- •Глава I. Электроприводы судовых нагнетателей.
- •1.Общая характеристика и классификация нагнетателей.
- •2. Основные параметры работы нагнетателей.
- •3. Динамические нагнетатели
- •3.1 Центробежные нагнетатели
- •3.1.1.Общее устройство и принцип действия
- •3.1.2. Рабочая характеристика
- •3.1.3. Работа насоса на сеть трубопроводов
- •3.1.4. Конструкции центробежных насосов. Область применения
- •3.2 Осевые нагнетатели
- •3.3 Вихревые и центробежно-вихревые насосы.
- •3.4. Расчет мощности и выбор эд для нагнетателей динамической системы.
- •4. Нагнетатели объёмного принципа действия.
- •4.1. Поршневые насосы.
- •4.2. Шестеренные насосы.
- •4.3. Винтовые насосы.
- •4.4. Пластинчатые насосы
- •4.5. Роторно-поршневые насосы.
- •5. Судовые компрессоры.
- •6. Системы управления.
- •Глава 2. Рулевые электроприводы.
- •Назначение и классификация рулевых приводов.
- •2. Требования Правил Российского Речного Регистра к рулевому устройству.
- •3. Рули и поворотные насадки.
- •3.3 Статический момент на баллере руля.
- •4. Проектирование рэм – приводов.
- •4.2. Аппроксимация механических характеристик электродвигателей рэм-приводов.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка дпт с параллельным возбуждением и резистором в цепи якоря.
- •Проверка выбранного исполнительного электродвигателя.
- •Предварительный расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя в системе г-д.
- •Расчет резистора в цепи независимой обмотки возбуждения генератора
- •Выбор генератора
- •Расчет мощности приводного электродвигателя.
- •5. Проектирование плунжерных рэг – приводов.
- •5.1. Расчет мощности, выбор и проверка исполнительного двигателя плунжерного привода.
- •1.) Определение диаметра и хода плунжера гидропресса.
- •Расчет подачи гидронасоса и его параметров
- •5. ) Предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя.
- •6.) Проверка выбранного электродвигателя.
- •6.1 Проверка по перегрузочной способности.
- •6.2 Работа исполнительного электродвигателя в маневренном режиме.
- •6.3 Работа исполнительного двигателя в режиме удержания судна на курсе.
- •5.2. Особенности расчёта лопастного электропривода.
- •1.) Определение основных размеров лопастной машины.
- •6. Управление рулевыми приводами
- •Управление рулевыми электромеханическими приводами
- •Структурные схемы управления рэг - приводами.
- •Эксплуатация рулевых электроприводов
Расчет резистора в цепи независимой обмотки возбуждения генератора
Уравнение двигательного режима МПТ независимого возбуждения U=E+RI
При идеальном холостом ходе I=0 , при работе на искусственной характеристике, обеспечивающей ход по курсу,U
Возьмем отношение напряжений , следовательно, где К<1.
Уравнение генераторного режима МПТ независимого возбуждения U=E-RI
Приводной двигатель обеспечивает постоянную частоту вращения ( -const.)
При идеальном холостом ходе, когда I=0, и работе на естественной характеристике , на искусственной характеристике
Отсюда и
По кривой намагничивания, которая выполнена в относительных единицах (судовые ЭП под ред. Богословского, стр.83), находим относительное значение тока возбуждения - К′
Номинальный ток возбуждения , потребный ток возбуждения, отсюда величина добавочного сопротивления
Проверка выбранного исполнительного двигателя.
Производится в порядке и объеме проверки ДПТ с параллельным возбуждением с резистором в цепи якоря, только при расчете и построении нагрузочной характеристики в маневренном режиме для определения времени перекладки руля иберутся уравнения, полученные для ДПТ независимого возбуждения в системе Г-Д. Для простых рулей в уравнениях (5) и (6) принимают α1=0. Для рулей с большой степенью компенсации уравнение для расчета частоты вращения идеального холостого хода будет иметь шесть слагаемых.
Выбор генератора
При номинальном моменте на валу исполнительного двигателя напряжение генератора будет примерно в два раза меньше номинального, так как МДС размагничивающей обмотки будет составлять примерно половину расчетного номинального значения. Частота вращения исполнительного двигателя и, следовательно.
Мощность генератора РG.ном = Р ДВ / η ДВ , но выбирать по ней генератор нельзя.
Выбирают генератор по так называемой габаритной мощности Проверку на нагрев можно не делать, так как расчет мощности произведен по току.
Расчет мощности приводного электродвигателя.
Номинальное напряжение и частота выбираются по параметрам судовой сети. Номинальная частота вращения приводного двигателя должна быть примерно равна номинальной частоте генератора . При питании независимых обмоток возбуждения генератора и исполнительного электродвигателя от статических выпрямителей мощность приводного двигателя рассчитывается по уравнению, при питании обмоток возбуждения от возбудителя –
Мощность, необходимая для питания обмоток независимого возбуждения может быть
рассчитана по уравнению , либо принятой равнойPв = 0,05Рном .
5. Проектирование плунжерных рэг – приводов.
В задании на проектирование должны быть указаны главные размерения судна, источники электроэнергии, род тока и напряжения, нагрузочная характеристика рулевой машины -, тип гидропресса и гидронасоса.
Проектирование производится в следующей последовательности:
- определяются размерения гидропресса, рассчитывается и строится зависимость давления в цилиндрах (цилиндре) от хода поршня p = f(H) или от угла перекладки руля;
- рассчитывается необходимая подача гидронасоса, его параметры;
- рассчитывается и строится нагрузочная диаграмма РЭГ - привода;
-производится предварительный расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя;
- проверка выбранного двигателя:
а) по перегрузочной способности;
б) на нагрев;
в) на выполнение требований Регистра.
- проектируется схема управления, защиты и сигнализации исполнительного двигателя;
- проектируется схема управления сервопривода насоса переменной (постоянной) подачи;
- производится выбор аппаратов и элементов управления, защиты и сигнализации;
- составляется спецификация.