Техніка безпеки:

Студенти, які виконують лабораторну роботу у лабораторіях, згідно з розкладом занять, повинні виконувати привила техніки безпеки а саме:

1. заходити у лабораторію тільки з дозволу викладача або завідуючого лабораторією;

2. не приносити до лабораторії легко палких та отруйних речовин;

3. без дозволу викладача або завідуючого лабораторією не вмикати ЄОМ та інші електричні прилади;

4. чітко та своєчасно виконувати накази викладача або завідуючого лабораторією;

5. у разі будь-якого інциденту, негайно доповісти викладачу або завідуючому лабораторією.

Послідовність виконання роботи

1.Прочитати методичні вказівки, що до виконання практичного заняття.

2.Записати у зошит порядок виконання практичного заняття, наприкінці заняття записати результат та висновки к практичному заняттю.

3. Зробити усі частини які пропонуються в практичному занятті.

4. Відповісти на контрольні запитання викладача

Хід виконання роботи

Завдання

1. Побудувати імпульсні та перехідні характеристики системи при різних значеннях матриці С (Таблиця 1). Значення матриці А,В,D взяти з приклада.

2. Обчислити коефіцієнт передачі системи.

3. Побудувати і порівняти перехідні процеси за допомогою функції initial. Значення вектора початкових умов та відрізок часу взяти з Таблиці 1.

4. Сумістити декілька графіків перехідних процесів для однієї системи з різними початковими умовами.

СКЛАД ЗВІТУ:

1. Тема, мета роботи.

2. Текст завдань для виконання .

3. Порядок виконання роботи.

4. Хід виконання роботи вихідні дані, розрахункові формули, результати розрахунку для декількох варіантів вихідних даних.

5. Висновок по роботі.

Таблиця 1 – Варіанти завдання

Номер варіанту	Значення матриці С	Вектор початкових умов	Відрізок часу
1	[1 0 1]	[6;12;10]	[0:0.3:7]
2	[0 0 1]	[1;12;12]	[0:0.1:3]
3	[3 0 1]	[13;14;1]	[1:0.2:5]
4	[1 2 1]	[12;1;10]	[0:0.2:2]
5	[1 0 1]	[1;12;10]	[4:0.2:12]
6	[0 4 1]	[1;10;10]	[1:0.6:8]
7	[5 6 1]	[1;1;19]	[1:0.2:7]
8	[0 5 1]	[4;1;1]	[2:0.3:3]
9	[2 0 4]	[3;10;10]	[1:0.3:13]
10	[0 0 5]	[11;1;10]	[0:0.4:5]
11	[0 0 6]	[13;12;1]	[1:0.3:6]
12	[2 1 1]	[18;16;1]	[1:0.2:9]
13	[1 1 1]	[13;12;15]	[0:0.1:9]
14	[2 2 1]	[14;15;12]	[0:0.5:15]
15	[3 2 2]	[11;14;11]	[1:0.2:8]
16	[0 9 5]	[3;4;15]	[0:0.2:5]
17	[0 6 8]	[2;15;12]	[1:0.1:7]
18	[2 2 1]	[11;11;10]	[6:0.4:14]
19	[1 3 3]	[12;10;13]	[1:0.2:5]
20	[0 6 1]	[1;10;19]	[0:0.1:6]
21	[1 0 7]	[11;1;1]	[0:0.1:13]
22	[3 2 1]	[11;19;14]	[0:0.2:12]
23	[0 3 1]	[3;12;11]	[1:0.1:11]
24	[0 9 1]	[8;8;10]	[1:0.2:4]
25	[7 1 1]	[1;12;7]	[1:0.5:8]
26	[0 0 3]	[1;9;1]	[1:0.2:9]
27	[0 0 2]	[1;1;2]	[0:0.2:8]
28	[3 0 6]	[1;12;3]	[0:0.4:9]
29	[4 2 1]	[1;10;4]	[2:0.1:11]
30	[1 4 1]	[1;1;1]	[4:0.2:7]

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ :

1. Що ви розумієте під простором станів?

2. Записати вираз який описує стаціонарну систему керування у просторі станів.

3. Явна та неявна форма Коші.

4. Назвіть умови формування моделі неперервної системи керування у явній формі Коші.

5. Яка функція визначає корені характеристичного рівняння?

6. Назвіть функції визначення перехідних та імпульсних характеристик щодо виходу.

7. Як визначити результуючий статичний коефіцієнт передачі?

8. Що потрібно для побудови перехідного процесу для опрацювання заданих початкових умов?

Рекомендована література:

1. Лазарєв Ю.Ф. Моделювання на ЕОМ: Навчальний посібник.-К: «Корнійчук», 2007. -290с.

2. Томашевський В.М. Моделювання систем. – К.: Видавнича група BHV, 2005 – 352 c.

3. Мєщанінов О.П. Моделювання систем: Навчальний посібник.– Миколаїв: Вид-во МФ НаУКМА, 2001,268 с.