- •Кафедра Систем управления,
- •Содержание
- •Глава 1. Описание технологических процессов
- •Глава 2. Описание характерных неопределенностей
- •Глава 2 модуля содержит информационную технологию описания различных видов неопределенностей, встречающихся при описании состояний то, а также – сравнительный анализ технологичеких процессов.
- •Глава 1. Описание технологических процессов
- •Глава 2. Описание характерных неопределенностей
- •2.5. Диагностика качества технологий.
- •3.4.1.2. Нечеткий подход к классификации траекторий технологий
- •3.4.2.1. Проявление симптомов, их шкалы и степени выраженности
- •3.4.2.2. Логические оценки понятий симптомо- и синдромокомплексов
- •3.4.2.3. Количественные оценки симптомо- и синдромокомплексов
- •Вопросы для самопроверки к главе 2
- •Тренировочные задания
- •Тесты по темам модуля
- •Список рекомендованной литературы
- •Словарь основных понятий и сокращений
Вопросы для самопроверки к главе 2
1. Что такое выборочные значения и как они связаны с генеральной совокупностью случайного события?
2. Как связана выборочная вероятность или частость случайного события с его теоретической вероятностью? Приведите содержательный пример.
3. Поясните природу помех в авторегрессионных моделях, описывающих динамику технологических процессов.
4. Что такое статистически независимые события? Как математически описываются вероятности независимых событий?
5. Объясните смысл нормального распределения. В чем его преимущества, недостатки?
6. Покажите на примере как вычисляются выборочные статистики: среднее значение, дисперсия, ковариация.
7. Как выглядит ковариационная матрица случайного события, описываемого независимыми выборками?
8. Как выглядит ковариационная матрица двухпараметрического, трехпараметрического вектора состояния ТП?
9. Поясните смысл несмещенности, эффективности и состоятельности статистических оценок .
10. Приведите пример статистик второго порядка, более высокого порядка. Как используются данные статистики?
11. Чем отличаются вероятностное и нечеткое описание неопределенностей ТП?
12. Объясните смысл использования нечетких функций принадлежности для описания неопределенностей состояний ТП.
Тренировочные задания
1. Уравнение ТП (1.1.2) для m = 1 имеет вид
St = St-1 + Ct + Ht ,
Предположим, что данное уравнение описывает рост биомассы (концентрации) S некоторого основного ингредиента вещества под воздействием дополнительного ингредиента вещества, имеющего концентрацию C. Пусть в начале процесса концентрация основного вещества равна S0, а концентрация дополнительного ингредиента равна C0. При этом концентрация дополнительного ингредиента убывает со временем t (t = 1, 2, 3, … T) по линейному закону
C t = C0 – t.
Покажите, что зависимость St от , C0 , и T при = 1 выражается как
ST = S0 + C0 T – T (T +1)/2 +.
Указание. Воспользуйтесь последовательной подстановкой значений t = 1, 2, 3, … T в уравнение ТП и формулой суммы членов арифметической прогрессии 1+2+3+… +T = T (T +1)/2.
2. Покажите, что зависимость St от , C0 , и T при произвольном выражается как
ST = T S0 + C0 [1+ +2 +…+ T-1] –
– [ T-1+2 T-2+3 T-3 +…+(T–1) + T] +.
3. Преобразуйте полученное в 2 выражение, воспользовавшись формулой геометрической прогрессии
0 + 1 + 2 + … + T-1 = .
4. Найдите значение концентрации S основного ингредиента к моменту исчезновения дополнительного ингредиента при = 1. Покажите при каких значениях будет наблюдаться прирост концентрации основного ингредиента.
5. Дайте объяснение полученной модели ТП и смысла коэйффициентов , и . Постройте примерную диаграмму ТП (см. рис.1.2.1).
6. Воспользовавшись правилом расчета дисперсий (см. стр. 27) покажите, что для úaú < 1 ошибка (дисперсия sS2 = = var(S)) определения ТП St имеет вид
var(S) = [ 2 2 T 2 /12+ sH2]/(1–2),
если помеха некоррелирована c ТП, т.е., cov(St, Ht) = 0 и cov(Сt, Ht) = 0, а также имеет дисперсию var(Ht, Ht) = sH2.
Указание. var(t) = T 2 /12.