- •Глава I. Электроприводы судовых нагнетателей.
- •1.Общая характеристика и классификация нагнетателей.
- •2. Основные параметры работы нагнетателей.
- •3. Динамические нагнетатели
- •3.1 Центробежные нагнетатели
- •3.1.1.Общее устройство и принцип действия
- •3.1.2. Рабочая характеристика
- •3.1.3. Работа насоса на сеть трубопроводов
- •3.1.4. Конструкции центробежных насосов. Область применения
- •3.2 Осевые нагнетатели
- •3.3 Вихревые и центробежно-вихревые насосы.
- •3.4. Расчет мощности и выбор эд для нагнетателей динамической системы.
- •4. Нагнетатели объёмного принципа действия.
- •4.1. Поршневые насосы.
- •4.2. Шестеренные насосы.
- •4.3. Винтовые насосы.
- •4.4. Пластинчатые насосы
- •4.5. Роторно-поршневые насосы.
- •5. Судовые компрессоры.
- •6. Системы управления.
- •Глава 2. Рулевые электроприводы.
- •Назначение и классификация рулевых приводов.
- •2. Требования Правил Российского Речного Регистра к рулевому устройству.
- •3. Рули и поворотные насадки.
- •3.3 Статический момент на баллере руля.
- •4. Проектирование рэм – приводов.
- •4.2. Аппроксимация механических характеристик электродвигателей рэм-приводов.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка дпт с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.
- •Проверка выбранного исполнительного электродвигателя.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя в системе г-д.
- •Расчет резистора в цепи независимой обмотки возбуждения генератора
- •Выбор генератора
- •Расчет мощности приводного электродвигателя.
- •5. Проектирование плунжерных рэг – приводов.
- •5.1. Расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя плунжерного привода.
- •1.) Определение диаметра и хода плунжера гидропресса.
- •Расчет подачи гидронасоса и его параметров
- •5. ) Предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя.
- •6.) Проверка выбранного электродвигателя.
- •6.1 Проверка по перегрузочной способности.
- •6.2 Работа исполнительного электродвигателя в маневренном режиме.
- •6.3 Работа исполнительного двигателя в режиме удержания судна на курсе.
- •5.2. Особенности расчёта лопастного электропривода.
- •1.) Определение основных размеров лопастной машины.
- •6. Управление рулевыми приводами
- •Управление рулевыми электромеханическими приводами
- •Структурные схемы управления рэг - приводами.
- •Эксплуатация рулевых электроприводов
4.4. Пластинчатые насосы
.
По характеру движения рабочих органов пластинчатые насосы (шиберные) относятся к роторно-поступательным. По числу циклов работы за один оборот различают насосы однократного и двукратного (двойного) действия. Насосы однократного действия выполняют регулируемыми и нерегулируемыми, а насосы двукратного действия только нерегулируемыми.
Рассмотрим устройство и работу пластинчатого насоса однократного действия с нерегулируемой подачей.
Ротор 2 представляет собой барабан с пазами, в которые входят пластины 3. Ротор эксцентрично установлен в корпусе (статоре) 1. При вращении его пластины прижимаются своими наружными торцами к внутренней поверхности корпуса насоса пружинами 6 и центробежной силой. Объем полости, заключенной между соседними пластинами, поверхностью ротора и стенкой корпуса, при движении в районе камеры всасывания 4 увеличивается , вследствие чего происходит всасывание жидкости. Наоборот, при движении в районе камеры нагнетания 5 объем этой полости уменьшается и происходит вытеснение жидкости в напорный трубопровод.
|
|
Подача пластинчатого насоса за один оборот ротора соответствует объему, заключенному между пластинами, ротором и корпусом.
Средняя действительная подача при частоте вращения n [об/мин] с учетом стеснения объема лопатками и утечки жидкости будет равна:
,
где b=(0,8÷1,7 D) – ширина ротора;
e=(0,05÷0,08D) – эксцентриситет;
D – диаметр расточки статора;
l –толщина пластины;
z =(6÷12) – число пластин;
η0=(0,7÷0,9) – объемный КПД
Регулирование подачи и реверсирование насоса производится изменением значения и знака эксцентриситета e, для чего у регулируемых насосов есть механизм перемещения статорного кольца относительно ротора и неподвижного корпуса. Давление p ≈6 МПа.
Для больших давлений применяют пластинчатые насосы двукратного действия: за один оборот ротора два расширения и два сжатия. Они создают давление до 13 МПа.
Характеристика пластинчатых насосов как и у других насосов объемного принципа действия. Общее КПД - η нас = 0,4÷0,85.
Отечественная промышленность выпускает пластинчатые насосы различных типоразмеров. Среди них 12 модификаций насосов Г12-2, рассчитанных на подачу (0,8÷3,3)10-3 м3/с при рабочем давлении 6,3 МПа и 12 модификаций насосов БГ12-2, рассчитанных на ту же подачу при рабочем давлении 12,5 МПа.
Пластинчатые насосы находят широкое применение в гидроприводах, включая рулевые и палубные механизмы судов.
4.5. Роторно-поршневые насосы.
Различают роторные радиально-поршневые насосы с радиальным расположением цилиндров относительно оси вращения ротора и аксиально-поршневые насосы с аксиальным расположением цилиндров относительно оси вращения цилиндрового бока.
Радиально- поршневые насосы.
Рассмотрим устройство и принцип действия насоса.
|
|
Ротор насоса вращается посредством исполнительного двигателя ИД с возможно постоянной частотой вращения. Внутри ротора радиально к оси вращения располагаются цилиндры, внутри которых находятся плунжера 5, шарнирно связанные с ползунами 6. При вращении ротора ползуны скользят по внутренней опорной поверхности направляющего кольца 7, которое свободно закреплено в корпусе насоса и может перемещаться вправо и влево на величину эксцентриситета воздействием сервопривода на шток манипулятора 8.
При совмещении оси направляющего кольца с осью вращения ротора плунжера в своих цилиндрах при работе насоса радиальных перемещений не совершают. При смещении кольца по оси ХХ (пусть вправо) и при вращении ротора против часовой стрелки объем цилиндра, находящегося на 9 часов будет минимальным (плунжер максимально приближен к цапфе), затем поршень отходит, объем цилиндра увеличивается, возникает разряжение и жидкость поступает из полости 2 в цилиндр. При положении цилиндра на три часа его объем максимален. При дальнейшем движении объем цилиндра уменьшается и рабочая жидкость выжимается плунжером в полость 3.
При смещении барабана влево и неизменном направлении вращения ротора подача будет осуществляться из полости 3 в полость 2. Изменение эксцентриситета изменяет величину подачи.
Для расчета теоретической подачи введем обозначения:
h=2e – ход плунжера, м;
d – диаметр цилиндра, м;
z – число цилиндров;
m – число секций насоса.
Средняя по времени теоретическая подача насоса определится уравнением:
, м3/с
Число цилиндров (5÷11), большое и нечетное обеспечивает равномерность подачи насоса и лучшую балансировку ротора. Могут иметь несколько секций. Характеристики как у поршневых насосов. Имеет высокий КПД( объемный 0,96-0,98 и механический 0,80-0,95)..
Номинальное давление составляет 13 МПа. Частота вращения n=900÷1500 об/мин. Имеют большой срок службы (до 40000 ч.), применяются в мощных гидроприводах различных отраслях промышленности и морских судов.
Аксиально – поршневые насосы.
Рассмотрим устройство и принцип действия насоса.
Он состоит из блока цилиндров 2 с поршнями 3, связанными шатунами 4 с наклонным диском-шайбой 5. Ход поршней зависит от угла наклона шайбы к оси блока цилиндров. Распределение жидкости обычно производится через серпообразные окна 9 и 10 в опорно-распределительном диске 1 и отверстия 8 в блоке цилиндров 2. В мертвых точках поршней отверстия каждого цилиндра перекрываются нижней и верхней разделительными перемычками, находящимися между окнами 9 и 10(на рисунке опорно-распределительный диск 1 смещен для возможности показа окон). Приводной вал 7 и диск 5 соединены с блоком цилиндров 2 универсальным шарниром (карданом) 6.
Применяются также насосы с бескарданной связью блока с наклонным диском, что позволяет уменьшить диаметр блока цилиндров и улучшить вибрационные характеристики. Связь ведущего наклонного диска с блоком цилиндров в насосе осуществляется лишь с помощью поршневых шатунов Конструктивная схема насоса, в котором отсутствует карданная и шатунная связь наклонного диска с поршневым блоком имеет вид.
Поршни насоса выполнены в виде плунжеров 2, связанных с наклонной шайбой 3 с помощью пружин 1, которые опираются на шайбу своими сферическими концами.
Подача насоса регулируется изменением угла γ наклона диска 3 и может быть рассчитана по уравнению.
Q = π·d2 · z·h·n/240 (м3/c)
Здесь h = D tg γ, где D – диаметр окружности, на которой расположены центры цилиндров; γ – угол наклона шайбы.
Число цилиндров z обычно принимается равным 5 – 9. Максимальный угол наклона шайбы составляет 20˚. Номинальное давление насосов, применяемых в гидроприводе отечественных рулевых машин, составляет 9,8 МПа, частота вращения от 980 до 3000 об/мин.