёмного принципа действия.
- •4.1. Поршневые насосы.
- •4.2. Шестеренные насосы.
- •4.3. Винтовые насосы.
- •4.4. Пластинчатые насосы
- •4.5. Роторно-поршневые насосы.
- •5. Судовые компрессоры.
- •6. Системы управления.
- •Глава 2. Рулевые электроприводы.
- •Назначение и классификация рулевых приводов.
- •2. Требования Правил Российского Речного Регистра к рулевому устройству.
- •3. Рули и поворотные насадки.
- •3.3 Статический момент на баллере руля.
- •4. Проектирование рэм – приводов.
- •4.2. Аппроксимация механических характеристик электродвигателей рэм-приводов.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка дпт с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.
- •Проверка выбранного исполнительного электродвигателя.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя в системе г-д.
- •Расчет резистора в цепи независимой обмотки возбуждения генератора
- •Выбор генератора
- •Расчет мощности приводного электродвигателя.
- •5. Проектирование плунжерных рэг – приводов.
- •5.1. Расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя плунжерного привода.
- •1.) Определение диаметра и хода плунжера гидропресса.
- •Расчет подачи гидронасоса и его параметров
- •5. ) Предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя.
- •6.) Проверка выбранного электродвигателя.
- •6.1 Проверка по перегрузочной способности.
- •6.2 Работа исполнительного электродвигателя в маневренном режиме.
- •6.3 Работа исполнительного двигателя в режиме удержания судна на курсе.
- •5.2. Особенности расчёта лопастного электропривода.
- •1.) Определение основных размеров лопастной машины.
- •6. Управление рулевыми приводами
- •Управление рулевыми электромеханическими приводами
- •Структурные схемы управления рэг - приводами.
- •Эксплуатация рулевых электроприводов
3. Динамические нагнетатели
3.1 Центробежные нагнетатели
3.1.1.Общее устройство и принцип действия
Рассмотрим схему центробежного насоса консольного типа.
|
1 - подвод 2 - корпус 3 - рабочее колесо 4 - сальник 5 - вал 6 - диффузор отвода 7 - ведущее колесо 8 - ведомое колесо 9 - лопасти отогнутые назад 10 - лопасти радиальные 11 - лопасти загнутые против хода (< 90) 12 – спиральный отводящий канал. |
При вращении рабочего колеса в центральной части его образуется пониженное давление, вследствие чего жидкость из приемного трубопровода непрерывно поступает в насос через подвод 1, выполненный в виде конического патрубка (конфузора) с прямолинейной осью.
Лопасти рабочего колеса оказывают силовое воздействие на поток жидкости и передают ей механическую энергию. Повышение давления жидкости в колесе создается в основном под действием центробежных сил.
Обтекая лопасти, жидкость движется в радиальном направлении от центра колеса к его периферии. Здесь жидкость выбрасывается в спиральный отводящий канал 12 и направляется в диффузорный выходной патрубок 6, где скорость его снижается и кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную энергию давления.
Движение жидкости в рабочем колесе.
Рабочие характеристики
В рабочем колесе центробежного насоса частицы жидкости движутся относительно самого колеса и, кроме того, они вместе с ним совершают переносное движение.
Сумма относительного W и переносного U движения дает абсолютное движение жидкости, т.е. движение ее относительно неподвижного корпуса насоса. Скорость абсолютного движения V (абсолютная скорость) равна геометрической сумме скорости жидкости относительно рабочего колеса W ( относительной скорости) и окружной скорости U рабочего колеса
Абсолютную скорость можно разложить на Vu - окружную и Vp радиальную.
Первая составляющая определяет напор, вторая подачу насоса. В теории центробежных насосов доказывается, что напор является линейной функцией подачи и зависит от выходного угла наклона лопастей.
Если лопасти загнуты против хода (< 900), то характеристика Н-Q в начале будет восходящей. При радиальных лопастях (= 900) значение напора будет оставаться неизменным, а при > 900, когда лопасти загнуты по ходу, характеристика Н - Q будет падающей.
На судах используются, как правило, центробежные нагнетатели с радиальными лопастями и лопастями, загнутыми по ходу (> 0).
Эксплуатационные характеристики Н-Q в значительной степени отличаются от расчетных и в области больших подач во всех случаях профилирования лопастей характеристики Н-Q являются падающими.
Под рабочими характеристикам центробежных (лопастных) нагнетателей понимают зависимость напора, мощности, КПД от подачи H = f (Q), N = f (Q), = f (Q). Снимаются характеристики экспериментально при неизменной номинальной частоте вращения.
Построение характеристики Н - Q для угловой скорости, отличной от номинальной, возможно, используя для этого законы пропорциональности.
; ;
Обычно характеристики насосов снимаются при работе на воде, но на работу центробежного насоса большое влияние оказывает вязкость перекачиваемой жидкости. При увеличении вязкости жидкости подача и напор насоса уменьшаются, а мощность возрастает: так КПД падает от 75% до 35% при переходе от работы на воде до работы на нефти.