Теоретичні відомості

Редуктор - установлена в окремому корпусі передача, яка знижує кутову швидкість і підвищує крутний момент.

Редуктори класифікують: за видом передач - циліндричні; конічні,; черв'ячні; комбіновані. По числу ступенів: одноступінчасті; двоступінчасті; трьохступінчасті і т.д. По розташуванню валів - горизонтальні, вертикальні. По особливостям кінематичної схеми - розвернуті; співвісні; з роздвоєною (розгалуженою) ступінню.

Редуктор, (рис.2) складається з корпуса 1 кришки 2, в якій виконано оглядове вікно, з віддушиною (для редукторів з значним тепловиділенням) вантажних гвинтів (або гаків).

У корпусі 1 розташовані передачі з деталями що їх обслуговують. Мастила з редуктора випускають через пробку, а замір його рівня -маслопоказчиком. Штифтами фіксують кришку 2 по відношенню до корпуса 1.

Основні параметри евольвентного зубчатого зачеплення:

Модуль значення:

мм,

де Р- коловий крок зубів, мм;

d – діаметр ділильного кола, мм.

Для косозубої передачі

коловий (торцевий) модуль:

де Р_Т - коловий (торцевий) крок, мм.

Нормальний модуль: m_n=m_tcosβ

де β - кут нахилу зуба до твірної циліндра (для прямозубої передачі β=0).

Ділильний діаметр:

Міжосьова відстань:

Висота зуба: h=2,25m, мм.

Висота головки зуба: h_a=m.

Висота ніжки зуба: h_f=l,25m.

Діаметр вершин зубів: d_a=d+2m.

Діаметр западин: d_f=d-2,5m.

Кутова швидкість вала:

де n — частота обертання вала, хв^-1.

Крутній момент, шо прикладений до вала:

де N- потужність, що передається валом, Bm.

Передаточне відношення передачі:

де Z₁, Z₂ - число зубів ведучого та веденого колеса (шестерні); η - ККД передачі.

ККД багатоступінчастого редуктора: η = η₁ η₂ η₃... ηⁿ_n.n

де η₁ η₂ η₃... - ККД кожної із ступенів передач, η -ККД пари підшипників; її- кількість пар підшипників.(дивись додаток)

Передаточне число редуктора: u = u₁ u₂ u₃

де u_1, u_2, u_3, - передаточні числа кожної ступені. Сили, що діють в зубчастому зачепленні:

колова:

радіальна:

де α - кут зачеплення зубчастої передачі, стандартне значення α=20°.

осьова:

Одноступінчасті редуктори мають наступні максимальні значення передаточних чисел: циліндричні - 12,5; черв'ячні - 80; конічні - 6,3.

Двохступінчатий циліндричний косозубий редуктор

Одноступінчатий циліндричний редуктор Послідовність виконання роботи

1. Відгвинтити болти, зняти кришку редуктора.

2. Вивчити конструкцію редуктора, визначити його схему та призначення деталей, спосіб змащування,перерахувати деталі редуктора у послідовності вказаної на завданому малюнку з 1 по 19 позиції.

3. Скласти кінематичну схему редуктора:

4. Шляхом замірів і розрахунків визначити основні геометричні параметри передач редуктора і занести в таблицю.

5. По вказаному варіанту визначити частоту обертання та крутний момент на тихохідному валі редуктора і занести в таблицю.

6. Розрахувати значення сил F,; F_r; F_t для тихохідної ступені редуктора і занести в таблицю.

Назва параметрів їх розмірність	Позначення	Спосіб визначення		Результати вимірювання
1	2	3		4
Число зубців зубчастих коліс	Z1	Порахувати
	Z2	Порахувати
	Z3	Порахувати
	Z4	Порахувати
Передаточне число: 1 ступінь	і	Порахувати
2 ступінь		Порахувати
Загальне для редуктора		Порахувати
Кут нахилу зубів ІІ-І ступені, град		Заміряти
Міжосьова відстань ІІ ступені, мм	а	Заміряти
Модуль нормальний ІІ ступені, мм
Модуль коловий ІІ ступені, мм
Діаметри дільних кіл, мм	d4
	d3
Діаметри вершин зубів (z3), мм	da3	da3=d3+2mn	заміряти
Діаметри вершин зубів (z4),мм	da4	da4=d4+2mn
Потужність на швидкохідному валі редуктора, Вт	N1	Взяти по варіанту
Частота оберт. швидкохідного вала, хв.^-1.	n	взяти по варіанту
Крутний момент на тихохідному валу	M4
Крутний момент на швидкохідному валу	Mkl
ККД редуктора
Кутова швидкість швидкохідного вала
Сили, які діють в зачепленні 2 ступені: колова, Н радіальна,Н. осьова Н	Ft Fr Fa

Варіанти завданьКонтрольні питання

1 .Як класифікують редуктори?

№ варіантів	Потужність на швидкохідному валу редуктора N, Вm.	Частота обертання швидкохідного вала редуктора (п,), хв.
1	700	1450
2	1000	1400
3	1100	950
4	1200	900
5	1300	720
6	1400	700

Які переваги та недоліки різних схем

редукторів?

Відповідь:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2.Чим відрізняється редуктор від мультиплікатора? Який редуктор може бути мультиплікатором?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

З.Де використовують зубчасті та черв'ячні передачі? їх переваги та недоліки.

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.Із яких деталей та пристроїв складається редуктор?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.Які фактори впливають на вибір типу редуктора?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6 Як змащують редуктори, в залежності від його типу і умов експлуатації?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

7. Як визначити передаточне число і ККД редуктора ?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

8.Як визначити крутний момент на валу редуктора, потужність та частоту обертання?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

9 .Як визначити колову силу в зубчастому зачепленні?

Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________